汽轮机组低频振荡仿真模型建立方法及装置与流程

1.本技术属于电力系统自动化网源协调技术领域，具体涉及一种汽轮机组低频振荡仿真模型建立方法及装置。


背景技术：

2.随着新能源的飞速发展，新能源发电大量接入电网，由于其具有随机性、间歇性和波动性的特点，同时电力系统调峰能力不足，导致网频波动较为频繁。另一方面，大量火电机组完成了灵活性改造并运行在深度调峰区间，由于该工况下机组主、辅设备工作区发生改变，机组转动惯量不断减低，抗扰动能力不断减低。外扰或内扰的同时作用造成机组容易触发机组级强迫振荡，特别是近年来火电机组的支撑性、调节性作用不但没有体现，反而给系统稳定带来了巨大隐患，危及机组及电网运行安全。
3.电力系统低频振荡(也称为机电振荡、功率振荡)是指：电力系统受到扰动时，并列运行的同步发电机的转子间的相对摇摆，导致系统中出现功率、电压、功角等电气量不同程度振荡的现象。这种持续振荡的频率经常在0.2～2.5hz之间，因此称为低频振荡。振荡频率在0.2～0.7hz之间，称为区间振荡模式。该模式是两个区域间机群的振荡，振荡功率通过联络线向整个系统传播，区间振荡模式危害一般来讲比较大。目前，低频振荡的研究大多集中在励磁系统和pss系统，主要对系统建模、阻尼特性等方面进行分析研究，但是对于火电机组(原动机)侧引发的低频振荡问题，尚无准确的理论模型可以参考，导致基于原动机的低频振荡仿真无法准确的复现，进而对于低频振荡的问题研究。
4.其中低频振荡一部分原因是由于汽轮机阀门流量特性问题造成的，例如阀门流量曲线不合理、阀门长时间运行冲刷导致阀门局部线性节流特性下降等问题，现有的仿真模型中没有考虑阀门流量特性的变化，因此无法实现由于阀门流量特性变化而导致振荡问题的复现、分析，进而无法从理论模型角度去解决此类问题。


技术实现要素：

5.本发明公开的汽轮机组低频振荡仿真模型建立方法及装置，其得到的仿真结果与实际对比能够比较有效的体现出振荡的特征，例如振荡频率、幅值、振荡起止时间等信息，从而能够比较准确的体现机组调节特性。
6.为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：
7.第一方面，本发明提供一种汽轮机组低频振荡仿真模型建立方法，包括：
8.根据汽轮机组的设计参数以及现场实际数据生成初始阀位流量特性函数；
9.根据所述初始阀位流量特性函数以及综合阀位指令生成综合阀位分配特性函数；
10.根据所述汽轮机组的deh控制模型、现场设备模型以及所述综合阀位分配特性函数生成汽轮机组低频振荡仿真模型。
11.一实施例中，所述根据所述汽轮机组的deh控制模型、现场设备模型以及所述综合阀位分配特性函数生成汽轮机组低频振荡仿真模型，包括：
12.根据所述综合阀位分配特性函数确定所述汽轮机组每个阀门对应的流量数据；
13.根据所述汽轮机组的deh控制模型、现场设备模型以及所述流量数据生成汽轮机组低频振荡仿真模型。
14.一实施例中，所述根据所述综合阀位分配特性函数确定所述汽轮机组每个阀门对应的流量数据，包括：
15.根据所述汽轮机组每个阀门对应的分配函数确定所述汽轮机组每个阀门对应的实际指令值；
16.根据所述综合阀位分配特性函数以及所述实际指令值确定所述汽轮机组每个阀门对应的流量数据。
17.一实施例中，汽轮机组低频振荡仿真模型建立方法还包括：
18.根据汽轮机组的设计参数以及现场实际数据生成所述汽轮机组每个阀门对应的分配函数。
19.一实施例中，所述综合阀位分配特性函数包括：单阀位分配特性函数以及顺序阀位分配特性函数。
20.一实施例中，汽轮机组低频振荡仿真模型建立方法还包括：
21.根据所述汽轮机组低频振荡仿真模型复现所述汽轮机组的低频震荡。
22.第二方面，本发明提供一种汽轮机组低频振荡仿真模型建立装置，该装置包括：
23.初始函数生成模块，用于根据汽轮机组的设计参数以及现场实际数据生成初始阀位流量特性函数；
24.综合函数生成模块，用于根据所述初始阀位流量特性函数以及综合阀位指令生成综合阀位分配特性函数；
25.仿真模型生成模块，用于根据所述汽轮机组的deh控制模型、现场设备模型以及所述综合阀位分配特性函数生成汽轮机组低频振荡仿真模型。
26.一实施例中，所述仿真模型生成模块包括：
