一种线控制动系统整车在环实验方法与流程

本发明涉及一种实验方法，具体是一种线控制动系统整车在环实验方法。

背景技术：

1、目前的测试方法大多在专业的场地对汽车线控制动性能进行实车测试，该方法对环境条件、测试人员素质、测试场地质量等有较高的要求。不仅实验周期长，而且测试后数据处理繁琐，人力需求高。而汽车厂商在实验过程中需要尽可能全面覆盖不同的测试场景和环境参数，同时需要基于各种场景下的验证测试结果对汽车线控制动功能进行优化。如果采用传统的测试验证方法或试验场地，几乎不可能高一致性、高效率的执行线控制动测试和优化迭代任务。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种线控制动系统整车在环实验方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种线控制动系统整车在环实验方法，被测车辆的轮胎被拆下，被测车辆的轮胎位置设有四台电机，通过机械桥将电机分别固定连接在轮胎固定的螺栓位置，被测车辆中设有线控系统控制器，线控系统控制器通过can线与实时机连接，实时机通过以太网与上位机连接，电机转鼓台架通过can线与实时机连接，电机转鼓台架中设有测功机，测功机分别连接被测车辆轮胎处的电机。

4、作为本发明再进一步的方案：

5、s1，被测车辆发送四轮轮速、车速、方向盘转角、制动踏板、主缸压力、四轮轮缸压力数据；

6、s2，实时机通过can网络接收被测车辆的数据；

7、s3，实时机通过以太网将数据发送至上位机；

8、s4，上位机在仿真软件中进行实时计算；

9、s5，上位机计算四轮阻抗实时发送给电机转股并对车轮施加驶阻抗；

10、s6，上位机发送线控制动指令给被测车辆线控制动系统控制器实现制动。

11、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

12、通过再换交互数据可再现轮胎行驶阻抗，通过控制四台电机转鼓对四轮分别施加负载可模拟实现整车线控制动系统全路况的测试，测试不受环境人员等因素的限制，且输出数据集成度高，分析人员可进行实时分析与优化，数据处理便捷。

技术特征：

1.一种线控制动系统整车在环实验方法，包括上位机、实时机、被测车辆、电机转鼓台架，其特征在于，被测车辆的轮胎被拆下，被测车辆的轮胎位置设有四台电机，通过机械桥将电机分别固定连接在轮胎固定的螺栓位置，被测车辆中设有线控系统控制器，线控系统控制器通过can线与实时机连接，实时机通过以太网与上位机连接，电机转鼓台架通过can线与实时机连接，电机转鼓台架中设有测功机，测功机分别连接被测车辆轮胎处的电机。

2.根据权利要求1所述的一种线控制动系统整车在环实验方法，具体是；

技术总结
本发明公开了一种线控制动系统整车在环实验方法，包括上位机、实时机、被测车辆、电机转鼓台架，被测车辆的轮胎被拆下，被测车辆的轮胎位置设有四台电机，通过机械桥将电机分别固定连接在轮胎固定的螺栓位置，被测车辆中设有线控系统控制器，线控系统控制器通过CAN线与实时机连接，实时机通过以太网与上位机连接，电机转鼓台架通过CAN线与实时机连接，电机转鼓台架中设有测功机，测功机分别连接被测车辆轮胎处的电机，通过再换交互数据可再现轮胎行驶阻抗，通过控制四台电机转鼓对四轮分别施加负载可模拟实现整车线控制动系统全路况的测试，测试不受环境人员等因素的限制，且输出数据集成度高，分析人员可进行实时分析与优化，数据处理便捷。

技术研发人员：岳昕,赵洵,张哲,石岩,戚晓伟,马怡平
受保护的技术使用者：天津垠石精工技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15