一种机器人派遣的商业模式的制作方法

1.本发明涉及机器人派遣技术领域，尤其涉及一种机器人派遣的商业模式。


背景技术：

2.机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。现有的机器人派遣商业模式不能够通过云管理平台将研发积累的工位程序，分发或下载到机器人本体上，用于机器人快速适配工作工位，当前经济环境下，人力成本上升，用工不稳定，订单不稳定导致人力资源问题，本发明能够快速切换工位可极大提高机器人的稼动率。
3.为了解决本领域普遍存在机器人派遣使用时的问题，作出了本发明。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于，针对目前机器人派遣使用时所存在的不足，提出了一种机器人派遣的商业模式。
5.为了克服现有技术的不足，本发明采用如下技术方案：
6.一种机器人派遣的商业模式，包括机器人本体、周边设备、支架配件、专用夹治具、机器人云控制系统、机器人后台管理系统、智能移动终端系统，所述机器人本体，包括机器人框架、机械臂、plc控制器、上位机控制电脑、机械臂快拆接口、全电动升降脚垫、3d定位视觉系统、电子围栏安全系统、集成接口面板、通讯和显示模组，所述机器人云控制系统，是机器人上位机控制系统，是机器人的大脑系统，通过上位机可视化编程，将对机器人的动作控制及周边设备的控制、通讯等一系列过程形成一套程序，而此程序可通过网络上传云端，在下次复用时又可以从云端下载，实现根据工作内容需要，快速导入指定工作程序的能力，此控制系统可收集机器人各种状态下的数据，并将此数据上传云端后台系统，对机器人实现全数据掌握，所述机器人后台管理系统，是对机器人运营数据及经营过程的管理系统，此系统可以实现对机器人派遣业务的公司架构设定及经营管理，包括业务管理、项目管理、运维管理、设备管理、财务管理、报表看板管理，此系统是机器人派遣工模式能大规模运作的基础，所述智能移动终端系统，是基于手机、智能手表、ar眼镜移动终端的一套运作系统，通过这套系统，可实现运维故障管理的实时预警通知、点对点的通讯联系、即时结算等，也可通过ar系统远程诊断，辅助处理。
7.采用上述技术方案：本发明提出基于智能机器人派遣的商业模式，应用场景是可拓展的，包括智能机器人硬件平台、机器人云管理平台，智能机器人硬件平台，包含成熟的机器臂产品，及自主研发的周边设备、支架配件及夹治具，硬件平台有成熟的软件控制模块，并与机器人云管理平台通过物联网交互，机器人云管理平台包含机器人管理、业务支撑、运维支撑及其它的研发生产管理模块，并提供各种数据看板，方便管理与运营，通过硬
件平台研发积累的周边设备、支架配件及夹治具的选用，机器人云管理平台将研发积累的工位程序，分发或下载到机器人本体上，用于机器人快速适配工作工位，当前经济环境下，人力成本上升，用工不稳定，订单不稳定导致人力资源问题，本发明能够快速切换工位可极大提高机器人的稼动率。
8.可选的，所述周边设备是各种机械及电气结构所组成的可完成各种特定动作及功能的机械及电子设备，所述支架配件是配合工作所需的机械臂夹爪、手爪、吸盘、各种连接支架，所述专用夹治具是可适配各种工作对象的产品及配件的专用部件，起到对产品的固定、定位、流转的作用。
9.可选的，所述机器人后台管理系统包括孪生数字工厂模块，所述孪生数字工厂模块包括基础数据库模块、产线模拟模块和部署文档生成模块。
10.可选的，所述机器人后台管理系统包括数据api接口和机器人数据系统，所述机器人数据系统包括不同工位的上位机程序模块和机器人控制指令模块。
11.可选的，所述机器人后台管理系统包括数据看板模块，所述数据看板模块包括运营数据展示模块、运维数据展示模块和财务数据展示模块。
12.可选的，所述机器人后台管理系统包括业务支撑模块，所述业务支撑模块包括客户拓展模块、sop工位拓展模块、app/webf小程序和数据看板模块。
13.可选的，所述机器人后台管理系统包括运维支撑模块，所述运维支撑模块包括知识库扩展与展示现场运维模块、app/web/小程序和数据看板模块。
