技术特征：
1.一种双tof模组驱动控制系统，其特征在于，包括：第一tof模组单元，包括第一驱动端口；第二tof模组单元，包括第二驱动端口；电路控制系统，包括：控制单元和反相器单元，其中，所述控制单元包括驱动控制端口；其中，所述第一tof模组单元的第一驱动端口和所述第二tof模组单元的第二驱动端口被电连接于所述控制单元的所述驱动控制端口；所述第一tof模组单元的第一驱动端口通过连接电路被电连接于所述第二tof模组单元的第二驱动端口；所述反相器单元被设置于所述第一tof模组单元的第一驱动端口和所述第二tof模组单元的第二驱动端口之间的所述连接电路上，用于控制作用于所述第一驱动端口与所述第二驱动端口的电信号始终相反；其中，当所述控制单元的驱动控制端口输出高电平时，所述高电平被传输至所述第一模组单元的第一驱动端口，以使得所述第一tof模组单元处于启动状态；所述高电平在被传输至所述第二tof模组单元的第二驱动端口的过程中被所述反相器单元反向以转化为低电平，以使得所述第二tof模组单元处于关闭状态；其中，当所述控制单元的驱动控制端口输出低电平时，所述低电平被传输至第一tof模组单元的第一驱动端口，以使得所述第一tof模组单元处于关闭状态；所述低电平在被传输至所述第二tof模组单元的第二驱动端口的过程中被所述反相器单元反向以转化为高电平，以使得所述第二tof模组单元处于开启状态。2.根据权利要求1所述的双tof模组驱动控制系统，其中，所述电路控制系统，还包括：数据端口切换单元；所述控制单元，还包括数据端口；其中，所述控制单元的数据端口被电连接于所述数据端口切换单元；所述第一tof模组单元的第一数据传输端口和所述第二tof模组单元的第二数据传输端口电连接于所述数据端口切换单元；其中，当所述控制单元的驱动控制端口输出高电平以使得所述第一tof模组单元处于开启状态和所述第二tof模组单元处于关闭状态时，所述数据端口切换单元被切换至与所述第一tof模组单元的第一数据传输端口相导通，以使得所述第一tof模组单元所采集的数据适于通过所述数据端口切换单元被传输至所述控制单元的所述数据端口；其中，当所述控制单元的驱动控制端口输出低电平以使得所述第一tof模组单元处于关闭状态和所述第二tof模组单元处于开启状态时，所述数据端口切换单元被切换至与所述第二tof模组单元的第二数据传输端口相导通，以使得所述第二tof模组单元所采集的数据适于通过所述数据端口切换单元传输至所述控制单元的所述数据端口。3.根据权利要求2所述的双tof模组驱动控制系统，其中，所述数据端口切换单元，包括：数据切换控制端口、第一数据接收端口、第二数据接收端口和数据输出端口；其中，所述数据输出端口电连接于所述控制单元的数据端口；所述第一数据接收端口电连接于所述第一tof模组单元的第一数据传输端口，所述第二数据接收端口电连接于所述第二tof模组单元的第二数据传输端口；所述数据切换控制端口电连接于所述控制单元的驱动控制端口，用于控制所述数据输出端口与所述第一数据接收端口和所述第二数据接收端口可切换地导通；其中，当所述控制单元的驱动控制端口输出高电平以使得所述第一tof模组单元处于
开启状态和所述第二tof模组单元处于关闭状态时，所述数据切换控制端口在所述高电平的作用下，切换所述数据输出端口与所述第一数据接收端口相导通；其中，当所述控制单元的驱动控制端口输出低电平以使得所述第一tof模组单元处于关闭状态和所述第二tof模组单元处于开启状态时，所述数据切换控制端口在所述低电平的作用下，切换所述数据输出端口与所述第二数据接收端口相导通。4.根据权利要求3所述的双tof模组驱动控制系统，其中，所述控制单元的所述数据端口的数量为1。5.根据权利要求4所述的双tof模组驱动控制系统，其中，所述数据端口为mipi端口。6.根据权利要求1所述的双tof模组驱动控制系统，其中，所述电路控制系统，还包括：控制端口切换单元；所述控制单元，还包括控制端口；其中，所述控制单元的控制端口被电连接于所述控制端口切换单元；所述第一tof模组单元的第一指令接收端口和所述第二tof模组单元的第二指令接收端口电连接于所述控制端口切换单元；其中，当所述控制单元的驱动控制端口输出高电平以使得所述第一tof模组单元处于开启状态和所述第二tof模组单元处于关闭状态时，所述控制端口切换单元被切换至与所述第一tof模组单元的第一指令接收端口相导通，以使得从所述控制单元的控制端口发送出来的指令适于通过所述控制端口切换单元被传输至所述第一tof模组单元的第一指令接收端口；其中，当所述控制单元的驱动控制端口输出低电平以使得所述第一tof模组单元处于关闭状态和所述第二tof模组单元处于开启状态时，所述控制端口切换单元被切换至与所述第二tof模组单元的第二指令接收端口相导通，以使得从所述控制单元的控制端口发送出来的指令适于通过所述控制端口切换单元被传输至所述第二tof模组单元的第二指令接收端口。