技术特征：
1.一种用于处理物品的货柜的系统，所述系统包括：一个或多个自动化机器人，所述自动化机器人包括：驱动部分；和一个或多个传感器，所述传感器被配置为识别设施内所述一个或多个自动化机器人的位置并识别用于处理的一个或多个货柜；服务器，其被配置为与所述一个或多个自动化机器人通信并指示所述一个或多个自动化机器人；和与所述服务器通信的配送信息数据库，所述配送信息数据库包括货柜标识符和货柜的配送信息；其中所述服务器被配置为：接收所述货柜的货柜标识符，所述货柜位于所述设施的装载月台处的载具上；在所述配送信息数据库中确定所述货柜的预期位置；指示所述自动化机器人中的一个或多个移动到所述载具上的所述货柜的位置；以及指示所述自动化机器人中的所述一个或多个将所述货柜运输到所确定的所述货柜的预期位置。2.根据权利要求1所述的系统，其中所述一个或多个自动化机器人还包括提升机构。3.根据权利要求2所述的系统，其中所述一个或多个自动化机器人被配置为在所述货柜下方移动，并且致动所述提升机构以将所述货柜抬离表面，从而允许所述一个或多个自动化机器人移动所述货柜。4.根据权利要求1所述的系统，其中所述货柜标识符包括货柜类型。5.根据权利要求4所述的系统，其中所述服务器被进一步配置为基于所述货柜类型确定运输所述货柜所需的所述一个或多个自动化机器人的数量。6.根据权利要求5所述的系统，其中所述货柜是运货板，并且其中所述服务器识别需要多个自动化机器人来运输所述运货板。7.根据权利要求6所述的系统，其中所述服务器指示所述多个自动化机器人移动到所述运货板下的不同位置，以便运输所述运货板。8.根据权利要求1所述的系统，其中所述服务器被配置为从所述载具上的基于载具的系统接收所述货柜的所述货柜标识符。9.根据权利要求1所述的系统，其中所述服务器被配置为基于在所述配送信息数据库中识别所述货柜中包含的一个或多个物品的下一个流程，在所述配送信息数据库中确定所述货柜的所述预期位置。10.根据权利要求9所述的系统，其中所述配送信息数据库包括所述设施内的多个位置，所述多个位置中的每一个与所述设施内的流程相关联，并且其中所述服务器被配置为基于所述货柜中的所述一个或多个物品之一的所述下一个流程从所述多个位置识别所述预期位置。11.一种用于处理物品的货柜的方法，所述方法包括：在设施的服务器中接收货柜的货柜标识符，所述货柜位于所述设施的装载月台处的载具上；在配送信息数据库中确定所述货柜在所述设施内的预期位置；
由所述服务器指示一个或多个自动化机器人移动到所述载具上的所述货柜的位置，所述一个或多个自动化机器人包括：驱动部分；和一个或多个传感器，所述传感器被配置为识别所述设施内所述一个或多个自动化机器人的位置并识别用于处理的一个或多个货柜；经由所述一个或多个传感器识别其上具有所接收的货柜标识符的所述货柜；和由所述服务器指示所述一个或多个自动化机器人将所述货柜运输到所确定的所述货柜的预期位置。12.根据权利要求11所述的方法，其中所述一个或多个自动化机器人还包括提升机构。13.根据权利要求12所述的方法，还包括：在所述货柜下方移动所述一个或多个自动化机器人；在所述货柜下方的所述一个或多个自动化机器人上致动所述提升机构；将所述货柜抬离表面，从而允许所述一个或多个自动化机器人运输所述货柜；和将所述货柜移动到所述预期位置。14.根据权利要求11所述的方法，其中接收所述货柜标识符包括接收货柜类型。15.根据权利要求14所述的方法，还包括基于所接收的货柜类型确定运输所述货柜所需的所述一个或多个自动化机器人的数量。16.根据权利要求15所述的方法，其中所述货柜是运货板，并且其中所述方法包括确定需要多个自动化机器人来运输所述运货板。17.根据权利要求16所述的方法，还包括指示所述多个自动化机器人移动到所述运货板下的不同位置，以便运输所述运货板。18.根据权利要求11所述的方法，其中接收所述货柜标识符包括从位于所述载具上的基于载具的系统接收所述货柜标识符。19.根据权利要求11所述的方法，其中所述货柜的所述预期位置由所述服务器基于在所述配送信息数据库中识别所述货柜内包含的一个或多个物品的下一个流程来确定。20.根据权利要求19所述的方法，其中所述配送信息数据库包括所述设施内的多个位置，所述多个位置中的每一个与所述设施内的流程相关联，并且其中识别所述货柜的所述预期位置包括基于所述货柜中的所述一个或多个物品之一的所述下一个流程从所述多个位置识别所述预期位置。
技术总结
本申请公开了一种用于使用自动化机器人从运输载具装载和卸载物品的货柜以及将物品的货柜移动到期望位置和从期望位置移动物品的货柜的系统。该系统包括一个或多个自动化机器人、基站和一个或多个基于载具的系统。自动化机器人被配置为移动、提升和搬运物品的货柜。基站被配置为协调自动化机器人的移动。基于载具的系统与运输载具相关联，并被配置为将运输载具上有关货柜的信息通信到基站或自动化机器人。基于载具的系统可以调用一个或多个自动化机器人来自动装载或卸载运输载具。自动化机器人来自动装载或卸载运输载具。自动化机器人来自动装载或卸载运输载具。
技术研发人员：R
受保护的技术使用者：美国邮政管理局
技术研发日：2021.03.01
技术公布日：2022/12/16