14.可选的，所述机器人后台管理系统包括研发管理模块，所述研发管理模块包括敏捷开发管理模块、任务管理模块和时间点控制模块。
15.可选的，所述机器人后台管理系统包括调度模块，所述调度模块包括efr(计划、采购、仓储)模块、mes(生产)模块和开发任务模块。
16.可选的，所述机器人后台管理系统包括财务管理模块，所述财务管理模块包括结算模块、erf财富管理模块和运营成本分析模块，所述结算模块包括与客户的结算计算模块、与业务的结算计算模块和与运维的结算计算模块。
17.本发明所取得的有益效果是：
18.本发明提出基于智能机器人派遣的商业模式，应用场景是可拓展的，包括智能机器人硬件平台、机器人云管理平台，智能机器人硬件平台，包含成熟的机器臂产品，及自主研发的周边设备、支架配件及夹治具，硬件平台有成熟的软件控制模块，并与机器人云管理平台通过物联网交互，机器人云管理平台包含机器人管理、业务支撑、运维支撑及其它的研发生产管理模块，并提供各种数据看板，方便管理与运营，通过硬件平台研发积累的周边设备、支架配件及夹治具的选用，机器人云管理平台将研发积累的工位程序，分发或下载到机器人本体上，用于机器人快速适配工作工位，当前经济环境下，人力成本上升，用工不稳定，订单不稳定导致人力资源问题，本发明能够快速切换工位可极大提高机器人的稼动率。
附图说明
19.从以下结合附图的描述可以进一步理解本发明。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。
20.图1为本发明系统的结构示意图。
具体实施方式
21.为了使得本发明的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本发明进行进一步详细说明；应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。对于本领域技术人员而言，在查阅以下详细描述之后，本实施例的其它系统、方法和特征将变得显而易见。旨在所有此类附加的系统.方法，特征和优点都包括在本说明书内，包括在本发明的范围内，并且受所附权利要求书的保护。在以下详细描述了所公开的实施例的另外的特征，并且这些特征根据以下将详细描述将是显而易见的。
22.本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位.以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
23.实施例一：一种机器人派遣的商业模式，包括机器人本体、周边设备、支架配件、专用夹治具、机器人云控制系统、机器人后台管理系统、智能移动终端系统，所述机器人本体，包括机器人框架、机械臂、plc控制器、上位机控制电脑、机械臂快拆接口、全电动升降脚垫、3d定位视觉系统、电子围栏安全系统、集成接口面板、通讯和显示模组，所述机器人云控制系统，是机器人上位机控制系统，是机器人的大脑系统，通过上位机可视化编程，将对机器人的动作控制及周边设备的控制、通讯等一系列过程形成一套程序，而此程序可通过网络上传云端，在下次复用时又可以从云端下载，实现根据工作内容需要，快速导入指定工作程序的能力，此控制系统可收集机器人各种状态下的数据，并将此数据上传云端后台系统，对机器人实现全数据掌握，所述机器人后台管理系统，是对机器人运营数据及经营过程的管理系统，此系统可以实现对机器人派遣业务的公司架构设定及经营管理，包括业务管理、项目管理、运维管理、设备管理、财务管理、报表看板管理，此系统是机器人派遣工模式能大规模运作的基础，所述智能移动终端系统，是基于手机、智能手表、ar眼镜移动终端的一套运作系统，通过这套系统，可实现运维故障管理的实时预警通知、点对点的通讯联系、即时结算等，也可通过ar系统远程诊断，辅助处理，。
