混砂车动态仿真系统和装置的制作方法

本申请涉及信号仿真领域，具体而言，涉及一种混砂车动态仿真系统和装置。

背景技术：

混砂车施工时，操作界面均为数据显示，无动态仿真系统，无法直观了解设备运行情况，设备的操控性及故障的可识别性差。

技术实现要素：

本申请实施例的目的在于提供一种混砂车动态仿真系统和装置，用以解决现有技术中存在的问题。

第一方面，本申请实施例提供一种混砂车动态仿真系统，包括：管汇模块，管汇模块包含吸入泵单元、排出泵单元、管汇单元、流量计单元、气动蝶阀单元、气动执行器单元、回讯器单元及第一转速传感器；绞龙模块，绞龙模块包含绞龙单元和第二转速传感器；混合模块，混合模块包含混合罐单元、搅拌轴单元和第三转速传感器；以及，控制模块，控制模块分别与管汇模块、绞龙模块和混合模块电性连接，控制模块生成控制管汇模块、绞龙模块和混合模块的控制指令，控制模块接收来自管汇模块、绞龙模块和混合模块发送的数据信息。

于一实施例中，吸入泵单元电性连接于第一转速传感器，第一转速传感器获取吸入泵单元的吸入泵转速信息；

排出泵单元电性连接于第一转速传感器，第一转速传感器获取排出泵单元的排出泵转速信息；其中，第一转速传感器电性连接于控制模块，第一转速传感器用于发送吸入泵转速信息和排出泵转速信息至控制模块。

于一实施例中，气动蝶阀单元与回讯器单元电性连接，气动蝶阀单元生成开关状态信息，开关状态通过回讯器发送至控制模块。

于一实施例中，流量计单元分别与吸入泵单元和排出泵单元电性连接，流量计单元用于获取通过管汇模块的砂排量信息，并将砂排量信息传送至控制模块。

于一实施例中，第二转速传感器电性连接于绞龙单元，第二转速传感器用于获取绞龙单元的转速信息，根据转速信息生成排量信息，并将排量信息传送至控制模块。

于一实施例中，混合罐单元设置在吸入泵单元与排出泵单元之间。

于一实施例中，第三转速传感器电性连接于搅拌轴单元，第三转速传感器检测搅拌轴单元的搅拌轴转速。

于一实施例中，混砂车动态仿真系统还包括：报警及应急处理模块，报警及应急处理模块包含液位传感器和角度蝶阀单元；其中，液位传感器电性连接于混合罐单元，用于获取混合罐单元中的液位高度。

于一实施例中，角度蝶阀设置在吸入泵单元与混合罐单元之间，且角度蝶阀电性连接于控制模块，用于根据接收控制模块发送的开启指令或关闭指令进行开启或关闭。

第二方面，本申请实施例还提供了一种混砂车动态仿真装置，包括：上述实施方式中任一项的混砂车动态仿真系统；以及，本地显示器，电性连接于混砂车动态仿真系统。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的一种混砂车动态仿真系统的系统图；

图2为本申请实施例提供的一种控制模块的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的另一种混砂车动态仿真系统的系统图；

图4为本申请实施例提供的一种一种混砂车动态仿真装置的示意图。

图标：1-混砂车动态仿真系统；10-管汇模块；110-吸入泵单元；120-排出泵单元；130-管汇单元；140-流量计单元；150-气动蝶阀单元；160-气动执行器单元；170-回讯器单元；180-第一转速传感器；2-混砂车动态仿真装置；20-绞龙模块；210-绞龙单元；220-第二转速传感器；30-混合模块；310-混合罐单元；320-搅拌轴单元；330-第三转速传感器；40-控制模块；410-处理器；420-存储器；430-总线；50-报警及应急处理模块；510-液位传感器；520-角度蝶阀单元；60-本地显示器。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

请参阅图1，其为本申请实施例提供一种混砂车动态仿真系统1，混砂车动态仿真系统1包括：管汇模块10、绞龙模块20、混合模块30以及控制模块40。其中，控制模块40分别与管汇模块10、绞龙模块20和混合模块30电性连接，控制模块40生成控制管汇模块10、绞龙模块20和混合模块30的控制指令，控制模块40接收来自管汇模块10、绞龙模块20和混合模块30发送的数据信息。

于一实施例中，如图2所示，控制模块40包括：至少一个处理器410和存储器420，图2中以一个处理器410为例。处理器410和存储器420通过总线430连接，存储器420存储有可被处理器410执行的指令，指令被处理器410执行。