27.流量数据确定单元，用于根据所述综合阀位分配特性函数确定所述汽轮机组每个阀门对应的流量数据；
28.仿真模型生成单元，用于根据所述汽轮机组的deh控制模型、现场设备模型以及所述流量数据生成汽轮机组低频振荡仿真模型。
29.一实施例中，所述流量数据确定单元包括：
30.指令值确定单元，用于根据所述汽轮机组每个阀门对应的分配函数确定所述汽轮机组每个阀门对应的实际指令值；
31.流量数据确定子单元，用于根据所述综合阀位分配特性函数以及所述实际指令值确定所述汽轮机组每个阀门对应的流量数据。
32.一实施例中，汽轮机组低频振荡仿真模型建立装置还包括：
33.分配函数生成模块，用于根据汽轮机组的设计参数以及现场实际数据生成所述汽轮机组每个阀门对应的分配函数。
34.一实施例中，所述综合阀位分配特性函数包括：单阀位分配特性函数以及顺序阀位分配特性函数。
35.一实施例中，汽轮机组低频振荡仿真模型建立装置还包括：
36.低频震荡复现模块，用于根据所述汽轮机组低频振荡仿真模型复现所述汽轮机组的低频震荡。
37.第三方面，本发明提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现汽轮机组低频振荡仿真模型建立方法的步骤。
38.第四方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现汽轮机组低频振荡仿真模型建立方法的步骤。
39.从上述描述可知，本发明实施例提供一种汽轮机组低频振荡仿真模型建立方法及装置，对应的方法包括：首先根据汽轮机组的设计参数以及现场实际数据生成初始阀位流量特性函数；接着，根据初始阀位流量特性函数以及综合阀位指令生成综合阀位分配特性函数；最后根据汽轮机组的deh控制模型、现场设备模型以及综合阀位分配特性函数生成汽轮机组低频振荡仿真模型。本发明解决了际不同调阀的流量特性对机组调节特性的影响，特别是由于流量特性线性下降条件下，机组自身稳态性下降造成机组低频振荡，无法通过模型仿真的问题，进而对于低频振荡问题的复现，问题的定位以及问题的解决提供的依据。
附图说明
40.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
41.图1为现有技术中汽轮机组仿真模型构建方法构架图；
42.图2为现有技术中控制机构仿真模型构建方法构架图；
43.图3为本发明的实施例中汽轮机组低频振荡仿真模型建立方法的流程示意图一；
44.图4为本发明的实施例中步骤300的流程示意图；
45.图5为本发明的实施例中步骤301的流程示意图；
46.图6为本发明的实施例中汽轮机组低频振荡仿真模型建立方法的流程示意图二；
47.图7为本发明的实施例中汽轮机组低频振荡仿真模型建立方法的流程示意图三；
48.图8为本发明的具体实施方式中汽轮机组低频振荡仿真模型建立方法的流程示意图；
49.图9为本发明的具体实施方式中原仿真模型仿真曲线与实际低频振荡对比图；
50.图10为本发明的具体实施方式中增加调阀流量特性模型后的控制机构仿真模型框图；
51.图11为本发明的具体实施方式中增加流量特性仿真模型仿真曲线与实际低频振荡对比图；
52.图12为本发明的具体实施方式中cv1-4调阀流量特性曲线图；
53.图13为本发明的具体实施方式中汽轮机组低频振荡仿真模型建立装置示意图一；
54.图14为本发明的实施例中仿真模型生成模块30的方块图；
55.图15为本发明的实施例中流量数据确定单元301的方块图；
56.图16为本发明的具体实施方式中汽轮机组低频振荡仿真模型建立装置示意图二；
57.图17为本发明的具体实施方式中汽轮机组低频振荡仿真模型建立装置示意图三；
58.图18为本发明的实施例中的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
59.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
60.本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
61.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
