一种电磁压力控制装置及茶叶揉捻机

本发明涉及茶叶揉捻机，特别是一种电磁压力控制装置及茶叶揉捻机。

背景技术：

1、揉捻是茶叶初制的塑型工序，通过揉捻形成其紧结弯曲的外形，并对内质改善也有所影响。揉捻可以卷紧茶条，缩小体积，为炒干成条打好基础，适当破坏叶组织、物质转变。

2、传统的茶叶加工中，在揉捻环节，将经过杀青或萎凋变软的鲜叶用手工或粗糙的的机器揉捻成条形、针形、颗粒、片等形状。传统的茶叶加工厂的揉捻设备的控制系统通常采用机械传动装置(如螺杆、气动、皮带等)，在运动过程中常常会引入机械齿轮间隙、摩擦、弹性变形等非线性因素，存在惯性和动态响应延迟，影响系统的稳定性。

3、由于茶叶采摘时出现的茶叶品质参差不齐，以及茶叶加工厂在生产线的控制系统存在技术粗糙、条件苛刻、操作复杂等问题，出现无法对揉捻力，揉捻时间进行精准控制，造成茶叶破碎、揉捻不均匀等问题。也即，现有的茶叶揉捻设备存在揉捻力控制精度低，揉捻效果差等问题。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的上述缺点，本发明提供一种电磁压力控制装置及茶叶揉捻机，旨在解决现有的茶叶揉捻设备存在揉捻力控制精度低的问题。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电磁压力控制装置，包括：外框轨，用于安装电磁驱动模块，所述外框轨固定安装有磁铁，所述外框轨的两侧设有定位滑槽，所述定位滑槽沿外框轨的延伸方向设置，所述定位滑槽用于限制电磁驱动模块的滑动方向；电磁驱动模块，安装于外框轨的内部并沿外框轨延伸的方向滑动，所述外框轨的内部设有若干个电磁驱动模块，所述电磁驱动模块的两侧设有若干个定位滑轮，所述定位滑轮卡接于定位滑槽内，所述定位滑轮沿定位滑槽延伸的方向滑动；所述电磁驱动模块的底部连接有加压部件，所述加压部件与电磁驱动模块之间设有压力传感器；控制模块，用于控制电磁驱动模块的滑动方向，所述控制模块与压力传感器和电磁驱动模块电性连接；所述电磁驱动模块通电形成磁场，与外框轨的磁铁相互作用产生垂直推力，所述电磁驱动模块在外框轨内滑动。

3、作为本发明的进一步改进：所述电磁驱动模块的顶部安装有电路板，所述电路板与控制模块连接；所述电磁驱动模块的顶部安装有线圈，所述线圈与磁铁安装部内的磁铁磁性连接。

4、作为本发明的进一步改进：所述外框轨的横截面为“冂”字型，所述外框轨的内侧顶部设有磁铁安装部，所述磁铁安装部沿外框轨的延伸方向设置，所述磁铁安装部内用于安装磁铁，相邻的所述磁铁之间贴合设置，所述磁铁的正极与相邻的磁铁的负极贴合连接。

5、作为本发明的进一步改进：所述外框轨的内部两侧安装有导电轨道，所述导电轨道设于外框轨的底部，所述导电轨道沿外框轨的延伸方向设置，所述导电轨道与电磁驱动模块电性连接。

6、作为本发明的进一步改进：所述电磁驱动模块的底部安装有若干个导电轮，所述导电轮设于电磁驱动模块的左右两侧并与外框轨两侧的导电轨道连接。

7、作为本发明的进一步改进：所述电磁驱动模块的安装有若干个滑动滑轮，若干个所述滑动滑轮与外框轨的内壁滑动连接。

8、本发明提供一种具有电磁压力控制装置的茶叶揉捻机，包括一种电磁压力控制装置。

9、作为本发明的进一步改进：所述加压部件为加压杆和加压盖，所述加压杆的顶部与电磁驱动模块连接，所述加压杆的底部与加压盖固定连接；所述电磁压力控制装置安装于导轨平台上，所述导轨平台上设有通孔，所述加压杆的下端穿过通孔与加压盖连接。

10、作为本发明的进一步改进：所述茶叶揉捻机还包括揉捻部件和出料部件，所述揉捻部件和出料部件与控制模块电性连接；所述揉捻部件包括揉捻筒、旋转臂、支架和揉捻盘，所述揉捻盘安装于支撑脚上，所述旋转臂安装于支撑脚上，所述支架与旋转臂连接，所述支架用于固定揉捻筒，所述旋转臂与旋转电机连接；所述出料部件包括出料盘和出料电机，所述揉捻盘的中部设有圆形的出料孔，所述出料孔活动连接有出料盘，所述出料盘的底部连接有出料电机。

11、作为本发明的进一步改进：所述导轨平台通过连接臂与丝杆连接，所述丝杆安装于支架上，所述丝杆的底部安装有传动齿轮，所述传动齿轮与主动齿轮啮合连接，所述主动齿轮与旋转把手连接。通过转动旋转把手，可以控制导轨平台的旋转方向。

12、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

13、1.本发明通过电磁驱动模块通电形成磁场，线圈与外框轨的磁铁相互作用产生垂直方向的作用力，使电磁驱动模块在外框轨内滑动，从而带动加压部件在外框轨内滑动；通过控制模块与压力传感器和电磁驱动模块电性连接，控制模块根据压力传感器采集的压强信号，控制电磁驱动模块的滑动方向，从而调节加压部件的滑动方向，从而可精准控制加压部件的施压力。

