一种无人机控制系统、控制方法及车辆与流程

1.本发明属于车辆控制技术领域，特别是涉及一种无人机控制系统、控制方法及车辆。


背景技术：

2.目前市场上控制无人机的方式包括遥控器、手柄、触控屏，以上方式需双手握持以保证操控的平稳性，且左右手执行的操控动作不同，通常左手控制方位，右手控制速度，无法实现单手操控。
3.随着无人机良好的市场发展趋势，市场上的车辆越来越多的集成了无人机的功能，现有的座舱无人机操控方式基本上是通过中控系统集成的无人机应用来实现无人机的跟车伴飞、移动、拍摄等功能，该控制方式需要通过中控系统的触摸屏来完成，触摸屏操控无人机需要眼睛看向屏幕配合手指来实现，这样在行车时会致使眼睛离开行车的前方安全区域，增加行车事故风险。


技术实现要素：

4.本发明第一方面的一个目的是提供一种无人机控制系统，能够实现车辆对无人机控制的便利性和安全性。
5.本发明的进一步的一个目的是要保证驾驶员操作的舒适性。
6.本发明第二方面的一个目的是提供一种包括用于控制上述无人机控制系统的控制方法。
7.本发明第三方面的一个目的是提供一种包括上述无人机控制系统的车辆。
8.特别地，本发明提供了一种无人机控制系统，所述无人机控制系统设置于车辆上且包括：
9.触摸装置，设置于扶手箱处，所述触摸装置包括触摸板，所述触摸板用于感应触摸动作并生成相应的触摸信息；
10.中控显示器；
11.控制器，与所述触摸板和所述中控显示器均连接，所述控制器用于在进入无人机控制模式时，根据当前接收到的所述触摸信息生成相应的无人机控制指令，并将所述无人机控制指令发送至无人机，以控制所述无人机。
12.可选地，所述触摸装置还包括：
13.多个物理按键，每一所述物理按键用于被操作时生成相应的模块切换指令，并将所述模块切换指令发送至所述控制器，使得所述控制器进入相应的控制模式。
14.可选地，多个所述物理按键包括自定义按键，所述自定义按键被按下时生成选项显示信息并发送至所述控制器，所述控制器根据所述选项显示信息控制所述中控显示器显示多个子选项虚拟按键，多个所述子选项虚拟按键包括无人机虚拟按键，所述触摸板用于在所述中控显示器显示多个所述子选项虚拟按键且感应到选中所述无人机虚拟按键的触
摸动作时生成无人机模式进入指令并发送至所述控制器，所述控制器在接收到所述无人机模式进入指令时进入所述无人机控制模式。
15.可选地，多个所述物理按键集成于所述触摸板的周侧。
16.可选地，所述中控显示器显示多个所述子选项虚拟按键的同时还显示有可移动光标，所述触摸板用于在感应到移动的触摸动作时生成控制所述可移动光标移动的控制指令，且在所述可移动光标位于所述子选项虚拟按键处时感应到点击的触摸动作时生成相应模式的进入指令。
17.特别地，本发明还提供了一种无人机控制方法，用于控制上述任一项所述的无人机控制系统，其特征在于，所述方法包括：
18.通过所述触摸板感应触摸动作并生成相应的触摸信息；
19.所述控制器用于在进入无人机控制模式时，根据当前接收到的所述触摸信息生成相应的无人机控制指令；
20.将所述无人机控制指令发送至无人机，以控制所述无人机。
21.可选地，所述控制器用于在进入无人机控制模式时，根据当前接收到的所述触摸信息生成相应的无人机控制指令的步骤之前还包括：
22.在自定义按键被按下时生成选项显示信息并发送至所述控制器；
23.所述控制器根据所述选项显示信息控制所述中控显示器显示多个子选项虚拟按键，多个所述子选项虚拟按键包括无人机虚拟按键；
24.在所述中控显示器显示多个所述子选项虚拟按键且所述触摸板且感应到选中所述无人机虚拟按键的触摸动作时生成无人机模式进入指令，并发送至所述控制器；
25.所述控制器在接收到所述无人机模式进入指令时进入所述无人机控制模式。
