晾衣机控制方法及相关设备与流程

本申请涉及晾晒设备，具体而言，本申请涉及一种晾衣机控制方法及相关设备。

背景技术：

1、目前，大部分晾衣机采用微波雷达或者红外热释电人体检测传感器来检测人体存在，通过传感器检测到人体将其告知晾衣机，晾衣机根据数据做出对应的功能控制。

2、而在晾衣机采用微波雷达传感器的情况下，如存在晾衣机上物品被风吹动，微波雷达也会误检测到有人体存在，这样会造成晾衣机错误启动对应功能程序。若采用红外热释电人体检测传感器，如有其他机器开启烘干模式，红外热释电也会误检测人体存在，并造成功能程序启动错误。

技术实现思路

1、本申请实施例为解决上述至少一项技术问题，提供了一种晾衣机的控制方法及相关设备。所述技术方案如下：

2、本申请实施例提供了一种晾衣机控制方法，包括：

3、通过数据采集模块获取目标对象相关信息；

4、在基于所述目标对象相关信息确定满足预设的执行条件时，指示所述数据采集模块执行目标操作；

5、基于执行所述目标操作所得的结果指示晾衣机相应的工作单元运行和/或向与晾衣机绑定的客户端推送相应信息。

6、在一可行的实施例中，所述预设的执行条件包括所述目标对象相关信息指示预设的数据采集范围内出现有目标对象；所述数据采集模块包括摄像单元和/或雷达单元；

7、所述指示所述数据采集模块执行目标操作，包括以下至少一项：

8、指示所述摄像单元执行多媒体数据的获取和/或动作捕捉；

9、指示所述雷达单元针对目标对象和/或所捕捉动作进行移动识别。

10、在一可行的实施例中，所述基于执行所述目标操作所得的结果指示晾衣机相应的工作单元运行和/或向与晾衣机绑定的客户端推送相应信息，包括：

11、若所述多媒体数据指示存在预设的第一对象，则指示晾衣机进行报警；

12、若所述多媒体数据指示存在无法与任一预设的第二对象匹配的对象，则指示晾衣机向与晾衣机绑定的客户端推送所述多媒体数据；

13、若所述多媒体数据指示存在预设的第三对象，则基于所述多媒体数据、所捕捉的动作与移动识别结果指示相应的工作单元运行。

14、在一可行的实施例中，所述基于所述多媒体数据、所捕捉的动作与移动识别结果指示相应的工作单元运行，包括：

15、获取预设时间内的多媒体数据，并通过该多媒体数据确定所述第三对象在所述预设时间内的高度差；

16、获取所述雷达单元在所述预设时间内针对所述第三对象进行移动识别所确定的移动速度；

17、基于所述高度差与所述移动速度确定所述第三对象的高度；

18、基于所述第三对象的高度、所述多媒体数据的识别结果，指示相应的工作单元运行。

19、在一可行的实施例中，所述基于所述第三对象的高度、所述多媒体数据的识别结果，指示相应的工作单元运行，包括：

20、基于所述多媒体数据进行图像识别获取目标对象手势；

21、若在预设时间内接收到预设次数的目标对象手势指示进行下降操作，则基于所述第三对象的高度控制晾衣机的晾衣杆下降；

22、若在预设时间内接收到预设次数的目标对象手势指示进行上升操作，则控制晾衣机的晾衣杆上升至预设高度。

23、在一可行的实施例中，所述基于所述高度差与所述移动速度确定所述第三对象的高度，包括：

24、获取所述摄像单元的装配高度；

25、基于所述装配高度、所述高度差和所述移动速度确定所述第三对象的高度；

26、其中，所述装配高度通过所述雷达单元实时获取，或基于晾衣机当前高度与所述摄像单元安装在该晾衣机上的固定高度确定；所述高度差基于所述多媒体数据中首帧图像的对象高度与末帧图像的对象高度确定。

27、在一可行实施例中，所述基于所述第三对象的高度、所述多媒体数据的识别结果，指示相应的工作单元运行，包括：

28、基于所述多媒体数据进行语音识别获取目标对象语音指令；

29、若在预设时间内接收到目标对象语音指令指示进行下降操作，则基于所述第三对象的高度控制晾衣机的晾衣杆下降；

30、若在预设时间内接收到目标对象语音指令指示进行上升操作，则控制晾衣机的晾衣杆上升至预设高度。

31、根据本申请实施例的另一个方面，提供一种晾衣机的控制装置，包括：

32、获取模块，用于通过数据采集模块获取并计算目标对象相关信息；

33、监控模块，用于在基于所述目标对象相关信息确定满足预设的执行条件时，指示所述数据采集模块执行目标操作；

34、控制模块，用于基于执行所述目标操作所得的结果控制晾衣机相应的工作单元运行和/或向与晾衣机绑定的客户端推送该结果。

35、根据本申请实施例的另一个方面，提供了一种晾衣机，包括：

36、主体、安装在所述主体下方的晾衣杆、布设在所述主体上且通过电连接的数据采集模块与控制模块；所述晾衣机执行所述计算机程序以实现上述实施例提供的晾衣机控制方法的步骤。

37、根据本申请实施例的另一个方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述实施例提供的晾衣机控制方法的步骤。

38、本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

39、本申请实施例提供一种晾衣机控制方法，具体地，在通过数据采集模块获取目标对象相关信息后，先对目标对象相关信息进行分析，当确定满足预设的执行条件时，指示数据采集模块执行目标操作，以采集有效的控制信息，继而基于执行目标操作所得的结果指示晾衣机相应的工作单元运行和/或向与晾衣机绑定的客户端推送相应信息。本申请的实施根据收集到的相关信息，针对目标对象智能推算实施操作，并实现了信息的智能推送，使晾衣机控制更加高效，同时简化了控制方法，提高了晾衣机控制的便捷性和可用性。

技术特征：

1.一种晾衣机控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的晾衣机控制方法，其特征在于，所述预设的执行条件包括所述目标对象相关信息指示预设的数据采集范围内出现有目标对象；所述数据采集模块包括摄像单元和/或雷达单元；

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于执行所述目标操作所得的结果指示晾衣机相应的工作单元运行和/或向与晾衣机绑定的客户端推送相应信息，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述多媒体数据、所捕捉的动作与移动识别结果指示相应的工作单元运行，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述第三对象的高度、所述多媒体数据的识别结果，指示相应的工作单元运行，包括：

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述高度差与所述移动速度确定所述第三对象的高度，包括：

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述第三对象的高度、所述多媒体数据的识别结果，指示相应的工作单元运行，包括：

8.一种晾衣机控制装置，其特征在于，包括：

9.一种晾衣机，其特征在于，包括：主体、安装在所述主体下方的晾衣杆、布设在所述主体上且通过电连接的数据采集模块与控制模块；

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述方法的步骤。

技术总结
本申请实施例提供了一种晾衣机控制方法及相关设备，涉及晾晒设备技术领域。该方法具体包括：通过数据采集模块获取目标对象相关信息；在基于目标对象相关信息确定满足预设的执行条件时，指示数据采集模块执行目标操作；基于执行目标操作所得的结果指示设备相应的工作单元运行和/或向与设备绑定的客户端推送相应信息。本申请的实施根据收集到的相关信息，针对目标对象智能推算实施操作，并实现了信息的智能推送，使设备控制更加高效，同时简化了控制方法，提高了设备控制的便捷性和可用性。

技术研发人员：王妙玉,易伟,吴宁泉,周亮
受保护的技术使用者：广东好太太科技集团股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14