1.一种自动驾驶系统，应用于非道路车辆上，其特征在于，包括：智能控制天线、电控方向盘和车辆总线接口；
所述智能控制天线包括：第一高精度全球导航卫星系统gnss天线、高精度定位/定向板卡、惯性测量单元imu和中央处理单元；
其中，所述第一高精度gnss天线与所述高精度定位/定向板卡相连，所述高精度定位/定向板卡与所述中央处理单元相连，所述imu与所述中央处理单元相连，所述中央处理单元分别与所述电控方向盘、所述车辆总线接口相连。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：第二高精度gnss天线，所述第二高精度gnss天线与所述高精度定位/定向板卡相连；
所述第一高精度gnss天线设置在沿所述非道路车辆中轴线位置的车顶后端，所述第二高精度gnss天线设置在沿所述非道路车辆中轴线位置的车顶前端。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：环境感知单元，所述环境感知单元与所述中央处理单元相连。
4.根据权利要求1-3中任意一项所述的系统，其特征在于，还包括：显示器，所述显示器与所述中央处理单元相连。
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述智能控制天线还包括：无线通信单元；
所述显示器与所述中央处理单元相连具体为：
所述显示器通过所述无线通信单元与所述中央处理单元相连。