26.可选地，在所述中控显示器显示多个所述子选项虚拟按键且所述触摸板且感应到选中所述无人机虚拟按键的触摸动作时生成无人机模式进入指令的步骤包括：
27.所述中控显示器显示多个所述子选项虚拟按键的同时显示可移动光标；
28.所述触摸板在感应到移动的触摸动作时生成控制所述可移动光标移动的控制指令；
29.在所述可移动光标位于所述无人机虚拟按键处时所述触摸板感应到点击的触摸动作时生成所述无人机模式进入指令。
30.特别地，本发明还提供了一种车辆，包括上述任一项所述的无人机控制系统。
31.根据本发明的一个实施例，无人机控制系统设置在车辆上，用于驾驶员操作的触摸装置设置在车辆的扶手箱处，通过对触摸板的触摸来实现对无人机的控制，这种控制方式通过单手操作即可实现，从而解决通过双手才能控制无人机的问题。
32.进一步地，通过触摸板操控无人机的方式，在用户熟悉操控方式后就可以实现盲操控制，以保证驾驶员操控无人机时仍然可以操控车辆的行驶，无需双眼确定操控按键的位置，保证了行车操控的安全性。
33.进一步地，触摸的控制方式简化了传统操作方式的步骤，保证了驾驶员操作的舒适性。
34.进一步地，不同于操作和显示功能集于一体的触摸屏，当需要对无人机的控制任务进行切换时，需要在触摸屏上进行先缩小影像或切换操作界面的操作，本实施例直接盲
操作地在触摸板处施加触摸动作即可，可以提高操作效率，提升用户体验。
35.根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。
附图说明
36.后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
37.图1是根据本发明一个实施例的无人机控制系统的连接框图；
38.图2是根据本发明一个实施例的无人机控制系统的触摸装置的结构示意图；
39.图3是根据本发明一个实施例的无人机控制方法的流程图；
40.图4是根据本发明另一个实施例的无人机控制方法的流程图。
[0041][0042]
100-无人机控制系统、10-触摸装置、11-触摸板、12-物理按键、121-自定义按键、20-中控显示器、30-控制器
具体实施方式
[0043]
图1是根据本发明一个实施例的无人机控制系统100的连接框图。本发明提供了一种无人机控制系统100，设置于车辆，如图1所示，一个实施例中，该无人机控制系统100包括触摸装置10、中控显示器20和控制器30。触摸装置10设置于扶手箱处，可以是扶手箱的顶面处，只要易于驾驶员操作即可。触摸装置10包括触摸板11，触摸板11用于感应触摸动作并生成相应的触摸信息。这里所说的触摸板11是用于感应触摸动作的设备，不是平板或手机上设置的可以显示内容的触摸屏。这里的中控显示器20就是指车载多媒体系统的显示器，用于显示与车辆控制相关的内容，例如地图、音频、广播等的控制虚拟按键。控制器30与触摸板11和中控显示器20均连接，控制器30用于在进入无人机控制模式时，根据当前接收到的触摸信息生成相应的无人机控制指令，并将无人机控制指令发送至无人机，以控制无人机。这里的控制器30可以是车载多媒体系统的控制器。这里的无人机控制指令可以是无人机遥控应用的协议，无人机遥控应用通过与遥控手柄之间的控制协议实现对无人机的遥控。一个实施例中，在控制器30进入无人机控制模式后，触摸板11上的各个触摸动作与无人机控制指令的对应关系如下表1所示：
[0044]
表1
[0045]
触摸动作无人机控制指令单指
↑
向前移动单指
↓
向后移动双指
↑
向上升高双指
↓
向下降低单指
←
向左移动单指
→
向右移动单指按压两次拍照
双指按压两次开启摄像单指按压三次跟车伴飞双指按压三次无人机回收
