1.一种应用于水下载人航行器的侧杆结构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的应用于水下载人航行器的侧杆结构，其特征在于，所述主动侧杆为具有二自由度操纵杆；
3.根据权利要求2所述的应用于水下载人航行器的侧杆结构，其特征在于，所述杆力传感器设有两个；
4.根据权利要求3所述的应用于水下载人航行器的侧杆结构，其特征在于，所述力矩电机设有两个；
5.根据权利要求4所述的应用于水下载人航行器的侧杆结构，其特征在于，所述编码器设有两个；
6.根据权利要求1所述的应用于水下载人航行器的侧杆结构，其特征在于，所述侧杆模块还包括：减速器；所述减速器与所述力矩电机传动连接。
7.根据权利要求1所述的应用于水下载人航行器的侧杆结构，其特征在于，所述侧杆模块还包括：壳体和轴承，所述轴承设置于所述壳体，所述转轴与所述轴承连接；所述主动侧杆包括杆体和手柄；所述手柄与所述杆体连接，所述杆体与所述杆力传感器连接，所述杆体通过所述转轴与力矩电机传动连接。
8.根据权利要求1所述的应用于水下载人航行器的侧杆结构，其特征在于，所述监控模块包括：
9.根据权利要求8所述的应用于水下载人航行器的侧杆结构，其特征在于，所述监控模块还包括：
10.一种水下载人航行器，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的侧杆结构。