一种便于规划航线的飞控软件辅助设备的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种便于规划航线的飞控软件辅助设备。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

然而现有的无人机仍存在一些不足之处，首先，不便于软件航线的规划，降低了无人机飞行路线的准确性，同时降低了无人机的操作性；其次，现有的无人机在暴雨的情况下飞行不具有保护机构，增大了无人机的损耗，降低了无人机的使用寿命。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：为了解决无人机不便于软件航线的规划和不具有雨天飞行的保护机构的问题，而提出的一种便于规划航线的飞控软件辅助设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种便于规划航线的飞控软件辅助设备，包括机体，还包括支撑杆和支撑腿，所述机体的内部安装有驱动电机，所述驱动电机的延伸端贯穿机体底端面传动连接有气缸，所述气缸的延伸端安装有呈球形结构的摄像球，所述摄像球的上下两个外表壁均嵌设有上下视，所述摄像球的左右两个外表壁均嵌设有左右视，所述摄像球的前端面外表壁嵌设有前视。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述左右视、上下视和前视均与机体的无线连接器通过卫星与飞控软件信号连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述支撑杆的内部安装有非牛顿流体箱和水泵，所述水泵的延伸端通过连通阀与非牛顿流体箱连通。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述支撑腿共设置有两个，两个所述支撑腿的侧截面均呈倒c形结构。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述两个支撑腿远离机体的侧面内部开设有隐藏槽，所述隐藏槽的内部固定连接有橡胶气垫，所述水泵的延伸端贯穿支撑腿与橡胶气垫连通。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述摄像球位于机体的轴线位置处，所述机体的侧圆周长大于橡胶气垫的展开长度。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过呈球形结构的摄像球的设置，使得操作者可以通过摄像球在软件上观察到无人机上下视角、左右视角和前视角，通过驱动电机与气缸的传动连接，使得可以观察多角度的上下左右前视角，大大提高了操作者的可视范围，从而提高了操作者对航线规划的便捷性。

2、本实用新型中，通过支撑腿的两侧内部嵌设有橡胶气垫，当雨天时，操作者通过远程操作，控制水泵对橡胶气垫的充气，橡胶气垫对无人机进行侧面包裹，通过连通阀的打开，使得非牛顿流体流入橡胶气垫内部，利用非牛顿流体本身的特性，遇强力变硬，从而提高了橡胶气垫的抗击打程度，而且不影响无人机的正常飞行，降低了无人机的损坏程度，提高了无人机的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种便于规划航线的飞控软件辅助设备的侧视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种便于规划航线的飞控软件辅助设备的正视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种便于规划航线的飞控软件辅助设备的俯视结构示意图。

图例说明：

1、机体；2、支撑杆；3、支撑腿；4、驱动电机；5、气缸；6、摄像球；7、左右视；8、上下视；9、前视；10、橡胶气垫；11、非牛顿流体箱；12、连通阀；13、水泵；14、隐藏槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种便于规划航线的飞控软件辅助设备，包括机体1，还包括支撑杆2和支撑腿3，机体1的内部安装有驱动电机4，驱动电机4的延伸端贯穿机体1底端面传动连接有气缸5，气缸5的延伸端安装有呈球形结构的摄像球6，摄像球6的上下两个外表壁均嵌设有上下视8，摄像球6的左右两个外表壁均嵌设有左右视7，摄像球6的前端面外表壁嵌设有前视9，使得实现了上下左右前视角的观察。

具体的，如图1所示，左右视7、上下视8和前视9均与机体1的无线连接器通过卫星与飞控软件信号连接，使得操作者可以远程观察到无人机的飞行实况。

具体的，如图1所示，支撑杆2的内部安装有非牛顿流体箱11和水泵13，水泵13的延伸端通过连通阀12与非牛顿流体箱11连通，利用非牛顿流体本身的特性，提高了无人机被包裹时的强度。

具体的，如图1所示，支撑腿3共设置有两个，两个支撑腿3的侧截面均呈倒c形结构，保证了橡胶气垫10充气后向上翻转，包裹无人机机身。

具体的，如图1和图2所示，两个支撑腿3远离机体1的侧面内部开设有隐藏槽14，隐藏槽14的内部固定连接有橡胶气垫10，水泵13的延伸端贯穿支撑腿3与橡胶气垫10连通，使得水泵13可以对橡胶气垫10进行充气。

具体的，如图2和图3所示，摄像球6位于机体1的轴线位置处，机体1的侧圆周长大于橡胶气垫10的展开长度，保证了无人机的正常飞行。

工作原理：使用时，操作者通过卫星连接无人机的无线连接器，从而对无人机进行控制，从而可以通过呈球形结构的摄像球6在软件上观察到无人机上下视角、左右视角和前视角的实况，通过远程控制驱动电机4，从而控制摄像球6转动，使得可以观察多角度的上下左右前视角的观察，大大提高了操作者的可视范围，从而提高了操作者对航线规划的便捷性，当雨天时，操作者通过远程操作，控制水泵13对橡胶气垫10的充气，橡胶气垫10对无人机进行侧面包裹，通过连通阀12的打开，使得非牛顿流体流入橡胶气垫10内部，利用非牛顿流体本身的特性，遇强力变硬，从而提高了橡胶气垫10的抗击打程度，而且不影响无人机的正常飞行，降低了无人机的损坏程度，提高了无人机的使用寿命。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。