[0046]
表1中的箭头表示滑动方向，例如“单指
↑”
表示单指在触摸板11上上滑。表1只是一个示例，在其他实施例中，触摸动作也可以是其他动作或动作的组合，只要互不干扰即可，无人机控制指令也不限于上表中的内容。各个触摸动作与无人机控制指令的对应关系可以提前设定并存储，以便控制器30调用。触摸动作可以根据用户习惯进行设置，触摸动作和无人机控制指令可以根据无人机新增功能进行更新和补充。一个实施例中，无人机控制系统100还可以设置自定义模块，用于接收用户自定义的触摸动作，以及触摸动作与无人机控制指令的关系，以便后续控制器30使用。如果在进入到无人机控制模式后，通过触摸板11所接收到的触摸动作不是预存的触摸动作，此时控制器30就会发出警示指令，控制车辆的输出设备发出警示信息，例如语音或灯光等警示信息。
[0047]
本实施例的无人机控制系统100设置在车辆上，用于驾驶员操作的触摸装置10设置在车辆的扶手箱处，通过对触摸板11的触摸来实现对无人机的控制，这种控制方式通过单手操作即可实现，从而解决通过双手才能控制无人机的问题。
[0048]
进一步地，通过触摸板11操控无人机的方式，在用户熟悉操控方式后就可以实现盲操控制，以保证驾驶员操控无人机时仍然可以操控车辆的行驶，无需双眼确定操控按键的位置，保证了行车操控的安全性。
[0049]
进一步地，触摸的控制方式简化了传统操作方式的步骤，保证了驾驶员操作的舒适性。
[0050]
进一步地，不同于操作和显示功能集于一体的触摸屏，当需要对无人机的控制任务进行切换时，需要在触摸屏上进行先缩小影像或切换操作界面的操作，本实施例直接盲操作地在触摸板11处施加触摸动作即可，可以提高操作效率，提升用户体验。
[0051]
图2是根据本发明一个实施例的无人机控制系统100的触摸装置10的结构示意图。另一个实施例中，如图2所示，触摸装置10还包括多个物理按键12，例如座舱控制按键、智能驾驶模式控制按键、模式按键和自定义按键121。每一物理按键12用于被操作时生成相应的模块切换指令，并将模块切换指令发送至控制器30，使得控制器30进入相应的控制模式。例如，座舱控制按键被按下时，控制器30就进入座舱控制模式，此后通过触摸板11感应的触摸动作会触发对座舱的控制，模式按键被按下时，控制器30就进入驾驶模式控制模式，此后通过触摸板11感应的触摸动作会触发对驾驶模式的切换的控制，驾驶模式可以包括常规、节能和运动等模式。可选地，多个物理按键12集成于触摸板 11的周侧。
[0052]
进一步的一个实施例中，多个物理按键12包括自定义按键121，自定义按键121被按下时生成选项显示信息并发送至控制器30，控制器30根据选项显示信息控制中控显示器20显示多个子选项虚拟按键，多个子选项虚拟按键包括无人机虚拟按键。触摸板11用于在中控显示器20显示多个子选项虚拟按键且感应到选中无人机虚拟按键的触摸动作时生成无人机模式进入指令并发送至控制器30，控制器30在接收到无人机模式进入指令时进入无人机控制模式。
[0053]
一个实施例中，中控显示器20显示多个子选项虚拟按键的同时还显示有可移动光标，触摸板11用于在感应到移动的触摸动作时生成控制可移动光标移动的控制指令，且在
可移动光标位于子选项虚拟按键处时感应到点击的触摸动作时生成相应模式的进入指令，例如，光标指在无人机虚拟按键处，此时通过触摸板11施加点击动作就会控制控制器30进入无人机控制模式，此后触摸板11 的触摸动作就会触发相应的无人机控制指令。
[0054]
一个实施例中，子选项虚拟按键还可以包括遥控汽车虚拟按键、云台相机虚拟按键等虚拟按键。
[0055]
