技术特征：
1.一种基于前馈自适应周期复杂专家控制器的控制方法，其特征是，包括以下步骤：s1：识别发电机功率负荷，确定加减负荷的发电机；s2：根据发电机组出口低低压蒸汽总管压力和蒸汽压力的变化趋势情况，赋予相应的状态类型和控制输出周期；s3：根据状态类型判断蒸汽压力所满足的输出条件，根据满足的输出条件进行控制器控制输出；所述满足的输出条件包括控制器前馈复杂专家控制计算相关条件和输出预测控制相关条件。2.根据权利要求1所述的一种基于前馈自适应周期复杂专家控制器的控制方法，其特征是，所述s1具体包括以下步骤：s11：获取每台发电机的对应的开关状态、实时负荷以及负荷上限；s12：将开关状态为0的发电机排除控制过程之外，将开关状态为1的发电机保留在控制过程中，并将发电机按照发电机的实时负荷进行排序；s13：按照排序顺序对保留在控制过程中的发电机的实时负荷与其对应的负荷上限进行比较，若发电机的实时负荷大于其对应的负荷上限，则判定该发电机不允许增加负荷；最终按照排序顺序确定负荷最大的发电机需要减负荷；负荷最小的发电机需要加负荷。3.根据权利要求1所述的一种基于前馈自适应周期复杂专家控制器的控制方法，其特征是，所述s2具体为：对被控变量蒸汽压力划分区间和状态类型，根据发电机组出口低低压蒸汽总管压力实测值p和压力趋势判断发电机的状态类型并赋予对应的控制输出周期，所述区间包括正常区间、上次危险区间、上危险区间、下次危险区间、下危险区间，所述状态类型有e、h1、h2、h3、h4、l1、l2、l3、l4九种类型。4.根据权利要求3所述的一种基于前馈自适应周期复杂专家控制器的控制方法，其特征是，所述s2具体包括以下步骤：s21：设置控制输出周期自适应相关参数，包括目标值sp、上次危险区间与正常区间边界值mh、下次危险区间与正常区间边界值ml、上危险区间与上次危险边界值mhh、下危险区间与下次危险边界值mll；s22：获取发电机组的出口低低压蒸汽总管压力实测值p；s23：当ml<p<mh时，状态为e，赋予控制输出周期为t4；当mh≤p<mhh时，判断压力的趋势，若压力趋势为正方向，则状态为h3，赋予控制输出周期为t2；若压力趋势为负方向，则状态为h4，赋予控制输出周期为t3；当mll<p≤ml时，判断压力的趋势，若压力趋势为正方向，则状态为l4，赋予控制输出周期为t3；若压力趋势为负方向，则状态为l3，赋予控制输出周期为t2；当mhh≤p时，判断压力的趋势，若压力趋势为正方向，则状态为h1，赋予控制输出周期为t1；若压力趋势为负方向，则状态为h2，赋予控制输出周期为t2；当p≤mll时，判断压力的趋势，若压力趋势为正方向，则状态为l2，赋予控制输出周期为t2；若压力趋势为负方向，则状态为l1，赋予控制输出周期为t1。5.根据权利要求4所述的一种基于前馈自适应周期复杂专家控制器的控制方法，其特征是，所述s3中满足控制器前馈复杂专家控制计算相关条件进行控制器控制输出具体过程如下：
s31：针对状态类型为e、h3、l3、h4、l4的发电机，计算出口蒸汽压力反馈输出值fk1_out1、入口蒸汽压力前馈输出值qk1_out1、发电机负荷前馈输出值qk2_out1，并进行求和得到单步控制器输出值zj_out1；s32：计算专家控制输出累计值zj_q1；s33：对专家控制输出累计值zj_q1与累计输出阈值zj_q_max1进行比较，若专家控制输出累计值zj_q1大于累计输出阈值zj_q_max1，则进行控制器控制输出，否则，返回s1。6.根据权利要求4所述的一种基于前馈自适应周期复杂专家控制器的控制方法，其特征是，所述s3中满足输出预测控制相关条件进行控制器控制输出具体过程如下：针对状态类型为h1、l1、h2、l2的发电机，结合加减负荷与发电机负荷之间的模型，进行自适应周期预测控制控制器输出，并只输出第一步。7.根据权利要求4或5或6所述的一种基于前馈自适应周期复杂专家控制器的控制方法，其特征是，所述控制输出周期t1<t2<t3<t4。
技术总结
本发明公开了一种基于前馈自适应周期复杂专家控制器的控制方法，包括以下步骤：识别发电机功率负荷，确定加减负荷的发电机；根据发电机出口低低压蒸汽总管压力和蒸汽压力的变化趋势情况，赋予相应的状态类型和控制输出周期；根据状态类型判断蒸汽压力所满足的输出条件，根据满足的输出条件进行控制器控制输出。本发明不单单依靠低低压蒸汽压力作为反馈进行控制，还考虑发电机负荷和入口蒸汽压力对低低压蒸汽压力的干扰，可以避免单一反馈控制出现调整不及时造成的波动，同时克服发电机负荷和入口蒸汽压力引起的波动；通过该技术使得控制器可以智能的判断低低压蒸汽压力当前时刻的危险性，并动态调整输出周期。并动态调整输出周期。并动态调整输出周期。
技术研发人员：李英壮 陶飞 沈旭辉 李林 陈华锋 刘彦
受保护的技术使用者：浙江中控技术股份有限公司
技术研发日：2022.10.13
技术公布日：2023/2/27