62.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
63.现有的机组仿真逻辑如图1所示，主要包括deh控制部分和现场设备模型部分。其中deh控制部分只画出了在机组协调模式(负荷控制方式下的控制框图，其他控制方式类似)，这一部分主要包括两个回路，一个是负荷控制回路，另一个是调频回路。通过负荷控制pid输出阀位控制指令pc，现场伺服阀和油动机部分由控制机构模型体现(其具体结构如图2所示)。控制机构模型输出阀位实际开度信号，送到汽轮机做功模型上，模型输出功率信号p，通过功率测量回路的得到反馈到deh控制部分，形成闭环。
64.控制机构模型见图2，伺服卡接收的是deh控制指令pc，经过伺服卡pid计算输出控制指令，通过上下幅值限制，到电液转化仿真模块，转化为油动机控制信号，油动机仿真模块仿真出阀门的动作，通过lvdt仿真模型转化为阀位反馈信号作为伺服卡的比较信号，形成闭环控制。
65.现有火电机组的汽轮机调节汽阀普遍是由2-4个阀门构成，而且阀门的控制采用单阀和顺序阀控制。而现有的控制机构仿真模型中，把整个阀组系统模拟成一个单阀组来仿真所有工况的变化。由于阀门的流量曲线的设计不合理，或者长期运行阀门节流线性特性下降等问题。上述仿真逻辑都无法体现出来；特别是出现特殊工况，例如频率波动频繁，导致一次调频回路的动作进而使得阀门大幅波动导致，导致系统出现振荡现象都不能仿真复现。
66.基于上述技术痛点，本发明的实施例提供一种汽轮机组低频振荡仿真模型建立方法的具体实施方式，参见图3，该方法具体包括如下内容：
67.步骤100：根据汽轮机组的设计参数以及现场实际数据生成初始阀位流量特性函数；
68.步骤200：根据所述初始阀位流量特性函数以及综合阀位指令生成综合阀位分配特性函数；
69.在步骤100以及步骤200中，具体地，增加综合阀位指令pc(pc代表综合阀位指令，见图1中，是deh控制逻辑中pid的控制输出值)到汽轮机每个阀门的综合阀位分配特性函数。
70.步骤300：根据所述汽轮机组的deh控制模型、现场设备模型以及所述综合阀位分配特性函数生成汽轮机组低频振荡仿真模型。
71.通过分配函数后得到每个阀门的实际指令值，通过整个原来控制机构的仿真得到实际阀位值，再分别通过多个流量特性函数转化为单个阀门的通流量数值(此函数的获得可以通过实际试验数据辨识得到)，再通过匹配函数将所有四个阀门的同流量累计起来，表征进入汽轮机的总蒸汽流量。最后根据deh控制模型、现场设备模型以及总蒸汽流量生成汽轮机组低频振荡仿真模型。
72.从上述描述可知，本发明实施例提供一种汽轮机组低频振荡仿真模型建立方法，包括：首先根据汽轮机组的设计参数以及现场实际数据生成初始阀位流量特性函数；接着，根据初始阀位流量特性函数以及综合阀位指令生成综合阀位分配特性函数；最后根据汽轮机组的deh控制模型、现场设备模型以及综合阀位分配特性函数生成汽轮机组低频振荡仿真模型。本发明解决了际不同调阀的流量特性对机组调节特性的影响，特别是由于流量特性线性下降条件下，机组自身稳态性下降造成机组低频振荡，无法通过模型仿真的问题，进而对于低频振荡问题的复现，问题的定位以及问题的解决提供的依据。
73.一实施例中，参见图4，步骤300包括：
74.步骤301：根据所述综合阀位分配特性函数确定所述汽轮机组每个阀门对应的流量数据；
75.步骤302：根据所述汽轮机组的deh控制模型、现场设备模型以及所述流量数据生成汽轮机组低频振荡仿真模型。
76.一实施例中，参见图5，步骤301包括：
77.步骤3011：根据所述汽轮机组每个阀门对应的分配函数确定所述汽轮机组每个阀门对应的实际指令值；
78.步骤3012：根据所述综合阀位分配特性函数以及所述实际指令值确定所述汽轮机组每个阀门对应的流量数据。
79.首先，通过分配函数后得到每个阀门的实际指令值，接着，通过整个原来控制机构的仿真得到实际阀位值，再通过综合阀位分配特性函数转化为单个阀门的通流量数值。
80.一实施例中，参见图6，汽轮机组低频振荡仿真模型建立方法还包括：
81.步骤400：根据汽轮机组的设计参数以及现场实际数据生成所述汽轮机组每个阀门对应的分配函数。