7.根据权利要求6所述的双tof模组驱动控制系统，其中，所述控制端口切换单元，包括：控制切换控制端口、第一控制传输端口、第二控制传输端口和控制接收端口；其中，所述控制接收端口电连接于所述控制单元的控制端口；所述第一控制传输端口电连接于所述第一tof模组单元的第一指令接收端口，所述第二控制传输端口电连接于所述第二tof模组单元的第二指令接收端口；所述控制切换控制端口电连接于所述控制单元的驱动控制端口，用于控制所述控制接收端口与所述第一控制传输端口和第二控制传输端口可切换地导通；其中，当所述控制单元的驱动控制端口输出高电平以使得所述第一tof模组单元处于开启状态和所述第二tof模组单元处于关闭状态时，所述控制切换控制端口在所述高电平的作用下，切换所述控制接收端口与所述第一控制传输端口相导通；其中，当所述控制单元的驱动控制端口输出低电平以使得所述第一tof模组单元处于关闭状态和所述第二tof模组单元处于开启状态时，所述控制切换控制端口在所述低电平的作用下，切换所述控制接收端口与所述第二控制传输端口相导通。8.根据权利要求7所述的双tof模组驱动控制系统，其中，所述控制单元的所述控制端口的数量为1。9.根据权利要求8所述的双tof模组驱动控制系统，其中，所述控制端口为i2c端口。
10.根据权利要求1所述的双tof模组驱动控制系统，其中，所述第一tof模组单元具有第一帧率，所述第二tof模组单元具有第二帧率，其中，所述控制单元，用于基于所述第一帧率和所述第二帧率控制所述驱动控制端口可切换地输出高电平和低电平。11.根据权利要求2所述的双tof模组驱动控制系统，其中，所述电路控制系统，还包括：控制端口切换单元；所述控制单元，还包括控制端口；其中，所述控制单元的控制端口被电连接于所述控制端口切换单元；所述第一tof模组单元的第一指令接收端口和所述第二tof模组单元的第二指令接收端口电连接于所述控制端口切换单元；其中，当所述控制单元的驱动控制端口输出高电平以使得所述第一tof模组单元处于开启状态和所述第二tof模组单元处于关闭状态时，所述控制端口切换单元被切换至与所述第一tof模组单元的第一指令接收端口相导通，以使得从所述控制单元的控制端口发送出来的指令适于通过所述控制端口切换单元被传输至所述第一tof模组单元的第一指令接收端口；其中，当所述控制单元的驱动控制端口输出低电平以使得所述第一tof模组单元处于关闭状态和所述第二tof模组单元处于开启状态时，所述控制端口切换单元被切换至与所述第二tof模组单元的第二指令接收端口相导通，以使得从所述控制单元的控制端口发送出来的指令适于通过所述控制端口切换单元被传输至所述第二tof模组单元的第二指令接收端口。12.根据权利要求11所述的双tof模组驱动控制系统，其中，所述控制单元的所述控制端口的数量为1，所述控制单元的所述数据端口的数量为1。13.根据权利要求12所述的双tof模组驱动控制系统，其中，所述控制端口为i2c端口、所述数据端口为mipi端口。
技术总结
一种双TOF模组驱动控制系统，其包括：第一TOF模组单元，包括第一驱动端口；第二TOF模组单元，包括第二驱动端口；以及，电路控制系统，包括：控制单元和反相器单元，所述控制单元包括驱动控制端口；其中，所述第一TOF模组单元的第一驱动端口和所述第二TOF模组单元的第二驱动端口被电连接于所述控制单元的所述驱动控制端口；所述第一TOF模组单元的第一驱动端口通过连接电路被电连接于所述第二TOF模组单元的第二驱动端口；所述反相器单元被设置于所述第一TOF模组单元的第一驱动端口和所述第二TOF模组单元的第二驱动端口之间的所述连接电路上，用于控制作用于所述第一驱动端口与所述第二驱动端口的电信号始终相反。第二驱动端口的电信号始终相反。第二驱动端口的电信号始终相反。
技术研发人员：蒋博 聂成林 孙香梅
受保护的技术使用者：浙江舜宇智能光学技术有限公司
技术研发日：2020.12.21
技术公布日：2022/6/21