24.所述周边设备是各种机械及电气结构所组成的可完成各种特定动作及功能的机械及电子设备，所述支架配件是配合工作所需的机械臂夹爪、手爪、吸盘、各种连接支架，所述专用夹治具是可适配各种工作对象的产品及配件的专用部件，起到对产品的固定、定位、流转的作用。所述机器人后台管理系统包括孪生数字工厂模块，所述孪生数字工厂模块包括基础数据库模块、产线模拟模块和部署文档生成模块。所述机器人后台管理系统包括数据api接口和机器人数据系统，所述机器人数据系统包括不同工位的上位机程序模块和机器人控制指令模块。所述机器人后台管理系统包括数据看板模块，所述数据看板模块包括运营数据展示模块、运维数据展示模块和财务数据展示模块。所述机器人后台管理系统包括业务支撑模块，所述业务支撑模块包括客户拓展模块、sop工位拓展模块、app/webf小程序和数据看板模块。所述机器人后台管理系统包括运维支撑模块，所述运维支撑模块包括知识库扩展与展示现场运维模块、app/web/小程序和数据看板模块。所述机器人后台管理系统包括研发管理模块，所述研发管理模块包括敏捷开发管理模块、任务管理模块和时间
点控制模块。所述机器人后台管理系统包括调度模块，所述调度模块包括efr(计划、采购、仓储)模块、mes(生产)模块和开发任务模块。所述机器人后台管理系统包括财务管理模块，所述财务管理模块包括结算模块、erf财富管理模块和运营成本分析模块，所述结算模块包括与客户的结算计算模块、与业务的结算计算模块和与运维的结算计算模块。
25.实施例二：本实施例应当理解为至少包含前述任意一个实施例的全部特征，并在其基础上进一步改进，具体的，提供一种机器人派遣的商业模式，包括机器人本体、周边设备、支架配件、专用夹治具、机器人云控制系统、机器人后台管理系统、智能移动终端系统，所述机器人本体，包括机器人框架、机械臂、plc控制器、上位机控制电脑、机械臂快拆接口、全电动升降脚垫、3d定位视觉系统、电子围栏安全系统、集成接口面板、通讯和显示模组，所述机器人云控制系统，是机器人上位机控制系统，是机器人的大脑系统，通过上位机可视化编程，将对机器人的动作控制及周边设备的控制、通讯等一系列过程形成一套程序，而此程序可通过网络上传云端，在下次复用时又可以从云端下载，实现根据工作内容需要，快速导入指定工作程序的能力，此控制系统可收集机器人各种状态下的数据，并将此数据上传云端后台系统，对机器人实现全数据掌握，所述机器人后台管理系统，是对机器人运营数据及经营过程的管理系统，此系统可以实现对机器人派遣业务的公司架构设定及经营管理，包括业务管理、项目管理、运维管理、设备管理、财务管理、报表看板管理，此系统是机器人派遣工模式能大规模运作的基础，所述智能移动终端系统，是基于手机、智能手表、ar眼镜移动终端的一套运作系统，通过这套系统，可实现运维故障管理的实时预警通知、点对点的通讯联系、即时结算等，也可通过ar系统远程诊断，辅助处理。具体的，本发明提出基于智能机器人派遣的商业模式。应用场景是可拓展的。包括智能机器人硬件平台、机器人云管理平台。智能机器人硬件平台，包含成熟的机器臂产品，及自主研发的周边设备、支架配件及夹治具。硬件平台有成熟的软件控制模块，并与机器人云管理平台通过物联网交互。机器人云管理平台包含机器人管理、业务支撑、运维支撑及其它的研发生产管理模块，并提供各种数据看板，方便管理与运营。通过硬件平台研发积累的周边设备、支架配件及夹治具的选用，机器人云管理平台将研发积累的工位程序，分发或下载到机器人本体上，用于机器人快速适配工作工位。本发明用于当前经济环境下，人力成本上升，用工不稳定，订单不稳定导致人力资源问题。快速切换工位可极大提高机器人的稼动率，在本实施例中，一种机器人派遣的商业模式，通用型机器臂，通用的自主研发的周边配件与支架配件；用于后端管理的自主研发云管理平台，及用于业务支撑、运维支撑的小程序、app等。通用的周边配件、支架配件的描述；上位机软件方面的描述；视觉识别部分的描述；其它涉及相关专利的描述；本地麦克风单元、报警的描述；云管理平台的描述：云管理平台，是对整个系统的数据汇总与管理基础。在此基础上衍生出对外的业务支撑、运维支撑、客户数据展示，对内的运营数据分析、研发管理、生产调度管理及数字化孪生工厂。小程序，app的描述；物联网通信的描述；gps定位系统的描述；业务支撑的描述；运维支撑的描述；商业模式的描述：通过高可通用性的机器人及流程化配置的上位机程序，匹配云端后台的大数据量的工位程序，及硬件研发的通用性周边配件，支架配件，实现机器人对工位工作的快速适配。达到机器人替人的效果。降低用工成本，降低订单变化、产线调整对生产效率的影响，节省人力的培训成本。提高设备的稼动率，提高资产的利用率。将低端人力资源的成本转成高技术含量的设备、系统成本及高学历的人力成本。
