1.一种云台控制方法，应用于手持云台，其特征在于，所述手持云台包括手柄部以及设于所述手柄部上的云台，所述云台用于搭载拍摄装置，所述方法包括：
获取所述云台在所述拍摄装置的传感器坐标系下的第一转动信息；
根据所述第一转动信息和所述手持云台的当前使用模式，确定所述云台在世界坐标系下的第二转动信息；
根据所述第二转动信息控制所述云台进行转动，以调整所述云台的姿态。
2.根据权利要求1所述的云台控制方法，其特征在于，所述获取所述云台在所述拍摄装置的传感器坐标系下的第一转动信息，包括：
获取目标对象在所述拍摄装置的传感器坐标系下的当前位置和目标位置；
根据所述当前位置和目标位置，确定所述云台在所述传感器坐标系下的第一转动信息。
3.根据权利要求2所述的云台控制方法，其特征在于，所述目标位置是根据所述拍摄装置的拍摄画面的中心点在所述传感器坐标系下的位置确定的。
4.根据权利要求2所述的云台控制方法，其特征在于，所述根据所述当前位置和目标位置，确定所述云台在所述传感器坐标系下的第一转动信息，包括：
根据所述当前位置和目标位置，确定所述目标对象的位置差值；
根据所述位置差值，确定所述云台在所述传感器坐标系下的第一转动信息。
5.根据权利要求4所述的云台控制方法，其特征在于，所述位置差值包括横坐标差值和纵坐标差值中的至少一项；所述根据所述位置差值，确定所述云台在所述传感器坐标系下的第一转动信息，包括：
根据所述横坐标差值和/或纵坐标差值，确定所述云台在所述传感器坐标系下的第一转动信息。
6.根据权利要求5所述的云台控制方法，其特征在于，所述根据所述横坐标差值和纵坐标差值，确定所述云台在所述传感器坐标系下的第一转动信息，包括：
根据所述横坐标差值，确定所述云台在所述传感器坐标系的横轴方向的转动信息；
根据所述纵坐标差值，确定所述云台在所述传感器坐标系的纵轴方向的转动信息；
将所述横轴方向的转动信息和纵轴方向的转动信息作为所述云台在所述传感器坐标系下的第一转动信息。
7.根据权利要求6所述的云台控制方法，其特征在于，所述根据所述横坐标差值，确定所述云台在所述传感器坐标系的横轴方向的转动信息，包括：
获取预设映射关系表，其中，所述预设映射关系表存储有横坐标差值与转动信息之间的对应关系；
根据所述横坐标差值和预设映射关系表，确定所述云台在所述传感器坐标系的横轴方向的转动信息。
8.根据权利要求2所述的云台控制方法，其特征在于，所述手持云台显示有所述拍摄装置的拍摄画面，所述拍摄画面内显示有至少一个候选对象；所述方法还包括：
获取用户对所述拍摄画面内的所述候选对象的触发操作；
根据所述触发操作从所述至少一个候选对象内确定所述目标对象。
9.根据权利要求8所述的云台控制方法，其特征在于，所述触发操作包括点击操作、双击操作、长按操作和框选操作中的任一项。
10.根据权利要求1-9中任一项所述的云台控制方法，其特征在于，所述根据所述第一转动信息和所述手持云台的当前使用模式，确定所述云台在世界坐标系下的第二转动信息，包括：
根据所述第一转动信息，确定所述云台的关节角转动信息；
根据所述关节角转动信息和所述手持云台的当前使用模式，确定所述云台在世界坐标系下的第二转动信息。
11.根据权利要求10所述的云台控制方法，其特征在于，所述当前使用模式包括正拍模式、倒拍模式和竖拍模式中的任一项。
12.根据权利要求10所述的云台控制方法，其特征在于，所述根据所述关节角转动信息和所述手持云台的当前使用模式，确定所述云台在世界坐标系下的第二转动信息之前，还包括：
根据所述关节角转动信息和所述云台的当前关节角信息，确定所述云台是否满足关节角限位条件；
当确定所述云台不满足关节角限位条件时，根据所述关节角转动信息和所述手持云台的当前使用模式，确定所述云台在世界坐标系下的第二转动信息。
13.根据权利要求12所述的云台控制方法，其特征在于，所述根据所述关节角转动信息和所述云台的当前关节角信息，确定所述云台是否满足关节角限位条件，包括：
根据所述关节角转动信息和所述云台的当前关节角信息，确定所述云台的各轴电机的目标关节角；
根据所述各轴电机的目标关节角和各轴电机的关节角限位值，确定所述云台是否满足关节角限位条件。
14.一种手持云台，其特征在于，所述手持云台包括存储器和处理器，所述手持云台还包括手柄部和设于所述手柄部上的云台，所述云台用于搭载拍摄装置；
所述存储器用于存储计算机程序；
