1.一种具有未知磁滞的非线性系统的动态伪逆补偿控制方法，其特征在于，包括步骤：
2.根据权利要求1所述的具有未知磁滞的非线性系统的动态伪逆补偿控制方法，其特征在于，所述s1，所述选取具有未知参数且具有未知磁滞输入的不确定非线性系统，具体包括：
3.根据权利要求2所述的具有未知磁滞的非线性系统的动态伪逆补偿控制方法，其特征在于，所述s2、基于运转算子模型，构建基于辅助滤波器的pi磁滞动态伪逆补偿器，并级联到不确定非线性系统，实时在线补偿输入磁滞的影响，具体包括：
4.根据权利要求3所述的具有未知磁滞的非线性系统的动态伪逆补偿控制方法，其特征在于，所述饱和pi磁滞模型中，r∈[0,r]＝[0,100]，u＝1.5sin(5πt)+cos(1.5πt)，t∈[0,2π]。
5.根据权利要求3所述的具有未知磁滞的非线性系统的动态伪逆补偿控制方法，其特征在于，所述s3中，所述基于正时变积分函数，构建动态面控制器，来处理不确定非线性系统的虚拟控制律，使跟踪误差渐近收敛到零，具体包括：
6.根据权利要求5所述的具有未知磁滞的非线性系统的动态伪逆补偿控制方法，其特征在于，所述s3、基于funnel函数控制保证跟踪误差的瞬态和稳态性能，具体包括：
7.根据权利要求1所述的具有未知磁滞的非线性系统的动态伪逆补偿控制方法，其特征在于，所述s4、利用李雅普诺夫稳定性理论以及barbalat定理，进行稳定性分析，具体包括：
8.根据权利要求1所述的具有未知磁滞的非线性系统的动态伪逆补偿控制方法，其特