1.一种数据处理方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取第一仿真路径的路径信息,包括:
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于循迹算法,控制第一仿真车辆沿所述第一仿真路径循环地自动循迹行驶,包括:
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述为所述第一仿真车辆添加扰动量,包括:
5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,还包括:
6.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,添加所述扰动量的总时长与总采集时长之间的比值在1:100至1:4之间。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述样本视觉图像以及与所述样本视觉图像相对应的所述样本控制量信息生成训练样本,包括:
8.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述生成包括多个训练样本的训练集之后,还包括:
9.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,在所述根据所述自动驾驶神经网络的输出结果确定相应的当前控制量信息之后,还包括:
10.一种数据处理装置,其特征在于,包括:
11.一种自动驾驶台架,其特征在于,包括:显示屏、摄像头和处理器,所述显示屏、所述摄像头均与所述处理器相连;
12.根据权利要求11所述的自动驾驶台架,其特征在于,还包括线控底盘,所述线控底盘与所述处理器相连;
13.根据权利要求12所述的自动驾驶台架,其特征在于,所述线控底盘包括能够注入故障的实体故障点和虚拟故障点;