1.一种套管输氢系统的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述判断压差△p是否在±p之间，如果△p位于±p之外，对氢气压力和/或保护气压力进行粒子群优化自适应pid调节，使得压差△p位于±p之间的步骤包括：
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，根据△p相对于±p的偏移方向对氢气压力、氢气流量、保护气压力和保护气流量中的至少一项进行调节的步骤包括：
4.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，根据△p相对于±p的偏移方向对氢气压力、氢气流量、保护气压力和保护气流量中的至少一项进行调节的步骤包括：
5.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，根据△p相对于±p的偏移方向对氢气压力、氢气流量、保护气压力和保护气流量中的至少一项进行调节的步骤包括：
6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，根据△p相对于±p的偏移方向对氢气压力、氢气流量、保护气压力和保护气流量中的至少一项进行调节的步骤包括：
7.根据权利要求3至5中任一项所述的控制方法，其特征在于，利用粒子群优化算法寻找6个最优参数kp1、ki1、kd1、kp2、ki2、kd2的步骤包括：
8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，适应度函数f为：
9.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，粒子群迭代公式为：
10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，n＝50，j＝6，c1＝c2＝2，w＝0.8，最大迭代次数kmax＝100。
11.一种套管输氢系统的控制装置，用于实施权利要求1至10中任一项所述的套管输氢系统的控制方法，套管输氢系统包括内管(1)和外管(2)，所述内管(1)和所述外管(2)之间形成夹层(3)，所述内管(1)用于输送氢气，所述夹层(3)用于输送保护气，其特征在于，所述控制装置包括：