自动唤醒电路、供电系统和机器人设备的制作方法

本申请涉及电子电路，特别是涉及自动唤醒电路、供电系统和机器人设备。

背景技术：

1、为减小机器人设备用电功耗，当机器人设备的cpu(central processing unit，中央处理器)不需继续运行时，通常通过设置多个低功耗模式使得机器人设备停止工作，但是当用户需要重新启动机器人设备时，机器人设备无法及时恢复并保持工作状态。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述问题，提供一种自动唤醒电路、供电系统和机器人设备。

2、第一方面，本申请提供一种自动唤醒电路，包括：

3、时钟模块，预存有开机时钟信号；

4、供电开关电路，与所述时钟模块连接，用于连接供电源，并在所述供电开关电路接收所述开机时钟信号时，使所述供电源上电；

5、主控模块，用于连接供电源，并在所述供电源输出供电信号时，将所述供电信号转换为储能信号；

6、供电保持电路，与所述主控模块和所述供电开关电路连接，用于接收所述储能信号，并基于所述储能信号进行储能，以在所述时钟模块停止输出所述开机时钟信号时向所述供电开关电路输出存储的所述储能信号，以使所述供电源持续输出所述供电信号。

7、在其中一个实施例中，所述时钟模块还预存有关机时钟信号；所述主控模块还与所述时钟模块连接以接收所述关机时钟信号，并将所述关机时钟信号转换为关机控制信号；所述自动唤醒电路还包括：

8、负载开关电路，与所述主控模块连接，用于连接负载的控制回路，并接收所述关机控制信号以断开所述负载的控制回路与接地端之间的连接；

9、其中，当所述负载的控制回路断开与所述接地端的连接时，所述负载停止工作。

10、在其中一个实施例中，当所述负载的控制回路导通与接地端之间的连接时，所述负载开始工作并输出工作信号；

11、所述负载开关电路还用于接收并检测所述工作信号的电压值，当所述工作信号的电压值大于预设电压值时，所述负载开关电路断开所述负载的控制回路与接地端之间的连接。

12、在其中一个实施例中，所述供电开关电路还用于在接收所述关机时钟信号时，断开所述供电源与负载之间的连接。

13、在其中一个实施例中，

14、所述主控模块还用于在接收所述关机时钟信号时，将所述关机时钟信号转化为截止控制信号，以断开所述供电保持电路与所述供电开关电路之间的连接。

15、在其中一个实施例中，所述供电开关电路包括：

16、第一单向导通单元，包括截止端和导通端，所述第一单向导通单元的导通端与所述时钟模块连接；所述第一单向导通单元在接收所述开机时钟信号时导通；

17、第一开关单元，与所述第一单向导通单元的截止端连接；

18、第二开关单元，与所述第一开关单元连接，用于连接供电源；

19、当所述第一开关单元在所述第一单向导通单元导通时，控制导通所述第二开关单元与所述供电源之间的连接。

20、在其中一个实施例中，所述供电保持电路包括：

21、第二单向导通单元，包括导通端和截止端，所述第二单向导通单元的导通端与所述主控模块连接；

22、第三单向导通单元，包括导通端和截止端，所述第二单向导通单元的截止端与所述供电开关电路连接；

23、储能单元，与所述第二单向导通单元的截止端和所述第三单向导通单元的导通端连接。

24、在其中一个实施例中，所述主控模块还用于接收外部输入的配置指令以配置所述时钟模块预存的开机时钟信号和关机时钟信号。

25、第二方面，本申请提供一种供电系统，包括：

26、如上述的自动唤醒电路；

27、供电源，与所述自动唤醒电路连接，用于在所述自动唤醒电路输出所述开机时钟信号时上电，并输出供电信号；

28、继电器开关，所述继电器开关的线圈控制回路与所述自动唤醒电路连接，用于在所述自动唤醒电路输出关机控制信号时停止工作。

29、第三方面，本申请提供一种机器人设备，包括：

30、如上述的自动唤醒电路；或

31、如上述的供电系统。

32、上述自动唤醒电路、供电系统和机器人设备，自动唤醒电路包括时钟模块、供电开关电路、主控模块和供电保持电路。时钟模块预存有开机时钟信号；供电开关电路与时钟模块连接，用于连接供电源，并在供电开关电路接收开机时钟信号时，使供电源上电；主控模块用于连接供电源，并在供电源输出供电信号时，将供电信号转换为储能信号；供电保持电路与主控模块和供电开关电路连接，用于接收储能信号，并基于储能信号进行储能，以在时钟模块停止输出开机时钟信号时向供电开关电路输出存储的储能信号，以使供电源持续输出供电信号。本申请中，供电保持电路与供电开关电路以及主控模块连接，根据接收到的储能信号进行储能，使得时钟模块停止输出开机时钟信号时，在供电保持电路存储的电能的作用下，供电开关电路依旧能够根据接收的储能信号使得供电源持续输出供电信号，从而在实现自动唤醒功能的同时，维持机器人设备的正常运行。

技术特征：

1.一种自动唤醒电路，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的自动唤醒电路，其特征在于，所述时钟模块还预存有关机时钟信号；所述主控模块还与所述时钟模块连接以接收所述关机时钟信号，并将所述关机时钟信号转换为关机控制信号；所述自动唤醒电路还包括：

3.根据权利要求2所述的自动唤醒电路，其特征在于，当所述负载的控制回路导通与接地端之间的连接时，所述负载开始工作并输出工作信号；

4.根据权利要求2所述的自动唤醒电路，其特征在于，所述供电开关电路还用于在接收所述关机时钟信号时，断开所述供电源与负载之间的连接。

5.根据权利要求2或4所述的自动唤醒电路，其特征在于，

6.根据权利要求1所述的自动唤醒电路，其特征在于，所述供电开关电路包括：

7.根据权利要求1所述的自动唤醒电路，其特征在于，所述供电保持电路包括：

8.根据权利要求1所述的自动唤醒电路，其特征在于，所述主控模块还用于接收外部输入的配置指令以配置所述时钟模块预存的开机时钟信号和关机时钟信号。

9.一种供电系统，其特征在于，包括：

10.一种机器人设备，其特征在于，包括：

技术总结
本申请涉及一种自动唤醒电路、供电系统和机器人设备，自动唤醒电路包括时钟模块、供电开关电路、主控模块和供电保持电路。时钟模块预存有开机时钟信号；供电开关电路与时钟模块连接，用于连接供电源，在供电开关电路接收开机时钟信号时，使供电源上电；主控模块用于连接供电源，并在供电源输出供电信号时，将供电信号转换为储能信号；供电保持电路与主控模块和供电开关电路连接，用于接收储能信号，并基于储能信号进行储能，以在时钟模块停止输出开机时钟信号时向供电开关电路输出存储的储能信号，以使供电源持续输出供电信号。因此当自动唤醒电路连接机器人设备的其他功能电路时，机器人设备能够基于供电信号正常工作，从而实现自动唤醒功能。

技术研发人员：陈星旭,王志国,李金波
受保护的技术使用者：深圳市普渡科技有限公司
技术研发日：20230821
技术公布日：2024/1/22