一种航空橡胶自动化制坯控制系统及其折算方法与流程

本发明涉及航空橡胶密封圈坯料制作加工领域，具体是一种航空橡胶自动化制坯控制系统及其折算方法。

背景技术：

1、目前，航空橡胶密封圈各类型号尺寸高达数百种，每一种型号密封圈胶料硫化前都需要进行准确的坯料尺寸控制。当下密封圈坯料制作采取的主要方式是操作者逐项计算坯料尺寸，手工剪切下料，计算和剪切过程费时费力，坯料尺寸常常难以准确控制。若操作者手工剪制的橡胶坯料尺寸偏大，会造成橡胶模压产品毛边过厚，分模线模缝错位量偏大；若手工剪制的橡胶坯料偏小，会造成坯料硫化缺胶，使密封圈直接报废。因此，胶片坯料制作作为密封圈胶料硫化前处理的重要一环，制坯精度与速度直接影响着密封圈产品质量和生产效率。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本发明提出一种航空橡胶自动化制坯控制系统及其折算方法。

2、一种航空橡胶自动化制坯控制系统，包括：

3、数据存储模块，用于存放自动制坯设备的系统程序、用户程序及工作类数据；

4、编辑模块，用于在橡胶胶片制坯前，直接调用并编辑数据存储模块内现有的数据，并通过设备可触摸显示屏设置加工参数，将编辑完整的目标坯料数据发送至数据存储模块待执行；

5、中央处理单元，作为整个设备运行控制的核心，起着总指挥的作用；

6、滑轨运行控制模块，用于控制自动制坯设备方向、速度、刀片进深深度、划切方向、激光定位制坯起点坐标。

7、所述的数据存储模块的数据包括数百种不同密封圈胶片厚度h、体积v2、截面半径尺寸r、内径尺寸d、密封圈截面积为s、密封圈截面环形中心线长度为l2、对应的条形坯料长度l1、宽度w数据。

8、所述的编辑模块中的现有的数据包括现有密封圈坯料加工参数长度l1和宽度w，编辑输入数据存储模块内无数据信息的新型密封圈截面半径r、内径尺寸d。

9、所述的编辑模块中的加工参数包括胶料制坯速度、真空吸附面积。

10、所述的中央处理单元包括控制电路、运算器和寄存器。

11、所述的中央处理单元通过地址总线、数据总线、控制总线与数据存储模块的输入输出接口电路连接。

12、所述的滑轨运行控制模块包括x轴滑轨、y轴滑轨、激光定位器、划制刀头。

13、一种航空橡胶自动化制坯控制系统及其折算方法，其具体步骤如下：

14、s1、查询调用现有数据：若该型号密封圈截面半径尺寸r、内径尺寸d信息已经保存在设备数据存储模块中，制坯时可直接调用数据存储模块中密封圈目标坯料长度l1，宽度w尺寸；

15、s2、自动计算未加工过密封圈坯料参数：数据存储模块内无该型号密封圈尺寸信息数据，通过显示屏幕编辑模块，输入密封圈截面半径尺寸r、内径尺寸d，系统根据设定好的plc算法程序自行输出密封圈截面面积s＝3.14×r2，密封圈截面环形中心线长度为l2＝3.14×(2r+d)，计算目标坯料尺寸长度l1＝1.05×3.14×(2r+d)，宽度w＝[1.15×3.14×r2×3.14×(2r+d)]/l1h；

16、s3、数据反馈：根据设定的算法程序得出条形坯料长度l1、宽度w后，然后将待执行制坯目标尺寸、制作数量类信息发送至滑轨运行控制模块，同时设置滑轨控制模块x轴、y轴的运行速度、激光定位初始切割位置，最后精准快速制坯成型。

17、所述的步骤s2中，设定好的plc算法程序具体为：

18、s201、记密封圈硫化成型体积v2,截面半径尺寸r，内径尺寸d，密封圈截面面积为s＝3.14×r2，密封圈截面环形中心线长度为l2＝3.14×(2r+d)，密封圈体积v2≈s×l2≈3.14×r2×3.14×(2r+d)；

