1.一种飞行器的飞控助手装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的飞行器的飞控助手装置，其特征在于，所述串口模块包括多个串口，每个所述串口与usart接口类型的外设连接，以及基于自定义的usart通信协议进行串口通信，所述usart接口类型的外设部件包括视觉导航模块，所述视觉导航模块用于获取飞行器的环境识别装置。
3.如权利要求1或2所述的飞行器的飞控助手装置，其特征在于，所述iic模块连接的对应接口类型的外设部件包括声光测距模块，所述声光测距模块用于获取飞行器的环境高度数据。
4.如权利要求1所述的飞行器的飞控助手装置，还包括编程单元，所述编程单元具有swo模块，所述swo模块与所述辅助控制单元中的mcu模块连接，用于在接入编程器时通过外界ui对所述mcu模块进行编程处理。
5.如权利要求1所述的飞行器的飞控助手装置，其特征在于，还包括电源单元和声光状态指示单元；
6.如权利要求1所述的飞行器的飞控助手装置，其特征在于，所述pwm/ppm捕获模块用于与遥控器接收机模块连接，通过所述遥控器接收机模块接收用户遥控器传来的控制指令并解析为控制信号；
7.一种飞行器的控制系统，其特征在于，包括：
8.如权利要求7所述的所述控制系统，其特征在于，所述控制层还包括集成于所述飞行器上的遥控器接收模块、动力单元和外设受控模块；
9.如权利要求7所述的控制系统，其特征在于，所述外设层被集成于所述飞行器上，包括的多个传感器模块为视觉识别模块、激光雷达模块、光流模块、slam定位模块、gps模块中的任意数量组合。
10.如权利要求7所述的所述控制系统，其特征在于，