26.所述周边设备是各种机械及电气结构所组成的可完成各种特定动作及功能的机械及电子设备，所述支架配件是配合工作所需的机械臂夹爪、手爪、吸盘、各种连接支架，所述专用夹治具是可适配各种工作对象的产品及配件的专用部件，起到对产品的固定、定位、流转的作用。
27.所述机器人后台管理系统包括孪生数字工厂模块，所述孪生数字工厂模块包括基础数据库模块、产线模拟模块和部署文档生成模块。
28.所述机器人后台管理系统包括数据api接口和机器人数据系统，所述机器人数据系统包括不同工位的上位机程序模块和机器人控制指令模块。
29.所述机器人后台管理系统包括数据看板模块，所述数据看板模块包括运营数据展示模块、运维数据展示模块和财务数据展示模块。
30.所述机器人后台管理系统包括业务支撑模块，所述业务支撑模块包括客户拓展模块、sop工位拓展模块、app/webf小程序和数据看板模块。
31.所述机器人后台管理系统包括运维支撑模块，所述运维支撑模块包括知识库扩展与展示现场运维模块、app/web/小程序和数据看板模块。
32.所述机器人后台管理系统包括研发管理模块，所述研发管理模块包括敏捷开发管理模块、任务管理模块和时间点控制模块。
33.所述机器人后台管理系统包括调度模块，所述调度模块包括efr(计划、采购、仓储)模块、mes(生产)模块和开发任务模块。
34.所述机器人后台管理系统包括财务管理模块，所述财务管理模块包括结算模块、erf财富管理模块和运营成本分析模块，所述结算模块包括与客户的结算计算模块、与业务的结算计算模块和与运维的结算计算模块。
35.综上所述，本发明的一种机器人派遣的商业模式，本发明提出基于智能机器人派遣的商业模式，应用场景是可拓展的，包括智能机器人硬件平台、机器人云管理平台，智能机器人硬件平台，包含成熟的机器臂产品，及自主研发的周边设备、支架配件及夹治具，硬件平台有成熟的软件控制模块，并与机器人云管理平台通过物联网交互，机器人云管理平台包含机器人管理、业务支撑、运维支撑及其它的研发生产管理模块，并提供各种数据看板，方便管理与运营，通过硬件平台研发积累的周边设备、支架配件及夹治具的选用，机器人云管理平台将研发积累的工位程序，分发或下载到机器人本体上，用于机器人快速适配工作工位，当前经济环境下，人力成本上升，用工不稳定，订单不稳定导致人力资源问题，本发明能够快速切换工位可极大提高机器人的稼动率。
36.虽然上面已经参考各种实施例描述了本发明，但是应当理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以进行许多改变和修改。也就是说上面讨论的方法，系统和设备是示例。各种配置可以适当地省略，替换或添加各种过程或组件。例如，在替代配置中，可以以与所描述的顺序不同的顺序执行方法或可以添加，省略或组合各种部件。而且，关于某些配置描述的特征可以以各种其他配置组合，如可以以类似的方式组合配置的不同方面和元素。此外，随着技术发展其中的元素可以更新，即许多元素是示例，并不限制本公开或权利要求的范围。
37.在说明书中给出了具体细节以提供对包括实现的示例性配置的透彻理解。然而，可以在没有这些具体细节的情况下实践配置例如，已经示出了众所周知的电路，过程，算
法，结构和技术而没有不必要的细节，以避免模糊配置。该描述仅提供示例配置，并且不限制权利要求的范围，适用性或配置。相反，前面对配置的描述将为本领域技术人员提供用于实现所描述的技术的使能描述。在不脱离本公开的精神或范围的情况下，可以对元件的功能和布置进行各种改变。
38.综上，其旨在上述详细描述被认为是例示性的而非限制性的，并且应当理解，以上这些实施例应理解为仅用于说明本发明而不用于限制本发明的保护范围。在阅读了本发明的记载的内容之后，技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等效变化和修饰同样落入本发明权利要求所限定的范围。