本公开涉及感测车辆中的遗失物品，并且更特别地，涉及感测车辆中的遗失物品并通知遗失物品的失主的系统和方法。
背景技术：
1、随着汽车行业技术的不断进步，尤其是在共享汽车方面，具有多用户的车辆将会持续增长。随着每辆车辆多名用户的增加，遗失物品的可能性也增加了。
技术实现思路
1、因此，尽管当前识别遗失物品并通知遗失物品的失主的方法实现了它们的预期目的，但是仍然需要一种识别遗失物品并通知失主车辆乘坐室中的遗失物品的新的和改进的系统和方法。
2、根据本公开的一个方面，提供了一种通知失主在具有车辆乘坐室的车辆中的遗失物品的方法。该方法包括提供至少一个传感器来感测车辆乘坐室中的遗失物品。在这个方面，该方法还包括感测在相对于球面坐标系的点上的遗失物品以定义感测到的物品数据，并基于感测到的物品数据确定遗失物品在笛卡尔坐标中的位置以定义位置数据。该方法还包括转换感测到的物品数据和位置数据以可视化遗失物品，从而定义遗失物品相对于车辆乘坐室的物品图像。该方法还包括更新遗失物品的清单列表以包括带有物品图像的遗失物品，并通过感知算法识别遗失物品的失主。此外，该方法包括向遗失物品的失主提供通知，并提供对物品图像的可视访问，使得该图像被遗失物品的失主查看。
3、在一个示例中，相对于球面坐标系的点由距离r、第一角度（θ）和第二角度（ φ）定义。遗失物品具有笛卡尔坐标，该坐标具有如下导出的x轴、y轴和z轴，
4、。
5、在另一个示例中，确定遗失物品的位置的步骤包括当传感器在车辆乘坐室中的固定地点中进行感测时，传感器被布置成具有侧倾、俯仰和摇动旋转运动中的两种。在又一示例中，确定遗失物品位置的步骤包括当传感器在沿着x轴的运动中进行感测时，传感器被布置成具有侧倾、俯仰和摇动旋转运动中的一种，使得第一角度θ被计算为：
6、。
7、在又一个示例中，确定遗失物品的位置的步骤包括当传感器在沿着x轴和y轴的运动中进行感测时，传感器被布置成具有侧倾、俯仰和摇动旋转运动中的一种，使得第二角度 φ被计算为：
8、。
9、在一个示例中，所述至少一个传感器固定地设置在车辆乘坐室中。在另一个示例中，所述至少一个传感器设置在车辆乘坐室中，并且可沿x轴移动。在另一个示例中，所述至少一个传感器设置在车辆乘坐室中，并且可沿x轴和y轴移动。在又一示例中，所述至少一个传感器可以是超声波传感器、rfid传感器或任何其他合适的传感器，而不脱离本公开的精神或范围。
10、在一个示例中，识别遗失物品失主的步骤包括扫描车辆乘坐室。识别步骤还包括检测车辆乘坐室中的用户。识别步骤还包括通过感知算法将用户与遗失物品配对。
11、根据本公开的另一个方面，提供了一种用于通知失主在具有车辆乘坐室的车辆中的遗失物品的系统。该系统包括至少一个传感器，该传感器设置在车辆乘坐室中，并被布置成感测相对于球面坐标系的点上的遗失物品，以定义感测到的物品数据。在该示例中，该系统还包括电子控制单元（ecu），其设置在车辆中并与所述至少一个传感器通信。此外，ecu被布置成基于感测到的物品数据来确定遗失物品在笛卡尔坐标中的位置，以定义位置数据。ecu还被布置成转换感测到的物品数据和位置数据，用于可视化遗失物品，从而定义遗失物品相对于车辆乘坐室的物品图像。此外，ecu被布置成更新遗失物品的清单列表，以包括带有物品图像的遗失物品。此外，ecu被布置成通过感知算法来识别遗失物品的失主。
12、在这个方面，该系统还包括远离车辆设置并与ecu通信的云服务器。云服务器被布置成向遗失物品的失主提供通知。此外，云服务器被布置成提供对物品图像的可视访问，使得该图像被遗失物品的失主查看。
13、在一个实施例中，相对于球面坐标系的点由距离r、第一角度（θ）和第二角度（ φ）定义。此外，遗失物品具有笛卡尔坐标，该坐标具有如下导出的x轴、y轴和z轴，
14、。
15、在一个实施例中，被布置成确定遗失物品的位置的ecu包括传感器，当所述传感器在车辆乘坐室中的固定地点中进行感测时，所述传感器被布置成具有侧倾、俯仰和摇动旋转运动中的两种运动。在另一个实施例中，被布置成确定遗失物品的位置的ecu包括传感器，当所述传感器在沿着x轴的运动中进行感测时，所述传感器被布置成具有侧倾、俯仰和摇动旋转运动中的一种，使得第一角度θ被计算为：
