一种自适应环境的智能仓储装置的制作方法

本实用新型属于物流的技术领域，具体涉及一种自适应环境的智能仓储装置。

背景技术：

随着国民经济发展，人们的生活节奏不断加快，足不出屋即可购买或贩卖商品的电子商务得到了越来越多人的认可，网络交易已经越来越普遍。传统网购商品的配送需要快递员与消费者当面交接，因此，需要事先商议配送时间，之后安排不同的配送人员配送，费时费力，对配送公司来说，增加了大量的人力资源成本和通讯成本，这些成本最终转嫁到消费者身上，造成实际消费额增加，这些问题限制了电子商务的发展。因此，需要在消费者居住区配置一些可供短暂存放物品并方便消费者取物的储物柜。

发明人发现现有的仓储装置至少还存在以下缺陷：储物柜基本上都只有储存物品的功能，没有制冷或制热功能，如果室外温度较高，而客户购买的是生鲜产品，则可能造成生鲜产品在物流终端配送储物柜内腐败，如果室外温度较低，而客户购买的是蔬菜等产品，则可能造成生鲜产品冻坏，而一般的冷藏柜成本高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：针对现有技术的不足，提供一种自适应环境的智能仓储装置，能够根据环境和用户的需求，调整储物仓的温度，避免储物仓内的物品变质，有助于提高用户体验。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种自适应环境的智能仓储装置，包括货柜及多个安装于所述货柜侧部的调温机构，所述货柜设置有若干个带有温湿度计的储物仓，每个所述储物仓设置有自动窗，所述调温机构包括调温器和运输器，所述调温器设置有与所述自动窗配合的管道，所述运输器用于将所述调温器运输到预设的所述储物仓的外侧。

作为本实用新型所述的一种自适应环境的智能仓储装置的一种改进，所述调温器为一体式空调，所述管道的一端连通所述调温器的输出端，所述管道的另一端连通所述自动窗。

作为本实用新型所述的一种自适应环境的智能仓储装置的一种改进，所述运输器包括平台、横向驱动机、纵向支架和纵向驱动机，所述调温器安装于所述平台，所述横向驱动机驱动所述调温器在所述平台沿横向移动，所述纵向驱动机驱动所述平台沿所述纵向支架纵向移动。

作为本实用新型所述的一种自适应环境的智能仓储装置的一种改进，所述横向驱动机和所述纵向驱动机均为步进电机或伺服电机。

作为本实用新型所述的一种自适应环境的智能仓储装置的一种改进，所述自动窗的上方设置有感应器及与所述感应器通讯连接的锁紧器，所述感应器用于感应所述管道，当所述管道靠近所述自动窗，所述锁紧器卡紧所述管道。

作为本实用新型所述的一种自适应环境的智能仓储装置的一种改进，所述自动窗下方设置有双向换气扇。

作为本实用新型所述的一种自适应环境的智能仓储装置的一种改进，所述自适应环境的智能仓储装置还包括控制器，所述调温器、所述运输器、所述自动窗均连接于所述控制器。

作为本实用新型所述的一种自适应环境的智能仓储装置的一种改进，所述自适应环境的智能仓储装置还包括通讯器，所述通讯器连接于所述控制器。

作为本实用新型所述的一种自适应环境的智能仓储装置的一种改进，所述自适应环境的智能仓储装置还包括触摸屏，所述触摸屏安装于所述货柜的侧部，所述触摸屏与所述控制器通讯连接。