19、s202、记密封圈条形坯料长度l1，宽度w，厚度h，胶片在炼胶机复炼时，设置厚度h＝2r+0.4,，条形坯料体积为v1＝l1×w×h＝l1×w×(2r+0.4)；

20、s203、当密封圈坯料体积v1为硫化成型密封圈体积v2的1.15倍，即v1＝1.15v2时；当条形坯料长度l1是密封圈截面环形中心线长度为l2的1.05倍时，即l1＝1.05l2时，此时硫化成型质量最优；

21、s204、最终得出坯料尺寸折算公式：目标条形坯料厚度h＝2r+0.4，长度l1＝1.05×3.14×(2r+d)，宽度w＝[1.15×3.14×r2×3.14×(2r+d)]/l1h。

22、本发明的有益效果是：本发明通过对航空橡胶密封圈坯料制作过程的自动控制，创造性的使坯料成型控制具备了自动计算、自动划制类功能，解决了手工折算频次高、计算量大、手工剪制速度慢类问题，极大地提高了密封圈质量和生产效率。

技术特征：

1.一种航空橡胶自动化制坯控制系统，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的一种航空橡胶自动化制坯控制系统，其特征在于：所述的数据存储模块的数据包括数百种不同密封圈胶片厚度h、体积v2、截面半径尺寸r、内径尺寸d、密封圈截面积为s、密封圈截面环形中心线长度为l2、对应的条形坯料长度l1、宽度w数据。

3.根据权利要求1所述的一种航空橡胶自动化制坯控制系统，其特征在于：所述的编辑模块中的现有的数据包括现有密封圈坯料加工参数长度l1和宽度w，编辑输入数据存储模块内无数据信息的新型密封圈截面半径r、内径尺寸d。

4.根据权利要求1所述的一种航空橡胶自动化制坯控制系统，其特征在于：所述的编辑模块中的加工参数包括胶料制坯速度、真空吸附面积。

5.根据权利要求1所述的一种航空橡胶自动化制坯控制系统，其特征在于：所述的中央处理单元包括控制电路、运算器和寄存器。

6.根据权利要求1所述的一种航空橡胶自动化制坯控制系统，其特征在于：所述的中央处理单元通过地址总线、数据总线、控制总线与数据存储模块的输入输出接口电路连接。

7.根据权利要求1所述的一种航空橡胶自动化制坯控制系统，其特征在于：所述的滑轨运行控制模块包括x轴滑轨、y轴滑轨、激光定位器、划制刀头。

8.利用权利要求1至7中任一项所述的一种航空橡胶自动化制坯控制系统的折算方法，其特征在于：其具体步骤如下：

9.根据权利要求1所述的一种航空橡胶自动化制坯控制系统的折算方法，其特征在于：所述的步骤s2中，设定好的plc算法程序具体为：

技术总结
本发明涉及航空橡胶密封圈坯料制作加工领域，具体是一种航空橡胶自动化制坯控制系统及其折算方法，系统包括：数据存储模块，用于存放自动制坯设备的系统程序、用户程序及工作类数据；编辑模块，用于在橡胶胶片制坯前，直接调用并编辑数据存储模块内现有数据及未存储数据；中央处理单元，作为整个设备运行控制的核心；滑轨运行控制模块，用于控制自动制坯设备；折算方法具体步骤如下：S1、查询调用现有数据；S2、自动计算未加工过密封圈坯料参数；S3、数据反馈；通过对航空橡胶密封圈坯料制作过程的自动控制，创造性的使坯料成型控制具备了自动计算、自动划制类功能，解决了手工折算频次高、计算量大、手工剪制速度慢类问题，极大地提高了密封圈质量和生产效率。

技术研发人员：尹卫亮,王翠红,胡水莲,贡晓洁
受保护的技术使用者：国营芜湖机械厂
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15