16、。
17、在另一个实施例中，被布置成确定遗失物品的位置的ecu包括传感器，当所述传感器在沿着x轴和y轴的运动中进行感测时，所述传感器被布置成具有侧倾、俯仰和摇动旋转运动中的一种，使得第二角度 φ被计算为：
18、。
19、在一个实施例中，所述至少一个传感器固定地设置在车辆乘坐室中。在另一个实施例中，所述至少一个传感器设置在车辆乘坐室中，并且可沿x轴移动。在又一实施例中，所述至少一个传感器设置在车辆乘坐室中，并可沿x轴和y轴移动。在另一个实施例中，所述至少一个传感器是超声波传感器和射频识别传感器中的一种。
20、根据本公开的另一个方面，提供了一种通知失主在具有车辆乘坐室的车辆中的遗失物品的方法。该方法包括提供至少一个传感器来感测车辆乘坐室中的遗失物品。此外，该方法还包括感测在相对于球面坐标系的点上的遗失物品，以定义感测到的物品数据。在这方面，该点由距离r、第一角度（θ）和第二角度（ φ）定义。遗失物品具有笛卡尔坐标，该坐标具有如下导出的x轴、y轴和z轴，
21、。
22、该方法还包括基于感测到的物品数据来确定遗失物品在笛卡尔坐标中的位置，以定义位置数据。传感器被布置成当传感器在车辆乘坐室中的固定定位中感测时具有侧倾、俯仰和摇动旋转运动中的两种，其中传感器被布置成当传感器在沿着x轴的运动中进行感测时具有侧倾、俯仰和摇动旋转运动中的一种，使得第一角度θ被计算为：
23、。
24、在这个方面，当传感器在沿着x轴和y轴的运动中进行感测时，传感器被布置成具有侧倾、俯仰和摇动旋转运动中的一种，使得第二角度 φ被计算为：
25、。
26、此外，该方法包括转换感测到的物品数据和位置数据以可视化遗失物品，从而定义遗失物品相对于车辆乘坐室的物品图像。此外，该方法包括更新遗失物体的清单列表，以包括具有物品图像的遗失物品。此外，该方法包括通过感知算法识别遗失物品的失主。该方法还包括向遗失物品的失主提供通知。此外，该方法包括提供对物品图像的可视访问，使得该图像被遗失物品的失主查看。
27、本发明提供了如下技术方案：
28、1. 一种通知失主在具有车辆乘坐室的车辆中的遗失物品的方法，所述方法包括：
29、提供至少一个传感器来感测所述车辆乘坐室中的遗失物品；
30、感测相对于球面坐标系的点上的遗失物品，以定义感测到的物品数据；
31、基于感测到的物品数据确定遗失物品在笛卡尔坐标中的位置，以定义位置数据；
32、转换感测到的物品数据和位置数据以可视化所述遗失物品，从而定义遗失物品相对于所述车辆乘坐室的物品图像；
33、更新遗失物体的清单列表，以包括具有物品图像的遗失物品；
34、通过感知算法识别所述遗失物品的失主；
35、向所述遗失物品的失主提供通知；以及
36、提供对所述物品图像的可视访问，使得所述图像被所述遗失物品的失主查看。
37、根据技术方案1所述的方法，其中，相对于球面坐标系的点由距离r、第一角度（θ）和第二角度（ φ）定义，其中，所述遗失物品具有笛卡尔坐标，所述笛卡尔坐标具有如下导出的x轴、y轴和z轴：
38、。
39、根据技术方案2所述的方法，其中，确定所述遗失物品位置的步骤包括：当所述传感器在所述车辆乘坐室中的固定地点中进行感测时，所述传感器被布置成具有侧倾、俯仰和摇动旋转运动中的两种。
40、根据技术方案2所述的方法，其中，确定遗失物品位置的步骤包括：当所述传感器在沿x轴的运动中进行感测时，所述传感器被布置成具有侧倾、俯仰和摇动旋转运动中的一种，使得第一角度θ被计算为：
41、。
42、根据技术方案2所述的方法，其中，确定所述遗失物品位置的步骤包括，当所述传感器在沿x轴和y轴的运动中进行感测时，所述传感器被布置成具有侧倾、俯仰和摇动旋转运动中的一种，使得所述第二角度 φ被计算为：
43、。
44、根据技术方案2所述的方法，其中，所述至少一个传感器固定设置在所述车辆乘坐室中。
45、根据技术方案2所述的方法，其中，所述至少一个传感器设置在所述车辆乘坐室中，并且能够沿x轴移动。
46、根据技术方案2所述的方法，其中，所述至少一个传感器设置在所述车辆乘坐室中，并且能够沿x轴和y轴移动。
47、根据技术方案1所述的方法，其中，所述至少一个传感器是超声波传感器和rfid传感器中的一种。