82.一实施例中，所述综合阀位分配特性函数包括：单阀位分配特性函数以及顺序阀位分配特性函数。
83.一实施例中，参见图7，汽轮机组低频振荡仿真模型建立方法还包括：
84.步骤500：根据所述汽轮机组低频振荡仿真模型复现所述汽轮机组的低频震荡。
85.在一种具体实施方式中，参见图8，本发明还以阀门数量为4个、某350mw超临界机组出现低频振荡现象为例，提供汽轮机组低频振荡仿真模型建立方法的具体实施方式。
86.s1：根据汽轮机组的设计参数以及现场实际数据生成初始阀位流量特性函数；
87.s2：根据初始阀位流量特性函数以及综合阀位指令生成综合阀位分配特性函数；
88.s3：根据汽轮机组的deh控制模型、现场设备模型以及综合阀位分配特性函数生成汽轮机组低频振荡仿真模型。
89.参见图9，外部频率扰动条件下，当采用原始的控制机构原始模型条件其系统仿真如下图所示。仿真模型无法复现，就在低频振荡的现象。
90.参见图10，在上述步骤中，增加综合阀位指令pc(pc代表综合阀位指令，见图1中，是deh控制逻辑中pid的控制输出值)到汽轮机每个阀门的综合阀位分配特性函数(实际根据机组运行状态决定，对于4阀门配置机组可以在单阀或顺序阀状态，此时综合阀位分配特性函数由两个独立的函数构成，分别对于与单阀函数和顺序阀函数，参见图12，可以由图2中的曲线获得单阀函数以及顺序阀函数)。分配函数的获取采用原始设计参数和现场实际数据辨识得到。通过分配函数后得到每个阀门的实际指令值，通过整个原来控制机构的仿真得到实际阀位值，再通过分别4个流量特性函数(可通过拟合现场数据得到)转化为单个阀门的通流量数值(此函数的获得可以通过实际试验数据辨识得到)，再通过匹配函数将所有四个阀门的同流量累计起来，表征进入汽轮机的总蒸汽流量。
91.按照实际汽轮机阀门流量曲线(曲该线是汽轮机厂设计得到初步参数，机组正常运行后，根据现场实际数据进行修正)增加流量分配、流量特性和匹配函数后，模型仿真结果如下图。从图9、图11中对比可以看出，模型系统的仿真结果与实际对比能够比较有效的体现出振荡的特征，例如振荡频率、幅值、振荡起止时间等信息，因此可以得出模型能够比较准确的体现机组调节特性。
92.4个调阀特性函数的依据控制逻辑和现场数据拟合得到，具体配置如图12、表1以及表2所示。在图12是机组的顺序阀模式下，输入为pc指令，转化到某个调阀上的实际指令，横坐标代表pc，纵坐标代表某个阀门的指令。例如实线代表是阀门c1和阀门c2的开度指令。
93.表1顺序阀下的流量分配表
94.pc012.650.957.2260.41965.06365.21667.65270.8573.287c1/c2015.028.2732.7137.0750.0555.7582.3291.58100c30000000000c400000000014.76
95.表2
96.pc79.98784.63287.75489.50591.56193.92197.42499.784100c1/c2100100100100100100100100100c3000014.4320.04135.5969.29100c421.4828.2341.8186.9594.561100100100100
97.注：表2是表1所示数据的后续。
98.从上述描述可知，本发明实施例提供一种汽轮机组低频振荡仿真模型建立方法，包括：首先根据汽轮机组的设计参数以及现场实际数据生成初始阀位流量特性函数；接着，根据初始阀位流量特性函数以及综合阀位指令生成综合阀位分配特性函数；最后根据汽轮机组的deh控制模型、现场设备模型以及综合阀位分配特性函数生成汽轮机组低频振荡仿真模型。本发明根据阀门实际流量特性的变化，充分考虑汽轮机阀组配置差异，对控制机仿真模型进行修正，增加每个阀门的流量特性曲线特征函数，使得仿真模型能否复现由于阀
门特性造成的低频振荡现象，弥补原有模型的缺失。
99.基于同一发明构思，本技术实施例还提供了一种汽轮机组低频振荡仿真模型建立装置，可以用于实现上述实施例所描述的方法，如下面的实施例。由于汽轮机组低频振荡仿真模型建立装置解决问题的原理与汽轮机组低频振荡仿真模型建立方法相似，因此汽轮机组低频振荡仿真模型建立装置的实施可以参见汽轮机组低频振荡仿真模型建立方法实施，重复之处不再赘述。以下所使用的，术语“单元”或者“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的系统较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