图3是根据本发明一个实施例的无人机控制方法的流程图。本发明还提供了一种无人机控制方法，用于控制上述任一实施例或实施例组合中的无人机控制系统100，如图3所示，一个实施例中，方法包括：
[0056]
步骤s100，通过触摸板11感应触摸动作并生成相应的触摸信息。触摸动作可以是点击、按压、滑动等动作，区分单指或双指的触摸动作。
[0057]
步骤s200，控制器30用于在进入无人机控制模式时，根据当前接收到的触摸信息生成相应的无人机控制指令。在控制器30处于不同的模式时，触摸信息所对应的控制指令不同，例如当控制器30处于座舱控制模式时，触摸信息就对应了控制座舱的各个指令。一个实施例中，触摸动作与无人机控制指令的对应关系可以参见表1。
[0058]
步骤s300，将无人机控制指令发送至无人机，以控制无人机。这里的无人机控制指令可以是无人机遥控应用的协议，无人机遥控应用通过与遥控手柄之间的控制协议实现对无人机的遥控。
[0059]
本实施例的无人机控制方法通过对触摸板11的触摸来实现对无人机的控制，这种控制方式通过单手操作即可实现，从而解决通过双手才能控制无人机的问题。
[0060]
进一步地，通过触摸板11操控无人机的方式，在用户熟悉操控方式后就可以实现盲操控制，以保证驾驶员操控无人机时仍然可以操控车辆的行驶，无需双眼确定操控按键的位置，保证了行车操控的安全性。
[0061]
进一步地，触摸的控制方式简化了传统操作方式的步骤，保证了驾驶员操作的舒适性。
[0062]
进一步地，不同于操作和显示功能集于一体的触摸屏，当需要对无人机的控制任务进行切换时，需要在触摸屏上进行先缩小影像或切换操作界面的操作，本实施例直接盲操作地在触摸板11处施加触摸动作即可，可以提高操作效率，提升用户体验。
[0063]
图4是根据本发明另一个实施例的无人机控制方法的流程图。另一个实施例中，如图4所示，步骤s200之前还包括：
[0064]
步骤s150，在自定义按键121被按下时生成选项显示信息并发送至控制器 30。
[0065]
步骤s152，控制器30根据选项显示信息控制中控显示器20显示多个子选项虚拟按键，多个子选项虚拟按键包括无人机虚拟按键。一个实施例中，子选项虚拟按键还可以包括遥控汽车虚拟按键、云台相机虚拟按键等虚拟按键。
[0066]
步骤s154，在中控显示器20显示多个子选项虚拟按键且触摸板11且感应到选中无人机虚拟按键的触摸动作时生成无人机模式进入指令，并发送至控制器30。
[0067]
步骤s156，控制器30在接收到无人机模式进入指令时进入无人机控制模式。
[0068]
步骤s154包括：
[0069]
中控显示器20显示多个子选项虚拟按键的同时显示可移动光标；
[0070]
触摸板11在感应到移动的触摸动作时生成控制可移动光标移动的控制指令；
[0071]
在可移动光标位于无人机虚拟按键处时触摸板11感应到点击的触摸动作时生成无人机模式进入指令。
[0072]
进一步的一个实施例中，如图4所示，步骤s156之后还包括：
[0073]
步骤s202，判断当前接收到的触摸信息是否为预设的标准触摸信息，若是进入步骤s204，否则进入步骤s206。
[0074]
步骤s204，根据触摸信息生成相应的无人机控制指令。
[0075]
步骤s206，生成警示指令，并发送至目标设备。目标设备可以是车辆的扬声器、仪表盘指示灯、中控显示器20等，用于向用户输出警示信息，提醒用户触摸动作错误。一个实施例中，还可以在中控显示器20上显示各个标准触摸信息和控制指令的对应关系，以便用户进行操作。
[0076]
本发明还提供了一种车辆，包括上述任一实施例或实施例组合中的无人机控制系统100。
[0077]
至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。