48、根据技术方案1所述的方法，其中，识别所述遗失物品的失主的步骤包括：
49、扫描所述车辆乘坐室；
50、检测所述车辆乘坐室中的用户；
51、通过感知算法将所述用户与遗失物品配对。
52、一种用于通知失主在具有车辆乘坐室的车辆中的遗失物品的系统，所述系统包括：
53、至少一个传感器，其设置在所述车辆乘坐室中，并被布置成感测相对于球面坐标系的点上的遗失物品，以定义感测到的物品数据；
54、设置在车辆中并与所述至少一个传感器通信的电子控制单元（ecu），所述ecu布置成基于感测到的物品数据确定遗失物品在笛卡尔坐标中的位置以定义位置数据，所述ecu布置成转换感测到的物品数据和位置数据以可视化遗失物品，从而定义所述遗失物品相对于车辆乘坐室的物品图像，所述ecu被布置成更新遗失物品的清单列表，以包括具有物品图像的遗失物品，所述ecu被布置成通过感知算法识别所述遗失物品的失主；以及
55、远离所述车辆设置并与所述ecu通信的云服务器，所述云服务器被布置成向所述遗失物品的失主提供通知，所述云服务器被布置成提供对所述物品图像的可视访问，使得所述图像被遗失物品的失主查看。
56、根据技术方案11所述的系统，其中，相对于球面坐标系的点由距离r、第一角度（θ）和第二角度（ φ）定义，其中，所述遗失物品具有笛卡尔坐标，所述坐标具有如下导出的x轴、y轴和z轴：
57、。
58、根据技术方案12所述的系统，其中，所述ecu被布置成确定所述遗失物品的位置，包括：当所述传感器在所述车辆乘坐室中的固定地点中进行感测时，所述传感器被布置成具有侧倾、俯仰和摇动旋转运动中的两种。
59、根据技术方案12所述的系统，其中，所述ecu被布置成确定遗失物品的位置，包括：当所述传感器在沿x轴的运动中进行感测时，所述传感器被布置成具有侧倾、俯仰和摇动旋转运动中的一种，使得第一角度θ被计算为：
60、。
61、根据技术方案12所述的系统，其中，所述ecu被布置成确定遗失物品的位置，包括：当所述传感器在沿x轴和y轴的运动中进行感测时，所述传感器被布置成具有侧倾、俯仰和摇动旋转运动中的一种，使得第二角度 φ被计算为：
62、。
63、根据技术方案12所述的系统，其中，所述至少一个传感器固定设置在所述车辆乘坐室内。
64、根据技术方案12所述的系统，其中，所述至少一个传感器设置在所述车辆乘坐室中，并且能够沿x轴移动。
65、根据技术方案12所述的系统，其中，所述至少一个传感器设置在所述车辆乘坐室内，并且能够沿x轴和y轴移动。
66、根据技术方案12所述的系统，其中，所述至少一个传感器是超声波传感器和rfid传感器中的一种。
67、一种通知失主在具有车辆乘坐室的车辆中的遗失物品的方法，所述方法包括：
68、提供至少一个传感器来感测所述车辆乘坐室中的遗失物品；
69、感测相对于球面坐标系的点上的遗失物品，以定义感测到的物品数据，所述点由距离r、第一角度（θ）和第二角度（ φ）定义，其中，所述遗失物品具有笛卡尔坐标，所述笛卡尔坐标具有如下导出的x轴、y轴和z轴：
70、；
71、基于感测到的物品数据在笛卡尔坐标中确定所述遗失物品的位置，以定义位置数据，其中，所述传感器被布置成当传感器在车辆乘坐室中的固定地点中感测时，具有侧倾、俯仰和摇动旋转运动中的两种，其中，所述传感器被布置成当所述传感器在沿着x轴的运动中进行感测时，具有侧倾、俯仰和摇动旋转运动中的一种，使得第一角度θ被计算为：
72、，
73、其中，当所述传感器在沿着x轴和y轴的运动中进行感测时，传感器被布置成具有侧倾、俯仰和摇动旋转运动中的一种，使得第二角度 φ被计算为：
74、，
75、转换感测到的物品数据和位置数据以用于可视化所述遗失物品，从而定义所述遗失物品相对于车辆乘坐室的物品图像；
76、更新遗失物体的清单列表，以包括具有所述物品图像的遗失物品；
77、通过感知算法识别所述遗失物品的失主；
78、向遗失物品的失主提供通知；以及
79、提供对所述物品图像的可视访问，使得所述图像被遗失物品的失主查看。
80、从本文提供的描述中，进一步的应用领域将变得显而易见。应理解的是，描述和具体示例仅用于说明的目的，并不旨在限制本公开的范围。