技术特征：
1.一种无人驾驶车辆系统，其特征在于，包括以下：无人驾驶车辆模块，用于在指定的无人车道内行驶；采集模块，用于实时采集无人驾驶车辆周围的图像；导航模块，用于确定从无人驾驶车辆的当前位置到目的地位置的导航信息；交互模块，用于驾驶者与无人驾驶车辆进行人机交互；执行模块，用于接收控制指令，进行车辆的控制。2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆系统，其特征在于：所述无人驾驶车辆模块包括传感器与控制器，传感器用于无人驾驶车辆的位置、无人驾驶车辆的行驶方向及周围环境中的障碍物信息；控制器利用传感器探测到的信息，计算控制指令，并将指令发送给执行模块。3.根据权利要求2所述的一种无人驾驶车辆系统，其特征在于：所述传感器包括利用激光传感器和雷达传感器。4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆系统，其特征在于：所述采集模块是利用设置于无人驾驶车辆上的图像采集设备实时采集无人驾驶车辆周围的图像。5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆系统，其特征在于：所述导航模块通过采集模块采集目标区域的地物信息，目标区域包括无人驾驶车辆的当前位置与目的地位置之间的区域。6.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆系统，其特征在于：所述交互模块用于生成交互用语，当驾驶者与无人驾驶车辆进行交互时，通过交互用语形成控制指令并传递给执行模块，对驾驶车辆进行控制。7.一种无人驾驶车辆的无人驾驶方法，采用权利要求1
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6所述的一种无人驾驶车辆系统，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：导航模块定位无人驾驶车辆行驶的无人车道区域，确认从无人驾驶车辆的当前位置到目的地位置的导航信息；步骤2：无人驾驶车辆模块内的传感器实时探测无人驾驶车辆的位置、无人驾驶车辆的行驶方向以及周围环境中的障碍物信息，并配合采集模块内的图像采集设备，将探测到的外部信息传送给控制器；步骤3：控制器接收传感器探测到的信息，并利用信息计算出控制指令，然后将指令发送给执行模块；步骤4：用户根据无人驾驶车辆的交互模块中存储的交互用语，与无人驾驶车辆进行交互，形成控制指令传递给执行模块，控制指令控制所述无人驾驶车辆的速度和/或转向。8.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆的无人驾驶方法，其特征在于：在步骤2中，采集模块内的图像采集设备包括采集相机以及监控显示端，所述相机实时采集无人驾驶车辆周围环境的图像信息，并将采集的图像信息远程传输至监控显示端，最后在监控显示端上显示采集相机采集到的图像信息。
技术总结
本发明公开了一种无人驾驶车辆系统及无人驾驶方法，包括无人驾驶车辆模块，用于在指定的无人车道内行驶；采集模块，用于实时采集无人驾驶车辆周围的图像；导航模块，用于确定从无人驾驶车辆的当前位置到目的地位置的导航信息；交互模块，用于驾驶者与无人驾驶车辆进行人机交互；执行模块，用于接收控制指令，进行车辆的控制。本发明通过无人驾驶车辆模块、采集模块、导航模块、交互模块以及执行模块之间的相互配合，由无人驾驶车辆模块内的传感器实时探测驾驶车辆的位置、无人驾驶车辆的行驶方向及周围环境中的障碍物信息，并由控制器利用传感器探测到的信息，计算控制指令，并将指令发送给执行模块，控制无人驾驶车辆的运行。控制无人驾驶车辆的运行。控制无人驾驶车辆的运行。
技术研发人员：郑竹安 张坤 魏金呈 石小龙 熊新
受保护的技术使用者：盐城工学院
技术研发日：2021.11.09
技术公布日：2021/12/27