一种观测机器人保护系统的制作方法

1.本实用新型涉及安全监测领域，尤其涉及一种观测机器人保护系统。


背景技术：

2.观测机器人，即智能全站仪作为智能观测设备，可以进行自动化测量，提高观测效率，减轻工作负担。但实际测量工作中，观测机器人需要长期多次在户外使用，目前的保护方法是：测量结束后，人工拆卸仪器并装入相应保护盒子；或者采用简易混凝土保护装置，需要人工判断外部环境是否符合观测条件，并且不考虑保护装置的内部环境。这样无法充分发挥观测机器人自动化观测的作用，同时，仪器保护上也存在一定缺陷，使得观测机器人的使用受到一定的限制。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型实施例的目的是提供一种观测机器人保护系统，该系统能够减少人工参与、提高测量精度和工作效率。
4.本实用新型实施例提供一种观测机器人保护系统，包括混凝土保护结构、开窗模块、环境检测模块、仪器保护模块、观测机器人远程控制模块及综合控制模块，观测机器人放置在所述凝土保护结构内部，所述混凝土保护结构设置有观测窗，所述开窗模块、所述环境检测模块、所述仪器保护模块及所述观测机器人远程控制模块均与所述综合控制模块连接。
5.可选地，所述综合控制模块包括工控机及可编辑逻辑控制器，所述工控机与所述可编辑逻辑控制器通过通讯单元连接。
6.可选地，所述通讯单元包括第一光纤收发器、光纤、第二光纤收发器及交换机，所述可编辑逻辑控制器连接所述第一光纤收发器，所述第一光纤收发器通过所述光纤连接所述第二光纤收发器，所述第二光纤收发器通过所述交换机连接所述工控机。
7.可选地，所述开窗模块包括卷闸门、电动机、电动机控制器，所述电动机连接所述卷闸门，所述电动机控制器连接所述电动机及所述可编辑逻辑控制器。
8.可选地，所述环境检测模块包括雨量计、湿敏电阻及热敏电阻，所述雨量计安装在所述混凝土保护结构的外部，所述湿敏电阻及热敏电阻安装在所述混凝土保护结构的内部，所述雨量计、所述湿敏电阻及所述热敏电阻均与所述可编辑逻辑控制器连接。
9.可选地，所述环境检测模块还包括摄像头及标尺，所述摄像头及所述标尺均安装在所述混凝土保护结构的外部，所述摄像头通过所述通讯单元连接所述综合控制模块。
10.可选地，所述仪器保护模块包括空调、排气扇及电源开关，所述空调、所述排气扇及所述电源开关均与所述可编辑逻辑控制器连接。
11.可选地，所述保护系统还包括报警模块，所述报警模块与所述可编辑逻辑控制器连接。
12.实施本实用新型实施例包括以下有益效果：本实用新型实施例通过混凝土保护结
构为观测机器人提供外部保护，通过仪器保护模块控制混凝土保护结构的内部环境，通过环境检测模块检测外部环境是否符合测量条件，从而实现减少人工参与、提高测量精度和工作效率，充分发挥观测机器人自动化观测的作用。
附图说明
13.图1是本实用新型实施例提供的一种观测机器人保护系统的结构框图；
14.图2是本实用新型实施例提供的一种混凝土保护结构的示意图。
具体实施方式
15.下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的详细说明。
16.本实用新型实施例提供一种观测机器人保护系统，如图1及图2所示，包括混凝土保护结构、开窗模块、环境检测模块、仪器保护模块、观测机器人远程控制模块及综合控制模块，观测机器人放置在所述凝土保护结构内部，所述混凝土保护结构设置有观测窗，所述开窗模块、所述环境检测模块、所述仪器保护模块及所述观测机器人远程控制模块均与所述综合控制模块连接。
17.观测机器人保护系统的工作过程如下：混凝土保护结构为其内部的观测机器人、其它仪器或模块提供防雨、防晒及防盗等基本保护以及观测支撑结构；环境检测模块用于检测混凝土保护结构的内部环境和外部环境，并将检测结果发送给综合控制模块；综合控制模块根据接收的外部环境结果确定外部环境是否符合测量条件，若满足测量条件，向开窗模块下达开启指令，并向观测机器人远程控制模块下达测量指令；综合控制模块还根据接收的内部环境结果确定是否出现危害观测机器人的条件，若出现不利条件，向仪器保护模块下达对应的指令。
