1.一种在无人机uav处执行的方法，所述无人机具有位置传感器、图像传感器、一个或多个处理器、以及存储器，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，至少部分地基于所述第一照射方向识别目标物体还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其中，从所述视频数据中确定所述目标物体还包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其中，从所述视频数据中确定所述目标物体还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述第一预定义照射模式包括第一时间频率。
6.根据权利要求4所述的方法，其中，所述第一预定义照射模式包括颜色。
7.根据权利要求4所述的方法，还包括：
8.根据权利要求1所述的方法，还包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其中，控制所述uav根据所述第一飞行路线自主飞行包括以下一项或多项：
10.根据权利要求8所述的方法，其中，控制所述uav根据所述第一飞行路线自主飞行包括：由所述图像传感器获取具有所述图像传感器的视场的视频馈送。
11.根据权利要求1所述的方法，其中，
12.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述目标物体的所述位置坐标还包括：
13.根据权利要求12所述的方法，还包括：
14.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述目标物体的所述位置坐标还包括：
15.根据权利要求1所述的方法，其中，
16.一种在电子设备处执行的方法，所述电子设备具有位置传感器、光发射器、一个或多个处理器、以及存储器，所述方法包括：
17.根据权利要求16所述的方法，其中，所述照射包括具有第一时间频率的预定义照射模式。
18.根据权利要求16所述的方法，其中，所述照射包括具有第一波长的预定义照射模式。
19.根据权利要求16所述的方法，其中，所述电子设备还包括相机，所述方法还包括：
20.一种无人机(uav)，包括：
21.一种电子设备，包括：
22.一种非瞬时计算机可读存储介质，存储一个或多个程序，所述一个或多个程序包括指令，所述指令在被无人机(uav)执行时，使所述uav执行包括权利要求1至15中任一项所述方法的操作。
23.一种非瞬时计算机可读存储介质，存储一个或多个程序，所述一个或多个程序包括指令，所述指令在被电子设备执行时，使所述电子设备执行包括权利要求16至19中任一项所述方法的操作。