所述处理器，用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时，实现如下步骤：
获取所述云台在所述拍摄装置的传感器坐标系下的第一转动信息；
根据所述第一转动信息和所述手持云台的当前使用模式，确定所述云台在世界坐标系下的第二转动信息；
根据所述第二转动信息控制所述云台进行转动，以调整所述云台的姿态。
15.根据权利要求14所述的手持云台，其特征在于，所述处理器实现获取所述云台在所述拍摄装置的传感器坐标系下的第一转动信息时，用于实现：
获取目标对象在所述拍摄装置的传感器坐标系下的当前位置和目标位置；
根据所述当前位置和目标位置，确定所述云台在所述传感器坐标系下的第一转动信息。
16.根据权利要求15所述的手持云台，其特征在于，所述目标位置是根据所述拍摄装置的拍摄画面的中心点在所述传感器坐标系下的位置确定的。
17.根据权利要求15所述的手持云台，其特征在于，所述处理器实现根据所述当前位置和目标位置，确定所述云台在所述传感器坐标系下的第一转动信息时，用于实现：
根据所述当前位置和目标位置，确定所述目标对象的位置差值；
根据所述位置差值，确定所述云台在所述传感器坐标系下的第一转动信息。
18.根据权利要求17所述的手持云台，其特征在于，所述位置差值包括横坐标差值和纵坐标差值中的至少一项；所述处理器实现根据所述位置差值，确定所述云台在所述传感器坐标系下的第一转动信息时，用于实现：
根据所述横坐标差值和/或纵坐标差值，确定所述云台在所述传感器坐标系下的第一转动信息。
19.根据权利要求18所述的手持云台，其特征在于，所述处理器实现根据所述横坐标差值和纵坐标差值，确定所述云台在所述传感器坐标系下的第一转动信息时，用于实现：
根据所述横坐标差值，确定所述云台在所述传感器坐标系的横轴方向的转动信息；
根据所述纵坐标差值，确定所述云台在所述传感器坐标系的纵轴方向的转动信息；
将所述横轴方向的转动信息和纵轴方向的转动信息作为所述云台在所述传感器坐标系下的第一转动信息。
20.根据权利要求19所述的手持云台，其特征在于，所述处理器实现根据所述横坐标差值，确定所述云台在所述传感器坐标系的横轴方向的转动信息时，用于实现：
获取预设映射关系表，其中，所述预设映射关系表存储有横坐标差值与转动信息之间的对应关系；
根据所述横坐标差值和预设映射关系表，确定所述云台在所述传感器坐标系的横轴方向的转动信息。
21.根据权利要求15所述的手持云台，其特征在于，所述手持云台显示有所述拍摄装置的拍摄画面，所述拍摄画面内显示有至少一个候选对象，所述处理器还用于实现以下步骤：
获取用户对所述拍摄画面内的所述候选对象的触发操作；
根据所述触发操作从所述至少一个候选对象内确定所述目标对象。
22.根据权利要求21所述的手持云台，其特征在于，所述触发操作包括点击操作、双击操作、长按操作和框选操作中的任一项。
23.根据权利要求14-22中任一项所述的手持云台，其特征在于，所述处理器实现根据所述第一转动信息和所述手持云台的当前使用模式，确定所述云台在世界坐标系下的第二转动信息时，用于实现：
根据所述第一转动信息，确定所述云台的关节角转动信息；
根据所述关节角转动信息和所述手持云台的当前使用模式，确定所述云台在世界坐标系下的第二转动信息。
24.根据权利要求23所述的手持云台，其特征在于，所述当前使用模式包括正拍模式、倒拍模式和竖拍模式中的任一项。
25.根据权利要求23所述的手持云台，其特征在于，所述处理器实现所述根据所述关节角转动信息和所述手持云台的当前使用模式，确定所述云台在世界坐标系下的第二转动信息之前，还用于实现：
根据所述关节角转动信息和所述云台的当前关节角信息，确定所述云台是否满足关节角限位条件；
当确定所述云台不满足关节角限位条件时，根据所述关节角转动信息和所述手持云台的当前使用模式，确定所述云台在世界坐标系下的第二转动信息。
26.根据权利要求25所述的手持云台，其特征在于，所述处理器实现根据所述关节角转动信息和所述云台的当前关节角信息，确定所述云台是否满足关节角限位条件时，用于实现：
根据所述关节角转动信息和所述云台的当前关节角信息，确定所述云台的各轴电机的目标关节角；
根据所述各轴电机的目标关节角和各轴电机的关节角限位值，确定所述云台是否满足关节角限位条件。
27.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现如权利要求1-13中任一项所述的云台控制方法的步骤。