本实用新型的有益效果在于，本实用新型包括货柜及多个安装于所述货柜侧部的调温机构，所述货柜设置有若干个带有温湿度计的储物仓，每个所述储物仓设置有自动窗，所述调温机构包括调温器和运输器，所述调温器设置有与所述自动窗配合的管道，所述运输器用于将所述调温器运输到预设的所述储物仓的外侧。由于储物柜基本上都只有储存物品的功能，没有制冷或制热功能，如果室外温度较高，而客户购买的是生鲜产品，则可能造成生鲜产品在物流终端配送储物柜内腐败，如果室外温度较低，而客户购买的是蔬菜等产品，则可能造成生鲜产品冻坏，而一般的冷藏柜成本高，因此，将货柜划分为若干个储物仓，每个储物仓形成一个独立的储物空间，当其中一个储物仓放入生鲜产品时，运输器将调温器运输到预设的储物仓的外侧，使得管道的输出端对准自动窗，自动窗开启后，调温器将预设温度的空气排到储物仓，从而使得储物仓达到预设的温度，满足生鲜产品的储存需求，相比在每个储物仓设置调温器，不仅能降低储存的成本，还能避免生鲜产品在没有制冷或制热功能的储物仓内变质，有助于提高用户体验，其中，每个储物仓均设置有温湿度计，用于准确测量储物仓的温度和湿度，降低温度或湿度差异导致生鲜产品变质的概率，自动窗可以设计为感应式开启，即当管道的输出端与自动窗的距离达到预设值，则自动窗开启，否则自动窗处于关闭的状态，有助于提高储物仓的密封性能。本实用新型能够根据环境和用户的需求，调整储物仓的温度，避免储物仓内的物品变质，有助于提高用户体验。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的工作示意图。

其中：1-货柜；2-储物仓；3-调温器；21-自动窗；31-管道；41-平台；42-横向驱动机；43-纵向支架；44-纵向驱动机。

具体实施方式

如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接受的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决技术问题，基本达到技术效果。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、横向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明，但不作为对本实用新型的限定。

如图1～2所示，一种自适应环境的智能仓储装置，包括货柜1及多个安装于货柜1侧部的调温机构，货柜1设置有若干个带有温湿度计的储物仓2，每个储物仓2设置有自动窗21，调温机构包括调温器3和运输器，调温器3设置有与自动窗21配合的管道31，运输器用于将调温器3运输到预设的储物仓2的外侧。由于储物柜基本上都只有储存物品的功能，没有制冷或制热功能，如果室外温度较高，而客户购买的是生鲜产品，则可能造成生鲜产品在物流终端配送储物柜内腐败，如果室外温度较低，而客户购买的是蔬菜等产品，则可能造成生鲜产品冻坏，而一般的冷藏柜成本高，因此，将货柜1划分为若干个储物仓2，每个储物仓2形成一个独立的储物空间，当其中一个储物仓2放入生鲜产品时，运输器将调温器3运输到预设的储物仓2的外侧，使得管道31的输出端对准自动窗21，自动窗21开启后，调温器3将预设温度的空气排到储物仓2，从而使得储物仓2达到预设的温度，满足生鲜产品的储存需求，相比在每个储物仓2设置调温器3，不仅能降低储存的成本，还能避免生鲜产品在没有制冷或制热功能的储物仓2内变质，有助于提高用户体验，其中，每个储物仓2均设置有温湿度计，用于准确测量储物仓2的温度和湿度，降低温度或湿度差异导致生鲜产品变质的概率，自动窗21可以设计为感应式开启，即当管道31的输出端与自动窗21的距离达到预设值，则自动窗21开启，否则自动窗21处于关闭的状态，有助于提高储物仓2的密封性能。

优选的，调温器3为一体式空调，管道31的一端连通调温器3的输出端，管道31的另一端连通自动窗21。调温器3采用一体式空调设计，有助于减少调温器3总体的体积，避免调温器3过大，影响运输器移动调温器3，压缩机将气态的氟利昂压缩为高温高压的液态氟利昂，并送到冷凝器，液态的氟利昂经毛细管进入内机吸收储物仓2空气中的热量而汽化，变成气态氟利昂，然后气态的氟利昂回到压缩机继续压缩，继续循环进行制冷；管道31采用隔热材料制成或表面包裹隔热材料，避免管道31内的空气与外界发生热交换，有助于提高调温器3的调温效果，其中，调温器3设置有推杆，且推杆的一端连接于管道31的与自动窗21对应的一端，且推杆另一端连接有电机的输出端，用于将管道31推向自动窗21，实现将管道31插入自动窗21。

优选的，运输器包括平台41、横向驱动机42、纵向支架43和纵向驱动机44，调温器3安装于平台41，横向驱动机42驱动调温器3在平台41沿横向移动，纵向驱动机44驱动平台41沿纵向支架43纵向移动。横向驱动机42驱动调温器3在平台41沿横向移动，纵向驱动机44驱动平台41沿纵向支架43纵向移动，用于将调温器3运输到预设的储物仓2的外侧，使得管道31的输出端对准自动窗21，自动窗21开启后，调温器3将预设温度的空气排到储物仓2，从而使得储物仓2达到预设的温度，满足生鲜产品的储存需求，于本实施例中，平台41的数量和调温器3的数量可以根据实际生鲜产品的储存需求而增加。

