一种天线跟踪指令站方法、系统、设备及可读存储介质与流程

文档序号:37437469发布日期:2024-03-25 19:36阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种天线跟踪指令站方法,其特征在于,所述天线跟踪指令站方法包括:

2.如权利要求1所述的天线跟踪指令站方法,其特征在于,所述基于与预设的参考点对应的指令站站址和所述飞行器体纵轴向量确定目标姿态指令四元数,包括:

3.如权利要求1所述的天线跟踪指令站方法,其特征在于,所述基于所述目标姿态指令四元数、当前姿态指令四元数以及姿态稳定系统输出的调姿角加速度和调姿稳定预留时间输出目标指令四元数,包括:

4.如权利要求3所述的天线跟踪指令站方法,其特征在于,所述基于所述调姿目标角、所述调姿角加速度以及所述调姿稳定预留时间确定匀加速调姿时间,包括:

5.如权利要求3所述的天线跟踪指令站方法,其特征在于,所述根据所述调姿目标角、所述匀加速调姿时间、所述空间旋转轴矢量以及所述当前姿态指令四元数计算得到目标指令四元数,包括:

6.如权利要求5所述的天线跟踪指令站方法,其特征在于,所述基于所述调姿目标角、所述匀加速调姿时间、所述空间旋转轴矢量以及预设的开始调姿时间确定出第一指令四元数,包括:

7.如权利要求3所述的天线跟踪指令站方法,其特征在于,在所述基于所述调姿目标角、所述调姿角加速度以及所述调姿稳定预留时间确定匀加速调姿时间的步骤之前,还包括:

8.一种天线跟踪指令站系统,其特征在于,所述天线跟踪指令站系统包括:

9.一种天线跟踪指令站设备,其特征在于,所述天线跟踪指令站设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的天线跟踪指令站程序,其中所述天线跟踪指令站程序被所述处理器执行时,实现如权利要求1至7中任一项所述的天线跟踪指令站方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质上存储有天线跟踪指令站程序,其中所述天线跟踪指令站程序被处理器执行时,实现如权利要求1至7中任一项所述的天线跟踪指令站方法的步骤。


技术总结
本申请公开了一种天线跟踪指令站方法、系统、设备及可读存储介质,涉及飞行器制导控制领域,包括根据制导系统输出的目标俯仰角和偏航姿态角计算出飞行器体纵轴向量;基于与预设的参考点对应的指令站站址和所述飞行器体纵轴向量确定目标姿态指令四元数;基于所述目标姿态指令四元数、当前姿态指令四元数以及姿态稳定系统输出的调姿角加速度和调姿稳定预留时间输出目标指令四元数,所述目标指令四元数包括匀加速、匀速、匀减速的调姿指令;通过所述目标指令四元数对飞行器的当前姿态进行调姿,以使飞行器达到目标姿态。本申请解决了现有技术中存在的难以保证天线对指令站的可靠跟踪技术问题。

技术研发人员:张帆,苏茂,张培喜,杨登峰,申奇睿,韩根森,李安德,杨帆,王泰卜,张红星
受保护的技术使用者:湖北航天技术研究院总体设计所
技术研发日:
技术公布日:2024/3/24
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