一种集成制动控制器的功能测试装置的制作方法

本发明涉及制动控制器的功能测试，具体涉及一种集成制动控制器的功能测试装置。

背景技术：

1、目前，集成制动控制器的功能测试主要是搭载总成测试台架进行，包括总成安装部分、机械加载部分、液压负载部分，上位机控制部分，可以进行总成级别的功能验证，同时验证部分控制器相关功能。

2、相关技术中的测试台架，安装被测ecu是通过四根螺栓与abs执行机构(hcu)固定在一起，安装过程较复杂，不能实现快速的进行控制器的功能测试。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的目的在于提供一种集成制动控制器的功能测试装置，用于解决被测ecu安装及拆卸过程较复杂，不能实现快速进行控制器的功能测试的问题。

2、本发明的目的采用如下技术方案实现：

3、本发明第一方面提供了一种集成制动控制器的功能测试装置，包括总成安装机构、电动推缸和快速装夹机构；

4、所述总成安装机构包括安装座，所述安装座上形成测试空间；所述abs执行机构安装于所述安装座上，所述abs执行机构的踏板输入端穿过所述安装座伸入测试空间内；

5、所述电动推缸设置于所述测试空间内，其输出轴朝向所述踏板输入端，所述电动推缸的输出轴用于推动所述踏板输入端动作；

6、所述快速装夹机构安装于所述安装座上，所述快速装夹机构用于将被测ecu压紧或释放所述abs执行机构，以实现被测ecu与abs执行机构连接或断开。

7、根据本发明实施例的功能测试装置，实际应用过程中，首先将abs执行机构安装于所述安装座上，然后通过快速装夹机构将被测ecu压紧在abs执行机构上，以实现被测ecu与abs执行机构快速连接；电动推缸通过制动控制线与上位机连接，由上位机控制电动推缸的输出轴伸出，输出轴推动所述踏板输入端动作，执行踩踏板动作，完成产品排气、制动触发、pts测试等工作。测试完成后，通过快速装夹机构将被测ecu松开所述abs执行机构，以实现被测ecu与abs执行机构快速断开，即可再更换另外的被测ecu进行安装测试。如此，能够对被测ecu进行快速安装及拆卸，进而实现快速进行控制器的功能测试，具有操作方便及安装稳固的特点。

8、在本发明的第一方面中，作为一种可选的实施例，所述安装座包括第一纵向安装板、第一横向安装板和第二横向安装板，所述第一纵向安装板的一端与所述第一横向安装板连接，其另一端与所述第二横向安装板连接，所述第一横向安装板和第二横向安装板相对平行设置形成所述测试空间；所述第一纵向安装板用于安装所述abs执行机构，所述第一纵向安装板上设置有多个第一安装孔，所述第一纵向安装板上还设置有供abs执行机构的踏板输入端穿过的第一贯通孔。

9、如此，安装过程中，首先将abs执行机构的踏板输入端插入第一贯通孔中，再通过多个锁紧装置分别对应锁紧多个第一安装孔，即可完成abs执行机构的安装，具有定位精准和安装方便的特点。

10、在本发明的第一方面中，作为一种可选的实施例，所述安装座还包括第二纵向安装板，所述第二纵向安装板安装于所述第一横向安装板与所述第二横向安装板之间；所述第二纵向安装板上设置有多个第二安装孔，所述电动推缸通过多个第二安装孔固定安装于所述第二纵向安装板上，所述第二纵向安装板上设置有供电动推缸的输出轴穿过的第二贯通孔，所述第二贯通孔与所述第一贯通孔的中心线重合。

11、如此，安装过程中，首先将电动推缸的输出轴插入第二贯通孔中，再通过多个锁紧装置分别对应锁紧多个第二安装孔，即可完成电动推缸的安装，由于第二贯通孔与第一贯通孔的中心线重合，保证电动推缸的输出轴与踏板输入端对齐，具有定位精准和安装方便的特点。

12、在本发明的第一方面中，作为一种可选的实施例，所述第一横向安装板和所述第二横向安装板上分别设置有沿长度方向对称的第一滑轨和第二滑轨；

13、所述安装座还包括第一调节组件和第二调节组件，所述第二纵向安装板的一端通过所述第一调节组件可滑动地安装于所述第一横向安装板的第一滑轨上，其另一端通过所述第二调节组件可滑动地安装于所述第二横向安装板的第二滑轨上。

14、如此，通过设置第一调节组件和第二调节组件，实现了第二纵向安装板沿第一横向安装板和所述第二横向安装板的长度方向上的位置调整，使得电动推缸的输出轴与踏板输入端之间的距离可以根据实际需要进行适用性调整。

15、在本发明的第一方面中，作为一种可选的实施例，

16、所述第一调节组件包括第一内滑块、第一外滑块和多个第一锁紧机构，所述第一内滑块和第一外滑块分别设置于所述第一滑轨的内外两侧，多个所述第一锁紧机构用于限制所述第一内滑块、第一外滑块在第一滑轨上的移动；

17、所述第二调节组件包括第二内滑块、第二外滑块和多个第二锁紧机构，所述第二内滑块和第二外滑块分别设置于所述第二滑轨的内外两侧，多个所述第二锁紧机构用于限制所述第二内滑块、第二外滑块在第二滑轨上的移动。