优选的，横向驱动机42和纵向驱动机44均为步进电机或伺服电机。伺服驱动电机的转子转速受输入信号控制，并能快速反应，且具有线性度高、始动电压等特性，可把所收到的控制信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出；步进驱动电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电动机，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的，可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的，同时可以通过控制脉冲频率来控制横向驱动机42和纵向驱动机44转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。用户可根据实际场景和成本需求，在是市场上选择并购买伺服驱动电机或步进驱动电机作为横向驱动机42和纵向驱动机44。

优选的，自动窗21的上方设置有感应器及与感应器通讯连接的锁紧器，感应器用于感应管道31，当管道31靠近自动窗21，锁紧器卡紧管道31。管道31呈圆柱状且其周向设有一环形凹槽；自动窗21的上方呈环柱状且其周向均匀设置有若干个卡口，若干卡口分别设置有一锁紧单元；当管道31伸入自动窗21的上方腔内，若干锁紧单元分别通过若干卡口抵接在环形凹槽上，从而使自动窗21的上方和管道31固定连接。

优选的，自动窗21下方设置有双向换气扇。双向换气扇具有排气和进气双重功能的换气扇，双向换气扇的电动机可正反转，正转时把调温器3内的空气吹进储物仓2；反转时把储物仓2的空气排到调温器3进行热交换。

优选的，自适应环境的智能仓储装置还包括控制器，调温器3、运输器、自动窗21均连接于控制器。控制器为stm32单片机、pic单片机或avr单片机。stm32单片机具有高性能、低成本、低功耗的armcortex-m内核，同时，在功耗和集成度方面也有较好的表现；pic单片机具有低工作电压、低功耗、驱动能力强等特点；avr单片机也具有高可靠性、功能强、高速度、低功耗和低价位的优点，用户可根据实际场景和成本需求选择stm32单片机、pic单片机或avr单片机作为控制器；同时，用户也可通过手机或其他移动终端实现对控制器的控制和监测，还能配合人体感应模块，实现调温器3、运输器、自动窗21的智能化控制。

优选的，自适应环境的智能仓储装置还包括通讯器，通讯器连接于控制器。通讯器为有线通讯或无线通讯。有线通讯或无线通讯都是比较常用的通讯方式，用户可以根据场景需要，选择至少一种作为通讯器，不仅用于控制器和物流信息平台进行信息交互，还有助于实现对控制器的远程控制。

优选的，自适应环境的智能仓储装置还包括触摸屏，触摸屏安装于货柜1的侧部，触摸屏与控制器通讯连接。触摸屏用于引导用户操作仓储装置，有助于提高仓储装置操作的概率，降低仓储装置的使用难度，从而提高用户体验。

本实用新型的工作原理是：

由于储物柜基本上都只有储存物品的功能，没有制冷或制热功能，如果室外温度较高，而客户购买的是生鲜产品，则可能造成生鲜产品在物流终端配送储物柜内腐败，如果室外温度较低，而客户购买的是蔬菜等产品，则可能造成生鲜产品冻坏，而一般的冷藏柜成本高，因此，将货柜1划分为若干个储物仓2，每个储物仓2形成一个独立的储物空间，当其中一个储物仓2放入生鲜产品时，运输器将调温器3运输到预设的储物仓2的外侧，使得管道31的输出端对准自动窗21，自动窗21开启后，调温器3将预设温度的空气排到储物仓2，从而使得储物仓2达到预设的温度，满足生鲜产品的储存需求，相比在每个储物仓2设置调温器3，不仅能降低储存的成本，还能避免生鲜产品在没有制冷或制热功能的储物仓2内变质，有助于提高用户体验，其中，每个储物仓2均设置有温湿度计，用于准确测量储物仓2的温度和湿度，降低温度或湿度差异导致生鲜产品变质的概率，自动窗21可以设计为感应式开启，即当管道31的输出端与自动窗21的距离达到预设值，则自动窗21开启，否则自动窗21处于关闭的状态，有助于提高储物仓2的密封性能。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本实用新型的基础上所作出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。