远程诊断方法、设备及存储介质与流程

本申请涉及汽车诊断，尤其是一种远程诊断方法、设备及存储介质。

背景技术：

1、汽车诊断是指在不解体（或仅卸下个别零件）的条件下确定汽车的技术状况，例如，诊断汽车底盘、方向盘、仪表盘、发动机等的技术状况。

2、如图1所示，在现有技术中，诊断仪可以通过线缆连接汽车从而进行诊断，例如，诊断仪可以连接汽车引出的obd(on-board diagnostic，车诊断系统)接口。这就要求诊断仪与汽车必须在同一地点才可以进行操作。然而，在通常情况下，诊断仪所能支持的车型是有限的，甚至存在部分诊断仪是专诊某一品牌车型甚至某一系列车型，因此，若用户存在多种车型的诊断需求时得配备一定数量的诊断仪，这显然存在局限性。

3、为此，在相关技术中出现了远程诊断技术以解决上文所述的局限性。但发明人发现：远程诊断技术通常针对的是使用can协议进行通信的汽车，但存在部分汽车（例如老款汽车）还有使用k线协议进行通信，而目前部分远程诊断技术可能并不支持有使用k线协议进行通信的汽车。

技术实现思路

1、基于此，本申请提供了一种远程诊断方法、设备及存储介质，实现使用k线协议进行通信的汽车的远程诊断。

2、第一方面，本申请提供的一种远程诊断方法，应用于第一远程设备，所述第一远程设备与诊断仪以有线方式连接以及与第二远程设备以网络方式连接，所述第二远程设备与汽车以有线方式连接；所述方法包括：

3、接收所述诊断仪发送的信号，若所述信号的低电平宽度达到第一预设阈值，指示所述第二远程设备向所述汽车发送所述信号的起始数据；其中，所述起始数据为快速初始化头或5波特段中的起始位；

4、若所述信号采用的初始化类型为快速初始化，则以逐字节转发的方式向所述第二远程设备发送所述信号的通信开启请求数据，并以逐字节转发的方式向所述诊断仪发送从所述第二远程设备接收到的通信开启响应数据；其中，所述通信开启响应数据是所述第二远程设备以逐字节转发的方式向所述汽车发送通信开启请求数据后接收到的；

5、若所述信号采用的初始化类型为5波特初始化，则以逐位转发的方式向所述第二远程设备发送所述信号中的目标数据，并指示所述第二远程设备以逐位转发的方式向所述汽车发送所述目标数据；其中，所述目标数据为所述5波特段中除起始位之外的数据。

6、第二方面，本申请提供的一种远程设备，包括：存储器，所述存储器存储有计算机程序；处理器，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面所述的方法的步骤。

7、第三方面，本申请提供的一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

8、基于上述技术方案，本申请可以实现远程诊断场景下诊断仪与汽车之间基于k线协议建立通信，随后进行诊断。也即，实现使用k线协议进行通信的汽车的远程诊断。

技术特征：

1.一种远程诊断方法，其特征在于，应用于第一远程设备，所述第一远程设备与诊断仪以有线方式连接以及与第二远程设备以网络方式连接，所述第二远程设备与汽车以有线方式连接；所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一预设阈值大于或等于1毫秒。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述信号的低电平宽度达到第一预设阈值，则指示所述第二远程设备向所述汽车发送所述信号的起始数据，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述信号所采用的初始化类型，包括：

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述信号所采用的初始化类型，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在接收所述诊断仪发送的信号之后，所述方法还包括：

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述若所述信号采用的初始化类型为快速初始化，则以逐字节转发的方式向所述第二远程设备发送所述信号的通信开启请求数据，并以逐字节转发的方式向所述诊断仪发送从所述第二远程设备接收到的通信开启响应数据，包括：

8.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述若所述信号采用的初始化类型为5波特初始化，则以逐位转发的方式向所述第二远程设备发送所述信号的目标数据，并指示所述第二远程设备以逐位转发的方式向所述汽车发送所述目标数据，包括：

9.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，在指示所述第二远程设备以逐位转发的方式向所述汽车发送所述目标数据之后，所述方法还包括：

10.根据权利要求1或9所述的方法，其特征在于，在指示所述第二远程设备以逐位转发的方式向所述汽车发送所述目标数据之后，所述方法还包括：

11.根据权利要求1或9所述的方法，其特征在于，在指示所述第二远程设备以逐位转发的方式向所述汽车发送所述目标数据之后，所述方法还包括：

12.一种远程设备，其特征在于，包括：

13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至11中任一项所述的方法的步骤。

技术总结
本申请提供一种远程诊断方法、设备及存储介质。该方法包括：接收诊断仪发送的信号，若其低电平宽度达到第一预设阈值，指示第二远程设备向汽车发送起始数据，起始数据为快速初始化头或5波特段中的起始位；若信号采用快速初始化，则以逐字节转发的方式向第二远程设备发送通信开启请求数据，并以逐字节转发的方式向诊断仪发送从第二远程设备接收到的通信开启响应数据，通信开启响应数据是第二远程设备以逐字节转发的方式向汽车发送通信开启请求数据后接收到的；若信号采用5波特初始化，则以逐位转发的方式向第二远程设备发送信号中的目标数据，并指示第二远程设备以逐位转发的方式向汽车发送目标数据，目标数据为5波特段中除起始位之外的数据。

技术研发人员：请求不公布姓名
受保护的技术使用者：深圳数马电子技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15