一种用于控制两个模拟量主轴的数控系统的制作方法

1.本实用新型属于数控车床技术领域，具体涉及一种用于控制两个模拟量主轴的数控系统。


背景技术：

2.对于机械加工行业，机床自动化程度是决定机床性价比的重要组成部分。对于双面镗结构的双直流主轴来说，828d数控系统自身无法完成两个模拟主轴的控制，只能通过手动的控制电动电位计或电位器调节来实现手动控制，无法直接参与数控系统的nc加工程序中。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种用于控制两个模拟量主轴的数控系统，以便实现双直流主轴的自动控制，取消手动的控制电动电位计或电位器调节来实现的手动控制，将主轴控制直接参与数控系统的nc加工程序中从而提高机床自动化程度，提供生产效率及加工精度。
4.为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下。
5.一种用于控制两个模拟量主轴的数控系统，在第一直流主轴和第二直流主轴之间设有数控系统基于模拟量进行控制，数控系统包括sinumerik 828d ppu271.4和模拟量输入输出模块pp72/48 a pn，sinumerik 828d ppu271.4和模拟量输入输出模块pp72/48 a pn之间采用drive cliq进行连接；pp72/48 a pn的模拟量输入输出模块分别与直流主轴上的6ra80直流调速系统的x177的1脚及2脚采用屏蔽电缆进行连接。
6.进一步地，所述pp72/48 a pn的模拟量输入输出模块通过x3接口3、4脚和7、8脚分别与两个直流主轴上的6ra80连接。
7.该系统通过plc控制的输出继电器开点，将接通或断开x177端子的12脚
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起停控制，13脚
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允许运行控制，11脚
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正点控制，14脚
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反点控制，15脚
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手/自动控制，16脚
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升速控制，17脚
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降速控制，18脚
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顺逆控制。
8.本系统所述sinumerik 828d数控系统的 nc加工程序中的模拟量主轴的正反转和停止指令由辅助代码m代码功能来实现，在加工程序中，m03代码控制主轴正转，m04代码控制主轴反转，m05代码控制主轴的停止。在数控系统的ppu271.4的人机界面上，输入加工程序后，plc程序经过处理，将输入的指令值转化成模拟量信号，通过pp72/48模拟量输入输出模块输出模拟电压传送给直流调速系统，直流调速系统根据模拟电压值及预先设置的参数，匹配计算后控制电机按照给定的命令及转速去运转。在运行过程中，通过主轴倍率调整主轴的转速快慢。
9.所述 sinumerik 828d系统中的nc指令m代码执行后传送到sinumerik 828d系统中的plc程序中，具体控制步骤为：通过系统发送的指令db3900.dbx4.6和db3900.dbx4.7判断当前主轴是否有控制要求，并根据db3900.dbx4.6==1确定主轴运行为负向，
db3900.dbx4.7==1确定主轴运行为正向。利用plc系统功能读取主轴速度限制，传入到db9016.dbd4进行存储，为模拟量电压的比例做比例换算数据参考。通过plc传送pp72/48d 2/2a pn模块模拟量输出参数来输出
±
10v电压控制。
10.该实用新型的有益效果在于：该数控系统实现了双面镗结构的双直流主轴的自动控制，解决了828d数控系统自身无法完成两个模拟主轴的控制，只能通过手动的控制电动电位计或电位器调节来实现手动控制，无法直接参与数控系统的nc加工程序中的弊端，从而提高机床自动化程度，提供生产效率及加工精度。
附图说明
11.图1是本实用新型实施例中所使用双直流主轴的机械连接示意图。
12.图2是本实用新型实施例中所使用双直流主轴的电气原理动力连接示意图。
13.图3是本实用新型实施例中所使用直流调速系统的电气原理连接示意图。
14.图4是本实用新型实施例中所使用数控系统与直流主轴调速系统的电气原理连接图。
15.图5是本实用新型实施例中所使用系统通过读取nc变量将数据输出到db9016.dbd4进行存储关系示意图。
16.图6是本实用新型实施例中所使用系统添加nc变量供plc读取参数数据示意图。
17.图7是本实用新型实施例中所使用系统将读出数据进行比例换算确定实际输出电压示意图。
18.图中标记说明：1、第一直流主轴；2、数控系统；3、第二直流主轴。
具体实施方式
19.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行描述，以便更好的理解本实用新型。
20.如图1至图7所示的用于控制两个模拟量主轴的数控系统，在第一直流主轴1和第二直流主轴3之间设有数控系统2用于控制，数控系统包括sinumerik 828d ppu271.4和模拟量输入输出模块pp72/48 a pn，sinumerik 828d ppu271.4和模拟量输入输出模块pp72/48 a pn之间采用drive cliq进行连接；pp72/48 a pn的模拟量输入输出模块分别与直流主轴上的6ra80直流调速系统的x177的1脚及2脚采用屏蔽电缆进行连接。所述pp72/48 a pn的模拟量输入输出模块通过x3接口3、4脚和7、8脚分别与两个直流主轴上的6ra80连接。
21.该系统通过plc控制的输出继电器开点，将接通或断开x177端子的12脚
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起停控制，13脚
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允许运行控制，11脚
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正点控制，14脚
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反点控制，15脚
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手/自动控制，16脚
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升速控制，17脚
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降速控制，18脚
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顺逆控制。
22.如图2所示为本实用新型实施例中所使用双直流主轴的电气原理动力连接示意图。图3为本实用新型实施例中所使用直流调速系统的电气原理连接示意图。图4为本实用新型实施例中所使用数控系统与直流主轴调速系统的电气原理连接图。图5为本实用新型实施例中所使用系统通过读取nc变量将数据输出到db9016.dbd4进行存储关系示意图。图6为本实用新型实施例中所使用系统添加nc变量供plc读取参数数据示意图。图7为本实用新型实施例中所使用系统将读出数据进行比例换算确定实际输出电压示意图。
23.具体工作时，本系统所述sinumerik 828d数控系统的 nc加工程序中的模拟量主轴的正反转和停止指令由辅助代码m代码功能来实现，在加工程序中，m03代码控制主轴正转，m04代码控制主轴反转，m05代码控制主轴的停止。在数控系统的ppu271.4的人机界面上，输入加工程序后，plc程序经过处理，将输入的指令值转化成模拟量信号，通过pp72/48模拟量输入输出模块输出模拟电压传送给直流调速系统，直流调速系统根据模拟电压值及预先设置的参数，匹配计算后控制电机按照给定的命令及转速去运转。在运行过程中，通过主轴倍率调整主轴的转速快慢。
24.所述 sinumerik 828d系统中的nc指令m代码执行后传送到sinumerik 828d系统中的plc程序中，具体控制步骤为：通过系统发送的指令db3900.dbx4.6和db3900.dbx4.7判断当前主轴是否有控制要求，并根据db3900.dbx4.6==1确定主轴运行为负向，db3900.dbx4.7==1确定主轴运行为正向。利用plc系统功能读取主轴速度限制，传入到db9016.dbd4进行存储，为模拟量电压的比例做比例换算数据参考。通过plc传送pp72/48d 2/2a pn模块模拟量输出参数来输出
±
10v电压控制。
25.以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。