14、2.本发明通过外框轨的定位滑槽和电磁驱动模块的定位滑轮，对电磁驱动模块的运动方向进行定位，使电磁驱动模块沿定位滑槽延伸的方向稳定的滑动，使加压部件的施压力均匀。

15、3.本发明的茶叶揉捻机设有电磁压力控制装置，通过电磁驱动模块通电形成磁场，线圈与外框轨的磁铁相互作用产生垂直方向的作用力，使电磁驱动模块在外框轨内滑动，从而带动加压部件在外框轨内滑动；通过控制模块与压力传感器和电磁驱动模块电性连接，控制模块根据压力传感器采集的压强信号，控制电磁驱动模块的滑动方向，从而调节加压部件的滑动方向，使加压盖可精准控制压力作用在茶叶上，揉捻压力控制精度高，提高茶叶揉捻效果。总揉捻压力大小包括电磁力及加压盖和加压杆的自身重力(设计成型后加压盖和加压杆的自身重力是固定重量)，电磁推(拉)力峰值的调节可通过修改电路、增加线圈组数和延长直线导轨长度等方式改变。

技术特征：

1.一种电磁压力控制装置，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的一种电磁压力控制装置，其特征在于：所述外框轨的两侧设有定位滑槽，所述定位滑槽沿外框轨的延伸方向设置，所述定位滑槽用于限制电磁驱动模块的滑动方向；所述电磁驱动模块的两侧设有若干个定位滑轮，所述定位滑轮卡接于定位滑槽内，所述定位滑轮沿定位滑槽延伸的方向滑动。

3.根据权利要求2所述的一种电磁压力控制装置，其特征在于：所述电磁驱动模块的顶部安装有电路板，所述电路板与控制模块连接；所述电磁驱动模块的顶部安装有线圈，所述线圈与磁铁安装部内的磁铁磁性连接。

4.根据权利要求1所述的一种电磁压力控制装置，其特征在于：所述外框轨的横截面为“冂”字型，所述外框轨的内侧顶部设有磁铁安装部，所述磁铁安装部沿外框轨的延伸方向设置，所述磁铁安装部内用于安装磁铁，相邻的所述磁铁之间贴合设置，所述磁铁的正极与相邻的磁铁的负极贴合连接。

5.根据权利要求1所述的一种电磁压力控制装置，其特征在于：所述外框轨的内部两侧安装有导电轨道，所述导电轨道设于外框轨的底部，所述导电轨道沿外框轨的延伸方向设置，所述导电轨道与电磁驱动模块电性连接；所述电磁驱动模块的底部安装有若干个导电轮，所述导电轮设于电磁驱动模块的左右两侧并与外框轨两侧的导电轨道连接。

6.根据权利要求1所述的一种电磁压力控制装置，其特征在于：所述电磁驱动模块的安装有若干个滑动滑轮，若干个所述滑动滑轮与外框轨的内壁滑动连接。

7.一种具有电磁压力控制装置的茶叶揉捻机，其特征在于：包括权利要求1-6任一项所述的一种电磁压力控制装置。

8.根据权利要求7所述的一种具有电磁压力控制装置的茶叶揉捻机，其特征在于：所述加压部件为加压杆和加压盖，所述加压杆的顶部与电磁驱动模块连接，所述加压杆的底部与加压盖固定连接；所述电磁压力控制装置安装于导轨平台上，所述导轨平台上设有通孔，所述加压杆的下端穿过通孔与加压盖连接。

9.根据权利要求8所述的一种具有电磁压力控制装置的茶叶揉捻机，其特征在于：所述茶叶揉捻机还包括揉捻部件和出料部件，所述揉捻部件和出料部件与控制模块电性连接；所述揉捻部件包括揉捻筒、旋转臂、支架和揉捻盘，所述揉捻盘安装于支撑脚上，所述旋转臂安装于支撑脚上，所述支架与旋转臂连接，所述支架用于固定揉捻筒，所述旋转臂与旋转电机连接；所述出料部件包括出料盘和出料电机，所述揉捻盘的中部设有圆形的出料孔，所述出料孔活动连接有出料盘，所述出料盘的底部连接有出料电机。

10.根据权利要求9所述的一种具有电磁压力控制装置的茶叶揉捻机，其特征在于：所述导轨平台通过连接臂与丝杆连接，所述丝杆安装于支架上，所述丝杆的底部安装有传动齿轮，所述传动齿轮与主动齿轮啮合连接，所述主动齿轮与旋转把手连接。

技术总结
本发明公开了一种电磁压力控制装置及茶叶揉捻机，通过电磁驱动模块通电形成磁场，线圈与外框轨的磁铁相互作用产生垂直方向的作用力，使电磁驱动模块在外框轨内滑动，从而带动加压部件在外框轨内滑动；通过控制模块与压力传感器和电磁驱动模块电性连接，控制模块根据压力传感器采集的压强信号，控制电磁驱动模块的滑动方向，从而调节加压部件的滑动方向，使加压盖可精准控制压力作用在茶叶上，揉捻压力控制精度高，提高茶叶揉捻效果。通过外框轨的定位滑槽和电磁驱动模块的定位滑轮，对电磁驱动模块的运动方向进行定位，使电磁驱动模块沿定位滑槽延伸的方向稳定的滑动，使加压部件的施压力均匀。

技术研发人员：俞龙,黄浩宜,周波,黄少栋,唐劲驰,钟和仁,黎健龙,农红艳
受保护的技术使用者：华南农业大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15