一种连射型导弹发控装置、方法及应用与流程

本申请涉及无人艇发控，更具体地，涉及一种连射型导弹发控装置、一种连射型导弹发控方法、一种连射型导弹发控系统以及一种计算机可读存储介质。

背景技术：

1、随着人工智能的快速发展，无人作战武器已经成为了未来战场不可或缺的一部分。无论是天上飞的无人机、地面上跑的无人战斗机器人，还是水面航行的无人艇作战，亦或是水下潜行的无人潜艇中的应用都有长足的发展。通过无人作战武器的深入使用，可以有效减少战士们直面敌方火力的时间，挽救战士们宝贵的生命！

2、随着无人艇的日渐成熟将改变未来海上作战方式，无人艇造价低廉、体型小并且速度快，可以不计成本的对敌方水面舰艇进行打击，未来会对有人舰艇的地位造成不小的影响。不过无人艇也有弊端，那就是航程太短，而且太依赖遥控这种远程操控，一旦被干扰就会失去战斗能力。为了提高无人艇的作战能力，在艇上装备一定数量的小型导弹是一个不错的选择，不仅可以弥补无人艇航程太短的弊端，也能对目标进行精确打击。然而，现有的导弹发控装置在发控机制的安全性上还不够完善，特别是对于连发型的发控装置，如何完全避免误操作的同时实现其连发功能是当前亟待解决的问题。因此，需要一种连射发控装置，在特定时间地点实现将连射型导弹安全可靠的进行发射。

技术实现思路

1、针对现有技术的至少一个缺陷或改进需求，本发明提供了一种连发型导弹发射装置、方法及其应用，旨在解决传统连发型导弹发控装置的发控机制安全性不够完善的问题，实现在特定时间地点对连射型导弹安全可靠的进行发射。

2、为实现上述目的，按照本发明的第一个方面，提供了一种连发型导弹发控装置，包括：控制电路板以及电连接所述控制电路板的核心电路板和时序电路板；其中，所述核心电路板包括dsp电路和fpga电路，作为最小处理系统；所述控制电路板包括：通讯模块，用于所述发控装置与上位机、外部控制器以及负载电路之间通讯交互；模拟量采样模块，用于实时采集所述发控装置的控制状态；存储模块，用于存储所述通讯交互过程中产生的数据；开关量控制模块，用于提供驱动所述时序电路板中继电器的驱动信号；以及电源电路模块，用于提供各模块工作电压；所述时序电路板包括：配电/断电控制模块，用于根据所述控制电路板提供的开关量信号控制继电器的通/断；时序控制模块，包括三级管制开关依次串联进行控制，其中第一级为总管制开关，第二级为任意一路负载管制开关，第三级为并行的开盖开关、拔销开关、电池激活开关和点火开关。

3、在本发明的一个实施例中，所述时序控制模块控制各路负载的所述单路管制开关之间为互斥设置，在所述总管制开关打开的前提下只能同时打开对应的一路所述单路管制开关。

4、在本发明的一个实施例中，所述通讯模块包括：can通讯模块、rs422通讯模块和网口通讯模块；其中，所述网口通讯模块连接至上位机，实时接收上位机的控制指令，并将所述发控装置的状态及控制命令执行结果反馈至上位机；所述can通讯模块通过can总线连接至外部控制器，将解析的部分所述控制指令转发至所述外部控制器，并接收所述外部控制器反馈的状态信息；所述rs422通讯模块通过rs422总线连接若干路负载电路，将解析的部分所述控制指令转发至对应的所述负载电路，并接收所述负载电路反馈的状态信息。

5、在本发明的一个实施例中，所述模拟量采样模块包括由cpld电路、a/d控制器、运算放大器和隔离放大器扩展的模拟量采样电路，其模拟量输入还依次经过分压网络进行分压配比、模拟开关进行采样通道选择后传输至所述模拟量采样电路。

6、在本发明的一个实施例中，所述开关量控制模块包括由cpld电路扩展的开出量控制通道和开入量采集通道，所述cpld电路发送的开出量信号通过电平转换器驱动所述时序电路板中的继电器，所述继电器动作后的状态通过光耦转换为开入量信号反馈至所述cpld电路。

7、按照本发明的第二个方面，还提供了一种连发型导弹发控系统，其包括：上述中任意一个实施例所述的连发型导弹发控装置和通讯连接至所述连发型导弹发控装置的上位机、外部控制器以及若干个控制负载。

8、按照本发明的第三个方面，还提供了一种连发型导弹发控方法，其包括：上电后，根据上位机下发的第一控制指令解锁总管制开关，并将所述总管制开关的开出状态反馈至上位机，以由所述上位机判断是否往下执行控制时序、且当判断为是时下发第二控制指令；根据所述第二控制指令解锁与所述总管制开关串联的任意一路负载管制开关，并将所述负载管制开关的开出状态反馈值上位机，以由所述上位机判断是否往下执行控制时序、且当判断为是时下发第三控制指令；根据所述第三控制指令按顺序解锁与所述负载管制开关串联的开盖开关、拔销开关、电池激活开关、点火开关，实现对应负载的发射。

