一体机六轴运动控制器的制作方法

本实用新型涉及技控制器术领域，具体为一体机六轴运动控制器。

背景技术：

运动控制（motioncontrol）通常是指在复杂条件下将预定的控制方案、规划指令转变成期望的机械运动，实现机械运动精确的位置控制、速度控制、加速度控制、转矩或力的控制。

根据专利号：20182225182.x,本实用新型提供一种多轴运动控制器，包括控制器本体，控制器本体的底部设有防潮垫；控制器本体的顶部相对的两侧设有两个除湿抽屉，抽屉内均匀设有若干放置隔间，放置隔间内设有除湿纱网；控制器本体内设有与控制器本体的底部平行的支撑板，控制器本体内还设有控制元件，支撑板上设有蜂窝式透气孔；支撑板与控制器本体的底部之间设有蓄电池、两个风叶和两个驱动电机，两个驱动电机的输出轴分别与两个风叶的中轴连接，两个侧面上分别设有两个与风叶相对的散热孔，散热孔上连接有l形排气管，排气口上设有端盖；控制器本体的侧面上还设有与驱动电机连接的电机开关。本实用新型提供一种除湿与散热性能好的多轴运动控制器，但是这种除湿的方式比较缓慢，由于是利用挥发孔将除湿剂挥发至控制器内部，温度不高的时候挥发除湿剂比较缓慢就不能及时对控制器进行除湿，且设置的两个除湿抽屉可能会导致除湿不均匀，为此，我们提出一体机六轴运动控制器。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一体机六轴运动控制器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一体机六轴运动控制器，包括用来保护控制器的外壳，所述控制器外壳内固定有控制元件，所述控制器的底部设置有用来支撑控制器的支撑板，所述支撑板设置为蜂窝状，所述支撑板的底部设置有用来通风散热的风扇和电机，所述控制器外壳上设置有检测湿气和温度的显示屏，所述控制器外壳的顶部设置有发热组件，所述发热组件的所述控制器外壳的内壁上设置有用来除湿的除湿组件，除湿组件结合发热组件能够将控制器中的湿气除去，高效实用，在显示屏上检测到湿气较大时就打开发光组件和除湿组件对其进行除湿，当除湿结束后关闭发光组件和除湿组件即可，方便高效。

优选的，所述发光组件包括远红外线发热光源，所述远红外线发热光源固定连接在保护壳上，所述远红外发热光源的外侧固定连接有防水红外线热波管，远红外发热光源能够提供热量，且外侧还设置有红外线热波管两者结合能够提供高效的热量，另外热波管能够防水，在湿气较重的情况下不会损坏光源和热波管。

优选的，所述除湿组件包括电热网，所述电热网设置有四组，所述电热网的前端设置有干燥盒，所述干燥盒的底部有磁块，设置四组的电热网能够均匀的对控制器内部空气加热，再和发热组件结合就能够高效的将控制器内部的湿气除去，另外干燥盒也能够对有湿气的地方进行除湿，三者结合使除湿的效果更快速高效。

优选的，所述电热网的后部设置又反射热能的镜片，镜片能够将反射发热组件和电热网的热量，使热量迅速蒸发控制器内的湿气，使除湿的效果更加快速高效。

优选的，所述支撑板具有磁性，干燥盒能够固定在支撑板上，防止干燥盒在控制器外壳内倾倒，消减干燥效果。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过发热组件和除湿组件结合将控制器外壳内的湿气加热进行除湿干燥，且是电源控制能够随时对其内部进行除湿且速度较快，并且利用远红外线光源、红外线热波管以及电热网加热能够对其内部的空气以及控制元件进行除湿，再加上干燥盒也能够对其进行干燥，使得除湿效果更加高效。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型控制器外壳结构示意图；

图3为本实用新型控制器外壳整体爆炸结构示意图。

图中：1-控制器外壳；2-控制元件；3-支撑板；4-风扇；5-电机；6-显示屏；7-发热组件；8-除湿组件；9-红外线发热光源；10-保护壳；11-防水红外线热波管；12-电热网；13-干燥盒；14-磁块；15-镜片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一体机六轴运动控制器，包括用来保护控制器的控制器外壳1，所述控制器外壳1内固定有控制元件2，所述控制器的底部设置有用来支撑控制器的支撑板3，所述支撑板3的底部设置有用来通风散热的风扇4和电机5，所述控制器外壳1上设置有检测湿气和温度的显示屏6，所述控制器外壳1的顶部设置有发热组件7，所述发热组件7的所述控制器外壳1的内壁上设置有用来除湿的除湿组件8，使用时，除湿组件8结合发热组件7能够将控制器中的湿气除去，高效实用，在显示屏6上检测到湿气较大时就打开发热组件7和除湿组件8对其进行除湿，当除湿结束后关闭发热组件7和除湿组件8即可，方便高效。

所述发热组件7包括远红外线发热光源9，所述远红外线发热光源9固定连接在保护壳10上，所述远红外线发热光源9的外侧固定连接有防水红外线热波管11，远红外线发热光源9能够提供热量，且外侧还设置有红外线热波管两者结合能够提供高效的热量，另外热波管能够防水，在湿气较重的情况下不会损坏远红外线发热光源9和防水红外线热波管11。

所述除湿组件8包括电热网12，所述电热网12设置有四组，所述电热网12的前端设置有干燥盒13，所述干燥盒13的底部有磁块14，需要除湿的时候，利用红外线光源、红外线热波管以及电热网12加热，还利用干燥盒13干燥控制器外壳1内部中的湿气，设置四组的电热网12能够均匀的对控制器内部空气加热，再和发热组件7结合就能够高效的将控制器内部的湿气除去，另外干燥盒13也能够对有湿气的地方进行除湿，三者结合使除湿的效果更快速高效。

所述电热网12的后部设置又反射热能的镜片15镜片，15能够将反射发热组件7和电热网12的热量，使热量迅速蒸发控制器内的湿气，使除湿的效果更加快速高效。

所述支撑板3具有磁性，干燥盒13能够固定在支撑板3上，防止干燥盒13在控制器外壳1内倾倒，消减干燥效果。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。