技术特征：
1.一种基于嵌入式装置实现的水电站自动发电控制系统，其特征在于：包括计算机监控系统，计算机监控系统通过网络设备分别连接有协调控制装置和智能远动装置，协调控制装置通过以太网分别通讯连接有机组现地控制单元、开关站现地控制单元以及坝区现地控制单元；智能远动装置用于将电网ems实时滚动指令和计划值曲线下发给协调控制装置；协调控制装置用于计算每台机组的最佳负荷指令，并直接共享给机组现地控制单元。2.根据权利要求1所述的一种基于嵌入式装置实现的水电站自动发电控制系统，其特征在于：所述协调控制装置包括主控制器和从控制器，两者按冗余方式运行；智能远动装置将电网ems实时滚动指令和计划值曲线下发给主控制器，并自动同步到从控制器；主控制器和从控制器计算每台机组的最佳负荷指令，由主控制器直接共享给机组现地控制单元。3.根据权利要求2所述的一种基于嵌入式装置实现的水电站自动发电控制系统，其特征在于：所述协调控制装置与机组现地控制单元进行数据交互，机组现地控制单元采集机组实时运行信息上送至协调控制装置，同时接收协调控制装置下发的最佳负荷指令，机组实时运行信息包括机组运行状态、机组闭锁状态、机组实时负荷以及机组负荷运行范围。4.根据权利要求2所述的一种基于嵌入式装置实现的水电站自动发电控制系统，其特征在于：所述协调控制装置与开关站现地控制单元进行数据交互，开关站现地控制单元采集线路实时负荷并上送至协调控制装置，用于全厂母线功率平衡的校验。5.根据权利要求2所述的一种基于嵌入式装置实现的水电站自动发电控制系统，其特征在于：所述协调控制装置与坝区现地控制单元进行数据交互，坝区现地控制单元采集水头数据并上送至协调控制装置，用于辅助计算机组出力的实际运行范围。6.根据权利要求2所述的一种基于嵌入式装置实现的水电站自动发电控制系统，其特征在于：所述协调控制装置根据接收到的实时滚动指令和计划值曲线，结合水电站各机组实时运行信息，计算出各台机组的有功目标值，并共享给机组现地控制单元；协调控制装置内主控制器故障时，自动降为从控制器，从控制器自动切换为主控制器。7.根据权利要求6所述的一种基于嵌入式装置实现的水电站自动发电控制系统，其特征在于：所述主控制器和从控制器均设置为嵌入式可编程控制器，其包括cpu模块、通信模块、电源模块以及配套底座。8.根据权利要求7所述的一种基于嵌入式装置实现的水电站自动发电控制系统，其特征在于：所述通信模块和电源模块均按冗余配置。9.根据权利要求1所述的一种基于嵌入式装置实现的水电站自动发电控制系统，其特征在于：所述计算机监控系统包括数据采集监控系统和人机界面，数据采集监控系统通过网络协议方式与协调控制装置进行通讯，接收协调控制装置采集的数据，并在人机界面进行监视。10.根据权利要求1所述的一种基于嵌入式装置实现的水电站自动发电控制系统，其特征在于：所述智能远动装置包括电网ems通讯接口和数据采集控制模块，电网ems通讯接口，用于接收电网ems实时滚动指令和计划值曲线，并下发电网ems实时滚动指令或计划值曲线至协调控制装置；数据采集控制模块，用于采集水电站自动发电控制系统的运行信息，并上送至电网ems。
技术总结
本发明公开了一种基于嵌入式装置实现的水电站自动发电控制系统，包括计算机监控系统、协调控制装置及智能远动装置，协调控制装置包括主控制器和从控制器；协调控制装置通过以太网与机组现地控制单元、开关站现地控制单元及坝区现地控制单元等进行数据交互；电网EMS经智能远动装置下发实时滚动指令和计划值曲线，并由协调控制装置中的主控制器接收，并自动同步到从控制器；主控制器和从控制器优化计算每台机组的最佳负荷指令，由主控制器直接共享给机组现地控制单元，当主控制器或从控制器出现设备异常时，均可由冗余设备实现数据的可靠传输，该系统在保证电网安全运行的条件下，合理安排运行机组的组合，实现水电站全厂负荷的优化控制。负荷的优化控制。负荷的优化控制。
技术研发人员：陈川 高元 薛建中 周喜 赵光丽 郗发刚 文强 王言国 唐孝舟 陈宏君 谭良良 李卓 管磊 王宾 潘乐
受保护的技术使用者：南京南瑞继保工程技术有限公司 西安热工研究院有限公司
技术研发日：2022.11.22
技术公布日：2023/3/17