一种无人驾驶车辆系统及无人驾驶方法

1.本发明涉及无人驾驶技术领域，具体为一种无人驾驶车辆系统及无人驾驶方法。


背景技术：

2.汽车的诞生为人们的生活带来极大的便利，在民用领域，汽车产业一直朝着安全、舒适和轻松的方向发展。随着科技的发展，尤其是智能计算技术和自动化技术的飞速发展，无人驾驶技术已成为当前研究的热点之一，其出现正好顺应了汽车发展的潮流，无人驾驶可以解放驾驶者的双手，将驾驶员从繁重的驾驶操作中解放出来，减少因驾驶疲劳、人为因素造成的交通事故，让开车成为一件轻松、安全的事情。
3.无人驾驶车辆是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。它集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。
4.相关技术中，无人驾驶技术在道路上行驶时，由于没有很好的导航定位以及采集系统，无人驾驶车辆导航精度较低，同时也不能很好的识别周围环境，影响无人驾驶的体验感。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种无人驾驶车辆系统及无人驾驶方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人驾驶车辆系统，包括以下：
7.无人驾驶车辆模块，用于在指定的无人车道内行驶；
8.采集模块，用于实时采集无人驾驶车辆周围的图像；
9.导航模块，用于确定从无人驾驶车辆的当前位置到目的地位置的导航信息；
10.交互模块，用于驾驶者与无人驾驶车辆进行人机交互；
11.执行模块，用于接收控制指令，进行车辆的控制。
12.优选的，无人驾驶车辆模块包括传感器与控制器，传感器用于无人驾驶车辆的位置、无人驾驶车辆的行驶方向及周围环境中的障碍物信息；控制器利用传感器探测到的信息，计算控制指令，并将指令发送给执行模块。
13.优选的，传感器包括利用激光传感器和雷达传感器。
14.优选的，采集模块是利用设置于无人驾驶车辆上的图像采集设备实时采集无人驾驶车辆周围的图像。
15.优选的，导航模块通过采集模块采集目标区域的地物信息，目标区域包括无人驾驶车辆的当前位置与目的地位置之间的区域。
16.优选的，交互模块用于生成交互用语，当驾驶者与无人驾驶车辆进行交互时，通过交互用语形成控制指令并传递给执行模块，对驾驶车辆进行控制。
17.一种无人驾驶车辆的无人驾驶方法，包括以下步骤：
18.步骤1：导航模块定位无人驾驶车辆行驶的无人车道区域，确认从无人驾驶车辆的当前位置到目的地位置的导航信息；
19.步骤2：无人驾驶车辆模块内的传感器实时探测无人驾驶车辆的位置、无人驾驶车辆的行驶方向以及周围环境中的障碍物信息，并配合采集模块内的图像采集设备，将探测到的外部信息传送给控制器；
20.步骤3：控制器接收传感器探测到的信息，并利用信息计算出控制指令，然后将指令发送给执行模块；
21.步骤4：用户根据无人驾驶车辆的交互模块中存储的交互用语，与无人驾驶车辆进行交互，形成控制指令传递给执行模块，控制指令控制所述无人驾驶车辆的速度和/或转向。
22.优选的，在步骤2中，采集模块内的图像采集设备包括采集相机以及监控显示端，所述相机实时采集无人驾驶车辆周围环境的图像信息，并将采集的图像信息远程传输至监控显示端，最后在监控显示端上显示采集相机采集到的图像信息。
23.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
24.本发明设计一种无人驾驶车辆系统，通过无人驾驶车辆模块、采集模块、导航模块、交互模块以及执行模块之间的相互配合，由无人驾驶车辆模块内的传感器实时探测驾驶车辆的位置、无人驾驶车辆的行驶方向及周围环境中的障碍物信息，并由控制器利用传感器探测到的信息，计算控制指令，并将指令发送给执行模块，控制无人驾驶车辆的运行；同时，通过增加导航模块，可以很好的定位无人驾驶车辆的当前位置并设置当前位置到目的地位置的导航信息，实现路线的自由行使；同时，通过增加交互模块，解决了现有的无人驾驶车辆在行驶过程中，无法进行交互的问题，提高运营效率。
附图说明
25.图1为无人驾驶车辆系统整体结构框图；
26.图2为无人驾驶方法流程图。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.请参阅图1和图2，本发明提供一种技术方案：一种无人驾驶车辆系统，包括以下：
29.无人驾驶车辆模块，用于在指定的无人车道内行驶，无人驾驶车辆模块包括传感器与控制器，传感器用于无人驾驶车辆的位置、无人驾驶车辆的行驶方向及周围环境中的障碍物信息，传感器包括利用激光传感器和雷达传感器；控制器利用传感器探测到的信息，计算控制指令，并将指令发送给执行模块。
30.采集模块，用于实时采集无人驾驶车辆周围的图像，采集模块是利用设置于无人驾驶车辆上的图像采集设备实时采集无人驾驶车辆周围的图像，采集模块内的图像采集设
备包括采集相机以及监控显示端，所述相机实时采集无人驾驶车辆周围环境的图像信息，并将采集的图像信息远程传输至监控显示端，最后在监控显示端上显示采集相机采集到的图像信息。
31.导航模块，用于确定从无人驾驶车辆的当前位置到目的地位置的导航信息，导航模块通过采集模块采集目标区域的地物信息，目标区域包括无人驾驶车辆的当前位置与目的地位置之间的区域。
32.交互模块，用于驾驶者与无人驾驶车辆进行人机交互，交互模块用于生成交互用语，当驾驶者与无人驾驶车辆进行交互时，通过交互用语形成控制指令并传递给执行模块，对驾驶车辆进行控制。
33.执行模块，用于接收控制指令，进行车辆的控制。
34.通过无人驾驶车辆模块、采集模块、导航模块、交互模块以及执行模块之间的相互配合，由无人驾驶车辆模块内的传感器实时探测驾驶车辆的位置、无人驾驶车辆的行驶方向及周围环境中的障碍物信息，并由控制器利用传感器探测到的信息，计算控制指令，并将指令发送给执行模块，控制无人驾驶车辆的运行；同时，通过增加导航模块，可以很好的定位无人驾驶车辆的当前位置并设置当前位置到目的地位置的导航信息，实现路线的自由行使；同时，通过增加交互模块，解决了现有的无人驾驶车辆在行驶过程中，无法进行交互的问题，提高运营效率。
35.使用方法
36.一种无人驾驶车辆的无人驾驶方法，包括以下步骤：
37.步骤1：导航模块定位无人驾驶车辆行驶的无人车道区域，确认从无人驾驶车辆的当前位置到目的地位置的导航信息；
38.步骤2：无人驾驶车辆模块内的传感器实时探测无人驾驶车辆的位置、无人驾驶车辆的行驶方向以及周围环境中的障碍物信息，并配合采集模块内的图像采集设备，将探测到的外部信息传送给控制器；
39.步骤3：控制器接收传感器探测到的信息，并利用信息计算出控制指令，然后将指令发送给执行模块；
40.步骤4：用户根据无人驾驶车辆的交互模块中存储的交互用语，与无人驾驶车辆进行交互，形成控制指令传递给执行模块，控制指令控制所述无人驾驶车辆的速度和/或转向。
41.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。