于一实施例中，电子设备1可以是，但不限于数据存储服务器、数据处理服务器，用于生成控制管汇模块10、绞龙模块20和混合模块30的控制指令，控制模块40接收来自管汇模块10、绞龙模块20和混合模块30发送的数据信息。

于一实施例中，控制指令可以是控制管汇模块10开启或关闭的控制指令，控制绞龙模块20开启或关闭的控制指令，以及控制混合模块30开启或关闭的控制指令。

于一实施例中，如图3所示，管汇模块10包含吸入泵单元110、排出泵单元120、管汇单元130、流量计单元140、气动蝶阀单元150、气动执行器单元160、回讯器单元170及第一转速传感器180。绞龙模块20包含绞龙单元210和第二转速传感器220。混合模块30包含混合罐单元310、搅拌轴单元320和第三转速传感器330。

于一实施例中，吸入泵单元110电性连接于第一转速传感器180，第一转速传感器180获取吸入泵单元110的吸入泵转速信息，排出泵单元120电性连接于第一转速传感器180，第一转速传感器180获取排出泵单元120的排出泵转速信息。第一转速传感器180电性连接于控制模块40，第一转速传感器180用于发送吸入泵转速信息和排出泵转速信息至控制模块40。

在上述实现过程中，吸入泵单元110和排出泵单元120用于仿真模拟混砂车的吸入泵和排出泵，控制模块40可以根据用户输入数据生成第一转速信号，第一转速信号用于驱动吸入泵或排出泵的泵转速，控制模块40通过第一转速传感器180实时监测吸入泵或排除泵的泵转速，并根据泵转速调整第一转速信号。

于一实施例中，管汇是由多根管道交汇而成的组合体。管汇包括闸阀、管线、管子配件、压力表以及电子传感、液控系统等配件。管汇有很多类型，因构造的不同而有不同的用途。

于一实施例中，气动蝶阀单元150与回讯器单元170电性连接，气动蝶阀单元150生成开关状态信息，开关状态通过回讯器发送至控制模块40。气动蝶阀通过压缩空气为动力源，驱动阀杆来控制圆盘形碟板绕着轴线旋转，阀门初始位置根据实际需求而定，当阀门由初始位置旋转90°后即为一个动作结束(由开到关，或由关到开)，反之为另外一个动作(由关到开，或由开到关)结束。气动蝶阀中的压缩空气动力源由气动执行器提供。气动蝶阀的执行速度相对较快，在动作过程不易因卡住而损坏，并且不需要工人亲力亲为，不仅可做截断阀使用，亦可装配阀门定位器，达到调节控制管道介质的功能。气动蝶阀执行器分为单作用和双作用形式，双作用为通气开、通气关。其中单作用执行器具有弹簧复位的功能，可以在断气、断电的情况下自动关闭或开启，安全系数较高。

于一实施例中，流量计单元140分别与吸入泵单元110和排出泵单元120电性连接，流量计单元140用于获取通过管汇模块10的砂排量信息，并将砂排量信息传送至控制模块40。

于一实施例中，第二转速传感器220电性连接于绞龙单元210，第二转速传感器220用于获取绞龙单元210的转速信息，根据转速信息生成排量信息，并将排量信息传送至控制模块40。绞龙可以是螺旋输送机，利用液压马达带动螺旋回转，推移放置在输入端的物料至输出端。

于一实施例中，混合罐单元310设置在吸入泵单元110与排出泵单元120之间。吸入泵吸入原料，原料经由混合罐混合后从排出泵排出。

于一实施例中，第三转速传感器330电性连接于搅拌轴单元320，第三转速传感器330检测搅拌轴单元320的搅拌轴转速。

于一实施例中，混砂车动态仿真系统1还包括：报警及应急处理模块50，报警及应急处理模块50包含液位传感器510和角度蝶阀单元520。其中，液位传感器510电性连接于混合罐单元310，用于获取混合罐单元310中的液位高度。

于一实施例中，角度蝶阀设置在吸入泵单元110与混合罐单元310之间，且角度蝶阀电性连接于控制模块40，用于根据接收控制模块40发送的开启指令或关闭指令进行开启或关闭。当吸入泵排量与绞龙排量之和与排出泵排量相等时，液位高度保持不变，当吸入泵排量与绞龙排量之和大于排出泵排量时，液位高度升高，当液位高度大于90％时，角度蝶阀关闭，避免混合罐溢罐。

本申请实施例还提供了一种混砂车动态仿真装置2，包括：上述实施方式中任一项的混砂车动态仿真系统1；以及，本地显示器60，电性连接于混砂车动态仿真系统1。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

另外，作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

再者，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

需要说明的是，功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器420(read-onlymemory，rom)随机存取存储器420(randomaccessmemory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。