1.一体机六轴运动控制器，包括用来保护控制器的控制器外壳(1)，所述控制器外壳(1)内固定有控制元件(2)，所述控制器的底部设置有用来支撑控制器的支撑板(3)，所述支撑板(3)的底部设置有用来通风散热的风扇(4)和电机(5)，所述控制器外壳(1)上设置有检测湿气和温度的显示屏(6)，其特征在于：所述控制器外壳(1)的顶部设置有发热组件(7)，所述发热组件(7)的所述控制器外壳(1)的内壁上设置有用来除湿的除湿组件(8)。
2.根据权利要求1所述的一体机六轴运动控制器，其特征在于：所述发热组件(7)包括远红外线发热光源(9)，所述远红外线发热光源(9)固定连接在保护壳(10)上，所述远红外线发热光源(9)的外侧固定连接有防水红外线热波管(11)。
3.根据权利要求1所述的一体机六轴运动控制器，其特征在于：所述除湿组件(8)包括电热网(12)，所述电热网(12)设置有四组，所述电热网(12)的前端设置有干燥盒(13)，所述干燥盒(13)的底部有磁块(14)。
4.根据权利要求3所述的一体机六轴运动控制器，其特征在于：所述电热网(12)的后部设置又反射热能的镜片(15)。
5.根据权利要求1所述的一体机六轴运动控制器，其特征在于：所述支撑板(3)具有磁性。