一种新型的高尔夫自动出球系统电路的制作方法

本发明涉及电路，具体涉及一种新型的高尔夫自动出球系统电路。

背景技术：

1、现有的高尔夫自动出球系统虽然能够实现自动出球的功能，但其电路方案存在一些问题：

2、1.高尔夫自动出球系统的电路驱动能力不足、通讯不稳定、电机控制不精确；

3、2.现有的数码管显示组件在户外或半户外环境中亮度不足，且传统的led驱动电路复杂且故障率高；

4、3.现有的高尔夫出球系统中每个打球位需要一个通讯转换设备和上位机通讯，这增加了成本和通讯总线负载数量，影响了总线通讯的稳定性；

5、4.现有的步进电机控制方案增加了成本和故障率；

6、5.现有的交流电机控制方案使用继电器，其触点开闭时存在机械磨损、电弧烧伤等问题，导致触点寿命短，可靠性和可维护性差；

7、6.现有的交流信号检测方案使用电流互感器，其集成度不友好，增加了设备成本。

8、因此，现有技术存在不足，需要进一步改进。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的问题，本发明提供一种新型的高尔夫自动出球系统电路。

2、为实现上述目的，本发明的具体方案如下：

3、本发明提供一种新型的高尔夫自动出球系统电路，该出球系统电路包含：

4、主控电路，该主控电路分别与大电流数码管驱动电路、板载多路rs485通讯电路、隔离型交流电机驱动电路连接；

5、所述主控电路包括cpu，主控电路用于控制整个系统的运行；

6、所述大电流数码管驱动电路用于将cpu的串行信号处理为可作为数码管显示的并行信号，板载多路rs485通讯电路采用一个rs485模块同时给两个cpu提供通讯能力，隔离型交流电机驱动电路通过可控硅模块驱动交流电机。

7、进一步地，所述主控电路还分别与步进电机驱动电路、交流信号检测电路连接；

8、所述步进电机驱动电路用于驱动步进电机；

9、所述交流信号检测电路用于安全地检测不同频率的交流电信号。

10、进一步地，所述主控电路的cpu型号为stm32f103ret6。

11、进一步地，所述大电流数码管驱动电路包含逻辑信号处理模块，用于将cpu的串行信号处理为可作为数码管显示的并行信号；

12、逻辑信号处理模块包括：u67、u66是带有串行至并行移位寄存器功能芯片；

13、u67的引脚si与u66的引脚qh'连接，u66还与一个芯片u68连接，u67还与一个芯片u69连接；

14、u69是灌电流型达林顿型驱动芯片；

15、u68是拉电流(source current)达林顿型驱动芯片；

16、u67的引脚sck、u66的引脚sck与cpu的引脚pc14-osc32/in连接；

17、u67的引脚rck、u66的引脚rck与cpu的引脚pc15-osc32/out连接；

18、u66的引脚si与cpu的引脚pc13-tamper-rtc连接。

19、进一步地，所述板载多路rs485通讯电路包含芯片u19和u41；

20、u19为兼容ttl器件引脚的高速cmos器件，逻辑功能为六路斯密特触发反相器；

21、u41为兼容ttl器件引脚的高速cmos器件，逻辑功能为四路与门电路；

22、u19的引脚5y与u41的引脚3a、3b、4a、4b连接；

23、u41的引脚3y与cpu的引脚pc11连接。

24、进一步地，所述隔离型交流电机驱动电路包含隔离光耦和可控硅模块，用于驱动交流电机；

25、隔离光耦驱动可控硅模块,可控硅模块自带rc缓冲电路从而使交流电机动作，

26、u60为多路隔离光耦，k1为可控硅模块；

27、u60的引脚16与k1的引脚4连接，u60的引脚1通过电阻r128与cpu的引脚pb2连接。

28、进一步地，所述步进电机驱动电路包含高速光耦u27和低速光耦u20、u33，实现对步进电机的隔离驱动；

29、步进电机驱动电路还包括去耦电容c55，用于满足高速光耦驱动电路电流的变化需求；

30、u33、u20、u27的引脚1分别与cpu的引脚pa5、pa4、pa6连接；

31、c55的一端与u27的引脚6连接另一端接地。

32、进一步地，所述交流信号检测电路通过压敏电阻r100、降压电阻r102、r103、整流二极管d18、d19和光耦u55实现，用于安全地检测不同频率的交流电信号；

