数据处理方法、装置及自动驾驶台架与流程

文档序号:34395230发布日期:2023-06-08 12:43阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种数据处理方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取第一仿真路径的路径信息,包括:

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于循迹算法,控制第一仿真车辆沿所述第一仿真路径循环地自动循迹行驶,包括:

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述为所述第一仿真车辆添加扰动量,包括:

5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,还包括:

6.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,添加所述扰动量的总时长与总采集时长之间的比值在1:100至1:4之间。

7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述样本视觉图像以及与所述样本视觉图像相对应的所述样本控制量信息生成训练样本,包括:

8.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述生成包括多个训练样本的训练集之后,还包括:

9.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,在所述根据所述自动驾驶神经网络的输出结果确定相应的当前控制量信息之后,还包括:

10.一种数据处理装置,其特征在于,包括:

11.一种自动驾驶台架,其特征在于,包括:显示屏、摄像头和处理器,所述显示屏、所述摄像头均与所述处理器相连;

12.根据权利要求11所述的自动驾驶台架,其特征在于,还包括线控底盘,所述线控底盘与所述处理器相连;

13.根据权利要求12所述的自动驾驶台架,其特征在于,所述线控底盘包括能够注入故障的实体故障点和虚拟故障点;


技术总结
本发明提供了一种数据处理方法、装置及自动驾驶台架,其中,该方法包括:获取第一仿真路径的路径信息;基于循迹算法,控制第一仿真车辆沿第一仿真路径循环地自动循迹行驶;采集第一仿真车辆在自动循迹行驶过程中,第一仿真车辆周围仿真环境的样本视觉图像以及相应的样本控制量信息;根据样本视觉图像以及样本控制量信息生成训练样本,并生成包括多个训练样本的训练集。通过本发明实施例提供的数据处理方法、装置及自动驾驶台架,可以实现独立安全自主地采集训练样本,不需要人为参与,效率高,成本低,且采用自动循迹的方式控制第一仿真车辆行驶,可以规避掉驾驶员本身的驾驶习惯,所采集到的训练样本能够训练得到更好的模型。

技术研发人员:刘子铭,常广亮,刘若宸
受保护的技术使用者:酷黑科技(北京)有限公司
技术研发日:
技术公布日:2024/1/13
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