1.一种城轨列车自动驾驶对标精度修正方法,其特征在于,所述方法包括:
基于电空配合阶段的参数建立量化模型;所述量化模型包括:加速度模型和用面积等效法计算的速度模型;所述电空配合阶段的参数包括:转换速度、各站点的转换起始加速度、空气制动上升斜率和电制动下降斜率;
在仿真环境下搭建所述量化模型;
获取电空配合阶段的参数,在搭建的所述量化模型中输入所述参数,得到电空配合开始后问题站点的制动距离;
根据所述问题站点的制动距离,调节所述电空配合阶段的参数中可调节的参数,修正问题站点的对标精度。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述可调节的参数包括:空气制动上升斜率和电制动下降斜率。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述建立量化模型包括:
在电制动先结束变化的情况或电制动和空气制动同时结束的情况下,所述加速度模型为:
所述用面积等效法计算的速度模型为:
在空气制动先结束变化的情况或电制动和空气制动同时结束的情况下,所述加速度模型为:
所述用面积等效法计算的速度模型为:
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
将其他站点的信息和调节后的参数输入所述量化模型,量化评估调节后的参数对原有站点的影响;
根据调节后的参数对原有站点的影响,在实车正线条件下对参数进行微调。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述在仿真环境下搭建所述量化模型包括:在matlab/simulink仿真环境下搭建所述量化模型。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取电空配合阶段的参数包括:通过列车设备信息板记录的数据获取电空配合阶段的参数。