33、其中压敏电阻r100，用于保护后端电路电压过高而造成损害；

34、降压电阻r102、r103和整流二极管d18、d19，用于将交流电降低并整流为直流电源；

35、r111为信号输出上拉电阻，r111一端与光耦u55的引脚4连接，另一端与一个3.3v电源连接，r111与光耦u55的引脚4连接的一端还连接有电容c62，电容c62的另一端接地，光耦u55的引脚4还与cpu的引脚pc5连接，光耦u55的引脚3接地；

36、整流二极管d18的正极与降压电阻r102、整流二极管d19的负极连接，整流二极管d19的正极与降压电阻r103、光耦的引脚2连接，降压电阻r102、r103的另一端分别连接在压敏电阻r100的两端；整流二极管d18的负极与光耦u55的引脚1连接；当没有交流电信号时，光耦u55不导通，由于有r111的存在，ac_power_cpu输出为高电平；当有交流电时，光耦u55导通，ac_power_cpu电压被拉低，输出低电平，cpu根据ac_power_cpu的电平状态判断是否有交流电。

37、采用本发明的技术方案，具有以下有益效果：

38、1.本高尔夫自动出球系统电路方案采用大电流数码管驱动电路，板载多路rs485通讯电路,步进电机驱动电路,交流信号检测电路,隔离型交流电机驱动电路具有驱动电流大,高可靠性，高稳定性，抗干扰能力强等特点；

39、2.提高驱动能力和稳定性：通过大电流数码管驱动电路，使高尔夫自动出球装置的数码管驱动能力显著提高,提高数码管再户外环境中使用的显示亮度,给客户带来更好的体验；

40、3.优化通讯方案：利用板载多路rs485通讯电路，可以同时给多个cpu提供通讯能力，降低了pcb设计难度和生产成本，同时提高了通讯的稳定性和安全性；

41、4.提升电机控制精度：采用新型的步进电机驱动电路，可以使步进电机运行更加稳定，提高控制精度；

42、5.安全检测交流信号：通过新型的交流信号检测电路，可以更安全的检测不同频率的交流电信号，降低故障率和设备成本；

43、6.提高电机使用安全性和寿命：隔离型交流电机驱动电路使得电机使用更加安全，延长了交流电机和pcb控制系统的使用寿命，降低了系统的故障率。

技术特征：

1.一种新型的高尔夫自动出球系统电路，其特征在于，该出球系统电路包含：

2.根据权利要求1所述的高尔夫自动出球系统电路，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的高尔夫自动出球系统电路，其特征在于，所述主控电路的cpu型号为stm32f103ret6。

4.根据权利要求1所述的高尔夫自动出球系统电路，其特征在于，

5.根据权利要求1所述的高尔夫自动出球系统电路，其特征在于，

6.根据权利要求1所述的高尔夫自动出球系统电路，其特征在于，

7.根据权利要求2所述的高尔夫自动出球系统电路，其特征在于，

8.根据权利要求2所述的高尔夫自动出球系统电路，其特征在于，

技术总结
本发明提供一种新型的高尔夫自动出球系统电路，包括：主控电路、大电流数码管驱动电路、板载多路RS485通讯电路、步进电机驱动电路、交流信号检测电路、隔离型交流电机驱动电路；主控电路与其他各电路连接，用于控制整个系统的运行。本发明大电流数码管驱动电路负责提高数码管在户外环境中的显示亮度；板载多路RS485通讯电路实现一个RS485模块同时给两个CPU提供通讯能力，提高通讯稳定性；步进电机驱动电路对步进电机进行隔离驱动，提升精度和稳定性；交流信号检测电路安全地检测不同频率的交流电信号，降低故障率；隔离型交流电机驱动电路使交流电机使用更加安全，延长使用寿命，降低系统故障率。

技术研发人员：王飞,周卫华,单精华
受保护的技术使用者：深圳市绿瑞高尔夫科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/17