技术总结
本发明公开一种基于声强伺服的云台运动控制方法，包括可实现360度旋转的云台，所述的云台上设置摄像头，所述的云台内部设置电子控制装置，所述的电子控制装置包括处理器，所述的处理器与所述的摄像头连接，还包括与所述的处理器连接的网络接口、麦克风阵列和云台驱动电路，所述的麦克风阵列包括设置在所述的云台四个相互垂直的方向上的四个麦克风，用于采集音频信号以识别需要监控的方向，所述的云台驱动电路用于驱动所述的云台旋转，所述的处理器内部设置云台运动控制方法，所述的云台运动控制方法包括以下步骤：(1)、音频信号采集和幅值计算；(2)、云台定向；(3)、云台调整。云台调整。云台调整。
技术研发人员：刘瑜
受保护的技术使用者：杭州晶一智能科技有限公司
技术研发日：2020.11.12
技术公布日：2021/3/5