技术特征：
1.机器人洗车无电驱动机械臂，其特征在于，所述机器人洗车无电驱动机械臂包括：至少一组洗车主体，所述洗车主体设置在待清洗车辆的两侧，用于承托所述无电驱动机械臂，辅助执行车辆清洗工作；设置在所述洗车主体内的机器人大脑，所述机器人大脑用于控制所述无电驱动机械臂运动；清洗执行机构，与所述机器人大脑电性连接，用于执行车辆清洗任务，以及清洗驱动机构，设置在所述洗车主体上，用于驱动所述清洗执行机构运动，调节所述清洗执行机构的位置；其中，所述清洗执行机构包括至少一组机器人手臂，所述机器人手臂上设置有多组清洗喷头，清洗喷头用于喷出清洗液，且清洗喷头通过导流管与水箱连通。2.如权利要求1所述的机器人洗车无电驱动机械臂，其特征在于：所述清洗驱动机构包括：至少一组驱动气泵，所述驱动气泵固定安装在所述洗车主体上，且驱动气泵与机器人手臂连接，驱动气泵为调节机器人手臂位置提供动力。3.如权利要求2所述的机器人洗车无电驱动机械臂，其特征在于：所述机器人手臂与清洗喷头之间采用卡扣或紧固螺栓可拆卸连接，清洗喷头在机器人手臂内呈矩阵或环形设置。4.如权利要求2所述的机器人洗车无电驱动机械臂，其特征在于：所述机器人手臂为磁耦合式无杆气缸，且磁耦合式无杆气缸与驱动气泵之间贯穿连通，磁耦合式无杆气缸包括第一气缸、第二气缸和第三气缸。5.如权利要求4所述的机器人洗车无电驱动机械臂，其特征在于：还包括位置传感模块，所述位置传感模块，所述位置传感模块与机器人大脑之间通讯连接，且位置传感模块包括：至少一组激光传感器，所述激光传感器分别搭载在洗车主体和机器人手臂上，激光传感器用于检测所述洗车主体和机器人手臂的位置，并将洗车主体和机器人手臂的位置反馈至机器人大脑。6.如权利要求5所述的机器人洗车无电驱动机械臂，其特征在于：所述洗车主体包括：移动基座，所述移动基座设置在待清洗车辆的一侧；设置在移动基座上的基座驱动电机，所述基座驱动电机的输出端固定连接有基座移动部，基座移动部用于辅助所述移动基座位置的调节。7.如权利要求6所述的机器人洗车无电驱动机械臂，其特征在于：所述洗车主体还包括：承载壳体，固定安装在所述移动基座上；至少一组手臂移动部，所述手臂移动部固定安装在承载壳体上，且手臂移动部与机器人手臂连接，用于调节所述机器人手臂的高度和角度。8.如权利要求7所述的机器人洗车无电驱动机械臂，其特征在于：所述手臂移动部包括：手臂移动件，固定安装在承载壳体上，且手臂移动件与机器人大脑电性连接；与手臂移动件固定连接的角度调节件，角度调节件与机器人手臂之间固定连接，用于
调节所述机器人手臂的角度。9.一种基于权利要求1-8任一所述机器人洗车无电驱动机械臂的机器人洗车无电驱动机械臂控制方法，其特征在于：所述机器人洗车无电驱动机械臂控制方法，具体包括：接收车辆清洗指令；识别车辆清洗指令，机器人大脑发出执行指令，基座驱动电机开启，基座移动部开始行走，同时机器人大脑驱动第一气缸从下向上运动；当第一气缸运行到车辆顶部时，激光传感器检测到位置信息发送给机器人大脑，机器人大脑立刻发送指令给第一气缸，第一气缸改变方向向下运动，机器人大脑同时发送指令给第三气缸，让清洗喷头朝下对车辆冲洗；当第一气缸运行到车辆底部时，被激光传感器检测到，机器人大脑发送指令让第一气缸向上运行，同时发送指令让第三气缸指挥清洗喷头向上喷水，第一气缸和第三气缸实现往复循环运行。10.如权利要求9所述的机器人洗车无电驱动机械臂控制方法，其特征在于：所述机器人洗车无电驱动机械臂控制方法，具体还包括：当基座驱动电机走到车辆后边时，被激光传感器检测到，激光传感器发送信号至机器人大脑，机器人大脑发送指令给第二气缸让清洗喷头向左转，向车后面喷水；当基座驱动电机走到车前面时，被激光传感器检测到，激光传感器发送信号至机器人大脑，机器人大脑发送指令给第二气缸，使得清洗喷头右转，向车前喷水，实现车辆的清洗。
技术总结
本发明公开了机器人洗车无电驱动机械臂及其控制方法，解决了现有的智能洗车机不能对公交车等大型车辆进行冲洗的问题，包括：至少一组洗车主体，所述洗车主体设置在待清洗车辆的两侧，用于承托所述无电驱动机械臂，辅助执行车辆清洗工作；设置在所述洗车主体内的机器人大脑，所述机器人大脑用于控制所述无电驱动机械臂运动；清洗执行机构，与所述机器人大脑电性连接，用于执行车辆清洗任务；本申请设置有多组机器人手臂，且机器人手臂与清洗驱动机构采用气动连接的方式，相比目前市场上的门道式自动洗车设备，都是大水满喷，特别费水。此款机器人因为用机械臂进行精准冲洗，大大减少了喷头数量，具有节水的优良性能。具有节水的优良性能。具有节水的优良性能。
技术研发人员：李保利
受保护的技术使用者：李保利
技术研发日：2022.09.07
技术公布日：2022/11/22