技术特征：1.一种输电线路无人机自主巡检作业生成方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的输电线路无人机自主巡检作业生成方法，其特征在于：所述输电线路基本信息包括输电线路的网络布局信息、地理信息、线路长度、杆塔数量、杆塔类型、杆塔和线路配置，所述杆塔和线路配置包括电气设备信息、杆塔驱鸟器、线路间隔棒和线路防震锤。
3.根据权利要求1或2所述的输电线路无人机自主巡检作业生成方法，其特征在于：所述无人机自主巡检路径可以是多条。
4.根据权利要求1或2所述的输电线路无人机自主巡检作业生成方法，其特征在于：所述不同巡检要求为最短时间、最优路径、重点巡检和漏检中的一种或多种。
5.一种输电线路无人机自主巡检作业生成系统，用于实现权利要求1或2或3或4所述的输电线路无人机自主巡检作业生成方法，其特征在于：包括
技术总结本发明公开了一种输电线路无人机自主巡检作业生成方法，获取输电线路基本信息，建立可视化巡检地图，必要时或定期更新；根据最新可视化巡检地图，合理规划并显示不同巡检要求下的无人机自主巡检作业路径；根据不同巡检作业路径，生成多个无人机自主巡检作业任务；选择巡检作业任务并发送至无人机，实现输电线路无人机自主巡检作业，同时无人机自带实时定位，将巡检作业位置实时返送回作业监控中心的可视化巡检地图；本发明还公开了一种输电线路无人机自主巡检作业生成系统，包括无人机、信息获取模块、信息处理模块、路径规划模块、任务生成模块、任务发送模块和定位返送模块；本发明具有巡视作业效率高、方便直观、更为经济有效的优点。
技术研发人员：刘勋,刘炳,宋狄,刘厚林,沙鑫,蒋森屹,袁晓东,刘玮
受保护的技术使用者：国网河南省电力公司商丘供电公司
技术研发日：技术公布日：2024/2/8