18.需要说明的是，综合控制模块对外部环境是否符合测量条件的判断是根据已有的判断标准进行判断，以及综合控制模块对内部环境是否会危害观测机器人的判断也是根据已有的判断标准进行判断。
19.具体地，如图2所示，混凝土保护结构主架采用混凝土框架结构，四面板采用预制混凝土板材料，地面采用高级防滑地板，顶部采用铝膜隔热层、中间为沥青防水层、底层为混凝土层，基础持力层地基承载力不小于0.15mpa，防雷设置接地装置与独立避雷针，接地电阻不应大于10ω。
20.需要说明的是，混凝土保护结构的观测窗可以设置混凝土保护结构的一面或多面。
21.具体地，观测机器人远程控制模块，用于接受综合控制模块发送的控制指令，并根据综合控制模块发送的控制指令控制观测机器人开启、关闭以及测量的操作。
22.可选地，所述综合控制模块包括工控机及可编辑逻辑控制器，所述工控机与所述可编辑逻辑控制器通过通讯单元连接。
23.具体地，工控机安装有b/s操作系统，b/s操作系统由浏览器、web服务器及数据库服务器组成，应用终端通过浏览器就可以访问合控制模块，具有良好的可扩展性和可重用性，并且还具有操作简单、易用以及维护方便的优点。
24.可选地，所述通讯单元包括第一光纤收发器、光纤、第二光纤收发器及交换机，所
述可编辑逻辑控制器连接所述第一光纤收发器，所述第一光纤收发器通过所述光纤连接所述第二光纤收发器，所述第二光纤收发器通过所述交换机连接所述工控机。
25.具体地，光纤收发器实现光电转换的功能，环境检测模块采集的电信号发送给可编辑逻辑控制器，可编辑逻辑控制器的电信号通过光纤收发器转换成光信号在光纤中传输，工控机接收端的光纤收发器将光信号转换成电信号进行处理；工控机发出的控制电信号由工控机端的光纤收发器转换成光信号在光纤中传输，可编辑逻辑控制器接收端的光纤收发器将光信号转换成电信号用于对开窗模块、仪器保护模块或观测机器人远程控制模块进行控制。
26.可选地，所述开窗模块包括卷闸门、电动机、电动机控制器，所述电动机连接所述卷闸门，所述电动机控制器连接所述电动机及所述可编辑逻辑控制器。
27.具体地，卷闸门安装在混凝土保护结构的观测窗对应位置，可编辑逻辑控制器通过电动机控制器用电动机带动卷闸门的运动。
28.可选地，所述环境检测模块包括雨量计、湿敏电阻及热敏电阻，所述雨量计安装在所述混凝土保护结构的外部，所述湿敏电阻及所述热敏电阻安装在所述混凝土保护结构的内部，所述雨量计、所述湿敏电阻及所述热敏电阻均与所述可编辑逻辑控制器连接。
29.具体地，雨量计可以设置在混凝土保护结构的顶部位置；湿敏电阻及热敏电阻分别用于测量混凝土保护结构内部的湿度和温度，可以设置在混凝土保护结构的内部空间。
30.可选地，所述环境检测模块还包括摄像头及标尺，所述摄像头及所述标尺均安装在所述混凝土保护结构的外部，所述摄像头通过所述通讯单元连接所述综合控制模块。
31.具体地，摄像头与标尺的距离关系根据观测机器人需要观测的距离进行设置，如在设定的距离，摄像头仍可以清晰地拍摄标尺的图像，则表明外部的可见度满足观测条件，否则不满足观测条件。
32.可选地，所述仪器保护模块包括空调、排气扇及电源开关，所述空调、所述排气扇及所述电源开关均与所述可编辑逻辑控制器连接。
33.具体地，综合控制模块通过可编辑逻辑控制器连接空调、排气扇及电源开关，以控制各电气设备的运行状态；如若室内温度或湿度过高，影响设备存储环境，综合控制模块可启动仪器保护模块中对应的空调或排气扇调节室内温度或湿度。
34.可选地，所述保护系统还包括报警模块，所述报警模块与所述可编辑逻辑控制器连接。
35.具体地，当内部环境结果确定出现危害观测机器人的条件，综合控制模块向仪器保护模块下达对应的指令外，还会通过报警模块发出报警信号，以引起相关人员的关注，进一步提高观测机器人的安全性。
36.实施本实用新型实施例包括以下有益效果：本实用新型实施例通过混凝土保护结构为观测机器人提供外部保护，通过仪器保护模块控制混凝土保护结构的内部环境，通过环境检测模块检测外部环境是否符合测量条件，从而实现减少人工参与、提高测量精度和工作效率，充分发挥观测机器人自动化观测的作用。
37.以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本技术权利要求所限定的范围内。