100.本发明的实施例提供一种能够实现汽轮机组低频振荡仿真模型建立方法的汽轮机组低频振荡仿真模型建立装置的具体实施方式，参见图13，汽轮机组低频振荡仿真模型建立装置具体包括如下内容：
101.初始函数生成模块10，用于根据汽轮机组的设计参数以及现场实际数据生成初始阀位流量特性函数；
102.综合函数生成模块20，用于根据所述初始阀位流量特性函数以及综合阀位指令生成综合阀位分配特性函数；
103.仿真模型生成模块30，用于根据所述汽轮机组的deh控制模型、现场设备模型以及所述综合阀位分配特性函数生成汽轮机组低频振荡仿真模型。
104.一实施例中，参见图14，所述仿真模型生成模块30包括：
105.流量数据确定单元301，用于根据所述综合阀位分配特性函数确定所述汽轮机组每个阀门对应的流量数据；
106.仿真模型生成单元302，用于根据所述汽轮机组的deh控制模型、现场设备模型以及所述流量数据生成汽轮机组低频振荡仿真模型。
107.一实施例中，参见图15，所述流量数据确定单元301包括：
108.指令值确定单元3011，用于根据所述汽轮机组每个阀门对应的分配函数确定所述汽轮机组每个阀门对应的实际指令值；
109.流量数据确定子单元3012，用于根据所述综合阀位分配特性函数以及所述实际指令值确定所述汽轮机组每个阀门对应的流量数据。
110.一实施例中，参见图16，汽轮机组低频振荡仿真模型建立装置还包括：
111.分配函数生成模块40，用于根据汽轮机组的设计参数以及现场实际数据生成所述汽轮机组每个阀门对应的分配函数。
112.一实施例中，所述综合阀位分配特性函数包括：单阀位分配特性函数以及顺序阀位分配特性函数。
113.一实施例中，参见图17，汽轮机组低频振荡仿真模型建立装置还包括：
114.低频震荡复现模块50，用于根据所述汽轮机组低频振荡仿真模型复现所述汽轮机组的低频震荡。
115.从上述描述可知，本发明实施例提供一种汽轮机组低频振荡仿真模型建立装置，包括：首先根据汽轮机组的设计参数以及现场实际数据生成初始阀位流量特性函数；接着，根据初始阀位流量特性函数以及综合阀位指令生成综合阀位分配特性函数；最后根据汽轮机组的deh控制模型、现场设备模型以及综合阀位分配特性函数生成汽轮机组低频振荡仿
真模型。本发明根据阀门实际流量特性的变化，充分考虑汽轮机阀组配置差异，对控制机仿真模型进行修正，增加每个阀门的流量特性曲线特征函数，使得仿真模型能否复现由于阀门特性造成的低频振荡现象，弥补原有模型的缺失。
116.本技术的实施例还提供能够实现上述实施例中的汽轮机组低频振荡仿真模型建立方法中全部步骤的一种电子设备的具体实施方式，参见图18，电子设备具体包括如下内容：
117.处理器(processor)1201、存储器(memory)1202、通信接口(communications interface)1203和总线1204；
118.其中，处理器1201、存储器1202、通信接口1203通过总线1204完成相互间的通信；通信接口1203用于实现服务器端设备以及客户端设备等相关设备之间的信息传输；
119.处理器1201用于调用存储器1202中的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述实施例中的汽轮机组低频振荡仿真模型建立方法中的全部步骤，例如，处理器执行计算机程序时实现下述步骤：
120.步骤100：根据汽轮机组的设计参数以及现场实际数据生成初始阀位流量特性函数；
121.步骤200：根据所述初始阀位流量特性函数以及综合阀位指令生成综合阀位分配特性函数；
122.步骤300：根据所述汽轮机组的deh控制模型、现场设备模型以及所述综合阀位分配特性函数生成汽轮机组低频振荡仿真模型。
123.本技术的实施例还提供能够实现上述实施例中的汽轮机组低频振荡仿真模型建立方法中全部步骤的一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中的汽轮机组低频振荡仿真模型建立方法的全部步骤，例如，处理器执行计算机程序时实现下述步骤：
