一种基于密集库的巷道堆垛机防撞控制系统的制作方法

1.本实用新型涉及烟草生产加工技术领域，尤其涉及一种基于密集库的巷道堆垛机防撞控制系统。


背景技术：

2.生产完成后的烟草会堆积在密集库内部，密集库入库作业步骤为，首先将工业到货卷烟码放在托盘上，由高位电动叉车将码好的卷烟送入密集库存储道入口端，存储道上传动机构将自动推动托盘致出口端，由于入库码盘要求较高，需码垛平整，如平整性不好，在密集道传输过程中，就会受传输链条抖动的影响，使稍微不平整的件烟凸出尺寸加大；
3.由于巷道堆垛机货叉伸缩尺寸，规定了堆垛机与密集库货架的间距，在实际生产过程中如密集库出口端存储的件烟凸出尺寸、超过堆机与密集库货架的间距，那么堆垛机在行驶过程中就会撞击凸出的件烟，由于堆垛机载货台框架及检测开关距离密集库货架最近，因此首当其冲受到撞击，直至变形或散架，同时件烟也受到严重损坏；鉴于以上弊端，需对巷道堆机进行控制防止撞击凸出件烟；
4.目前采用的措施是将码垛在托盘上晃动最大的第三层件烟用捆扎带缠绕固定方式，防止移位，但处理效果较差，仍然有凸出件烟被撞击现象发生。


技术实现要素：

5.本实用新型提供一种基于密集库的巷道堆垛机防撞控制系统，解决了上述技术问题。
6.为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种基于密集库的巷道堆垛机防撞控制系统，包括对密集库出口端每一层件烟进行检测的光电开关、可编程plc控制器、无线远程遥控器、巷道堆垛机电气控制线路、报警指示灯；
7.s1、密集库光电检测开关检测到凸出件烟，将信号传递给plc控制器；
8.s2、plc控制器控制密集库报警指示装置报警，plc控制器经过逻辑运算处理后输出一个控制信号给无线远程遥控器发射端，发射端将信号发送给固定在堆垛机上的接收端，接收端将信号传递给堆垛机控制线路；
9.s3、控制线路将给堆垛机本机控制器plc输入端i4.2传送一个高电位信号，该输入端i4.2为堆垛机载货台检测光电的报警输入端；
10.s4、堆垛机控制器plc接收到报警信号后，堆垛控制柜报警灯亮起灯光闪烁，给行驶过程中的堆垛机传动电机控制变频器发出停止信息，堆垛机将减速停止，实现预防堆垛机撞击凸出烟箱的目的。
11.与相关技术相比较，本实用新型提供的一种基于密集库的巷道堆垛机防撞控制系统具有如下有益效果：
12.本实用新型通过光电检测开关检测凸出的件烟，使堆垛机在凸出件烟之前停下，避免堆垛机与件烟发生碰撞，人工整理凸出的件烟，保证堆垛机的正常运转。
附图说明
13.图1为本实用新型的控制示意图。
具体实施方式
14.实施例，由图1给出，本实用新型包括一种基于密集库的巷道堆垛机防撞控制系统，包括对密集库出口端每一层件烟进行检测的光电开关、可编程plc控制器、无线远程遥控器、巷道堆垛机电气控制线路、报警指示灯；
15.s1、密集库光电检测开关检测到凸出件烟，将信号传递给plc控制器；
16.s2、plc控制器控制密集库报警指示装置报警，plc控制器经过逻辑运算处理后输出一个控制信号给无线远程遥控器发射端，发射端将信号发送给固定在堆垛机上的接收端，接收端将信号传递给堆垛机控制线路；
17.s3、控制线路将给堆垛机本机控制器plc输入端i4.2传送一个高电位信号，该输入端i4.2为堆垛机载货台检测光电的报警输入端；
18.s4、堆垛机控制器plc接收到报警信号后，堆垛控制柜报警灯亮起灯光闪烁，给行驶过程中的堆垛机传动电机控制变频器发出停止信息，堆垛机将减速停止，实现预防堆垛机撞击凸出烟箱的目的。
19.当密集库存储道出口端有件烟凸出时，检测光电检测开关将检测到的信号向plc控制器传递信号，plc控制器通过逻辑运算，将控制信号分别传递给密集库报警指示装置和无线远程遥控器，无线远程遥控器将信号传输给堆垛机控制线路，控制线路通过继电器触点输出控制信号给堆垛机本机控制器plc，堆垛机本机控制器plc通过逻辑运算向堆垛机传动电机变频器输送停止信号，堆垛机行驶传动电将减速停止，同时堆垛控制柜报警灯闪烁，操作人员根据密集库报警指示装置亮起的位置，可快速查找到凸出的件烟位置，并进行整理凸出件烟，使卷烟码垛恢复平整，最后按下堆垛机表面的复位按钮，堆垛机将恢复正常作业。


技术特征：
1.一种基于密集库的巷道堆垛机防撞控制系统，包括对密集库出口端每一层件烟进行检测的光电开关、可编程plc控制器、无线远程遥控器、巷道堆垛机电气控制线路、报警指示灯；s1、密集库光电检测开关检测到凸出件烟，将信号传递给plc控制器；s2、plc控制器控制密集库报警指示装置报警，plc控制器经过逻辑运算处理后输出一个控制信号给无线远程遥控器发射端，发射端将信号发送给固定在堆垛机上的接收端，接收端将信号传递给堆垛机控制线路；s3、控制线路将给堆垛机本机控制器plc输入端i4.2传送一个高电位信号，该输入端i4.2为堆垛机载货台检测光电的报警输入端；s4、堆垛机控制器plc接收到报警信号后，堆垛控制柜报警灯亮起灯光闪烁，给行驶过程中的堆垛机传动电机控制变频器发出停止信息，堆垛机将减速停止，实现预防堆垛机撞击凸出烟箱的目的。

技术总结
本实用新型公开了一种基于密集库的巷道堆垛机防撞控制系统，涉及烟草生产加工技术领域，包括对密集库出口端每一层件烟进行检测的光电开关、可编程PLC控制器、无线远程摇控器、巷道堆垛机电气控制线路、报警指示灯，本实用新型通过光电检测开关检测凸出的件烟，使堆垛机在凸出件烟之前停下，避免堆垛机与件烟发生碰撞，人工整理凸出的件烟，保证堆垛机的正常运转。运转。运转。


技术研发人员：赵开祥 赵勇明 潘红兴 余志浩 张颂
受保护的技术使用者：贵州省烟草公司安顺市公司
技术研发日：2022.09.06
技术公布日：2022/11/29