9、按照本发明的第四个方面，还提供了一种计算机可读存储介质，其存储有可由访问认证设备执行的计算机程序，当所述计算机程序在访问认证设备上运行时，使得所述访问认证设备执行上述中任一个实施例所述方法的步骤。

10、总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，至少能够取得下列有益效果：

11、1)发控装置的时序控制模块通过设置三级管制开关依次串联的安全控制模式，第一级为总管制开关，第二级为任意一路负载的单路管制开关，第三级为并行的开盖开关、拔销开关、电池激活开关和点火开关，三级管制开关皆由上位机下发指令控制解锁，以及由控制电路板判断是否正常开出，并将开出状态反馈至上位机判断是否往下执行控制时序，实现连射型导弹安全可靠的发射；

12、2)发控装置的配电/断电控制模块设置为各路负载中至多两路同时配电，可通过软件上进行互斥设计，同时将监控情况上传回上位机，保证其导弹的连发功能的同时，避免上位机误操作导致引发安全隐患；

13、3)发控装置的时序控制模块控制各路负载的所述单路管制开关之间为互斥设置，在所述总管制开关打开的前提下只能同时打开对应的一路所述单路管制开关，能够进一步保证操作时序的准确性，避免误操作发生，为发控装置可靠性的发展提升提供指导方向。

技术特征：

1.一种连发型导弹发控装置，其特征在于，包括：控制电路板以及电连接所述控制电路板的核心电路板和时序电路板；

2.根据权利要求1所述的连发型导弹发控装置，其特征在于，所述三级管制开关皆由上位机下发指令控制解锁，以及由控制电路板判断是否正常开出，并将开出状态反馈至上位机判断是否往下执行控制时序。

3.根据权利要求1所述的连发型导弹发控装置，其特征在于，所述配电/断电控制模块控制各路负载中至多两路同时配电。

4.根据权利要求1所述的连发型导弹发控装置，其特征在于，所述时序控制模块控制各路负载的所述单路管制开关之间为互斥设置，在所述总管制开关打开的前提下只能同时打开对应的一路所述单路管制开关。

5.根据权利要求1所述的连发型导弹发控装置，其特征在于，所述通讯模块包括：can通讯模块、rs422通讯模块和网口通讯模块；其中，所述网口通讯模块连接至上位机，实时接收上位机的控制指令，并将所述发控装置的状态及控制命令执行结果反馈至上位机；所述can通讯模块通过can总线连接至外部控制器，将解析的部分所述控制指令转发至所述外部控制器，并接收所述外部控制器反馈的状态信息；所述rs422通讯模块通过rs422总线连接若干路负载电路，将解析的部分所述控制指令转发至对应的所述负载电路，并接收所述负载电路反馈的状态信息。

6.根据权利要求1所述的连发型导弹发控装置，其特征在于，所述模拟量采样模块包括由cpld电路、a/d控制器、运算放大器和隔离放大器扩展的模拟量采样电路，其模拟量输入还依次经过分压网络进行分压配比、模拟开关进行采样通道选择后传输至所述模拟量采样电路。

7.根据权利要求1所述的连发型导弹发控装置，其特征在于，所述开关量控制模块包括由cpld电路扩展的开出量控制通道和开入量采集通道，所述cpld电路发送的开出量信号通过电平转换器驱动所述时序电路板中的继电器，所述继电器动作后的状态通过光耦转换为开入量信号反馈至所述cpld电路。

8.一种连发型导弹发控系统，其特征在于，包括：权利要求1至7中任意一项所述的连发型导弹发控装置和通讯连接至所述连发型导弹发控装置的上位机、外部控制器以及若干个控制负载。

9.一种连发型导弹发控方法，其特征在于，适用于权利要求1至7中任意一项所述的连发型导弹发控装置，包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其存储有可由访问认证设备执行的计算机程序，当所述计算机程序在访问认证设备上运行时，使得所述访问认证设备执行权利要求9中所述方法的步骤。

技术总结
本申请公开了一种连发型导弹发控装置，包括：控制电路板以及电连接控制电路板的核心电路板和时序电路板；核心电路板包括DSP电路和FPGA电路，作为最小处理系统；控制电路板包括：通讯模块、模拟量采样模块、存储模块、开关量控制模块和电源电路模块；时序电路板包括：配电/断电控制模块，用于根据控制电路板提供的开关量信号控制继电器的通/断；时序控制模块，包括三级管制开关依次串联进行控制，其中第一级为总管制开关，第二级为任意一路负载管制开关，第三级为并行的开盖开关、拔销开关、电池激活开关和点火开关。其可以解决传统连发型导弹发控装置的发控机制安全性不够完善的问题，实现在特定时间地点对连射型导弹安全可靠的进行发射。

技术研发人员：仁钦,冯小利,唐浩,陈文希,徐钊,候嫚利,王学,石清桥
受保护的技术使用者：湖北三江航天万峰科技发展有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12