124.步骤100：根据汽轮机组的设计参数以及现场实际数据生成初始阀位流量特性函数；
125.步骤200：根据所述初始阀位流量特性函数以及综合阀位指令生成综合阀位分配特性函数；
126.步骤300：根据所述汽轮机组的deh控制模型、现场设备模型以及所述综合阀位分配特性函数生成汽轮机组低频振荡仿真模型。
127.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于硬件+程序类实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
128.以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
129.上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围
内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
130.虽然本技术提供了如实施例或流程图的方法操作步骤，但基于常规或者无创造性的劳动可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序。在实际中的装置或客户端产品执行时，可以按照实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并行执行(例如并行处理器或者多线程处理的环境)。
131.为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种模块分别描述。当然，在实施本说明书实施例时可以把各模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现，也可以将实现同一功能的模块由多个子模块或子单元的组合实现等。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
132.本领域技术人员也知道，除了以纯计算机可读程序代码方式实现控制器以外，完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得控制器以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器等的形式来实现相同功能。因此这种控制器可以被认为是一种硬件部件，而对其内部包括的用于实现各种功能的装置也可以视为硬件部件内的结构。或者甚至，可以将用于实现各种功能的装置视为既可以是实现方法的软件模块又可以是硬件部件内的结构。
133.在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(cpu)、输入/输出接口、网络接口和内存。
134.内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flash ram)。内存是计算机可读介质的示例。
135.本说明书实施例可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本说明书实施例，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。
136.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本说明书实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或
者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
137.以上所述仅为本说明书实施例的实施例而已，并不用于限制本说明书实施例。对于本领域技术人员来说，本说明书实施例可以有各种更改和变化。凡在本说明书实施例的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本说明书实施例的权利要求范围之内。