18、如此，通过设置第一锁紧机构和第二锁紧机构，实现了第二纵向安装板可以锁紧在预设位置上，保证了第二纵向安装板的连接稳定性，避免电动推缸在工作过程中发生晃动或位移。

19、在本发明的第一方面中，作为一种可选的实施例，所述快速装夹机构包括：

20、固定座，所述固定座固定安装于所述第二横向安装板的外侧壁上；

21、抵压组件，所述抵压组件包括连杆组件和抵压件，所述连杆组件的一端与所述固定座铰接，其另一端与所述抵压件固定连接；所述抵压件用于压紧所述被测ecu在abs执行机构上；

22、手柄组件，所述手柄组件安装于所述固定座上，所述手柄组件用于驱动所述连杆组件带动按压件相对所述固定座转动，以选择性地压紧或释放所述被测ecu，从而实现被测ecu与abs执行机构快速连接或断开。

23、如此，安装过程中，首先将被测ecu与abs执行机构对应的位置对齐，通过手柄组件驱动所述连杆组件带动按压件相对所述固定座转动，按压件将被测ecu压紧在abs执行机构上，以实现被测ecu与abs执行机构快速连接；测试完成后，通过手柄组件驱动所述连杆组件带动按压件相对所述固定座反方向转动，按压件被释放，使得被测ecu松开所述abs执行机构，以实现被测ecu与abs执行机构快速断开。如此，能够对被测ecu进行快速安装及拆卸，进而实现快速进行控制器的功能测试，具有操作方便、省时省力及安装稳固的特点。

24、在本发明的第一方面中，作为一种可选的实施例，所述手柄组件的一端枢接于所述固定座且在第一位置和第二位置之间可旋转，当所述手柄组件位于所述第一位置时，所述按压件压紧所述被测ecu，以实现被测ecu与abs执行机构快速连接；当所述手柄组件位于所述第二位置时，所述按压件释放所述被测ecu，以实现被测ecu与abs执行机构快速断开。如此，通过在第一位置与第二位置之间切换就可以完成压紧或释放的操作，找正精度高，效率高。

25、在本发明的第一方面中，作为一种可选的实施例，所述手柄组件包括手柄连接部，所述手柄连接部的一端与所述固定座铰接；

26、握持部，所述握持部形成适于人手握持的长条形，且所述握持部的一端与所述手柄连接部的另一端连接；

27、铰接件，所述铰接件的一端与所述手柄连接部铰接，其另一端与所述连杆组件铰接。

28、如此，操作人员通过握持部带动手柄连接部旋转，再由手柄连接部带动铰接件、连杆组件转动，便于操作人员进行握持操作。

29、在本发明的第一方面中，作为一种可选的实施例，所述连杆组件包括横向连接件和纵向连接件，所述横向连接件的第一端与所述固定座铰接，所述横向连接件的中部与所述铰接件铰接，其第二端与所述纵向连接件的第一端固定连接，所述纵向连接件与所述横向连接件相互垂直，所述纵向连接件的第二端与所述抵压件固定连接。

30、在本发明的第一方面中，作为一种可选的实施例，所述固定座包括竖直固定板和沿竖直固定板的一侧水平向外延伸出的水平固定板；所述竖直固定板与所述第二横向安装板固定连接。

31、如此，竖直固定板通过螺栓等锁紧件与第二横向安装板实现可拆卸连接连接。

32、在本发明的第一方面中，作为一种可选的实施例，

33、所述手柄连接部上设置有第一避让孔；所述手柄连接部的一端与所述水平固定板铰接；

34、所述横向连接件的第一端设置有第二避让孔；

35、所述横向连接件的第一端穿过所述第一避让孔与所述水平固定板铰接；

36、所述铰接件的一端位于所述第一避让孔中并与所述所述手柄连接部铰接，其另一端位于所述第二避让孔中并与所述横向连接件铰接。

37、如此，横向连接件与手柄连接部交叉设置，通过第一避让孔使得在动作过程中两者互不干扰，同时节省了安装空间。另外，铰接件的一端位于第一避让孔中，另一端位于第二避让孔中，进一步节省了安装空间。

38、在本发明的第一方面中，作为一种可选的实施例，所述铰接件包括长条状的铰接件本体以及形成于所述的铰接件本体一侧的止挡部；当所述手柄组件位于所述第一位置时，所述止挡部止抵于所述横向连接件的远离抵压件的一侧的侧壁上；当所述手柄组件位于所述第二位置时，所述止挡部脱离所述横向连接件的远离抵压件的一侧的侧壁。

39、如此，当手柄组件位于所述第一位置时，所述止挡部止抵于所述横向连接件的远离抵压件的一侧的侧壁上，限制横向连接件转动，保证按压件压紧被测ecu。

40、在本发明的第一方面中，作为一种可选的实施例，所述水平固定板的邻近抵压件的一侧形成有倾斜面，当所述手柄组件位于所述第二位置时，所述铰接件本体止抵于倾斜面上。

41、如此，当铰接件本体止抵于倾斜面上，通过倾斜面对铰接件进行限位，进而实现对手柄连接部及握持部的限位。