一种卧式加工中心多轴协同状态监测方法和系统与流程

本说明书涉及加工中心控制，特别涉及一种卧式加工中心多轴协同状态监测方法和系统。

背景技术：

1、加工中心是带有刀库和自动换刀装置的一种高度自动化的多功能数控机床。卧式加工中心是指主轴为水平状态的加工中心，适用于加工箱体类零件。与立式加工中心相比较，卧式加工中心加工时排屑容易，更有利于加工。但由于卧式加工中心的机械结构更为复杂，多轴联动进行加工时，多轴之间的协同度会直接影响其加工精度。

2、因此，希望可以提供一种卧式加工中心多轴协同状态监测方法和系统，以提高多轴联动加工时的协同度，保证工件的加工精度。

技术实现思路

1、本说明书一个或多个实施例提供一种卧式加工中心多轴协同状态监测方法，所述方法包括：获取加工过程中多个加工步骤的加工参数和加工完成后的工件图像；基于所述工件图像，判断工件存在的加工问题；基于所述加工问题、所述多个加工步骤的加工参数、多个加工步骤的机床静刚度及所述工件处于每个加工步骤时的刀具磨损程度，通过判断模型，确定问题加工步骤；所述机床静刚度指所述卧式加工中心在静载荷作用下抵抗变形的能力，所述判断模型为机器学习模型；调整所述问题加工步骤的加工参数。

2、本说明书一个或多个实施例提供一种卧式加工中心多轴协同状态监测系统，所述系统包括：获取模块，被配置为获取加工过程中多个加工步骤的加工参数和加工完成后的工件图像；第一判断模块，被配置为基于所述工件图像，判断工件存在的加工问题；第二判断模块，被配置为基于所述加工问题、所述多个加工步骤的加工参数、多个加工步骤的机床静刚度及所述工件处于每个加工步骤时的刀具磨损程度，通过判断模型，确定问题加工步骤；所述机床静刚度指所述卧式加工中心在静载荷作用下抵抗变形的能力，所述判断模型为机器学习模型；参数调整模块，被配置为调整所述问题加工步骤的加工参数。

技术特征：

1.一种卧式加工中心多轴协同状态监测方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个加工步骤的加工参数包括：基于张量表示的所述多个加工步骤中每个加工步骤中的各加工轴的位置参数。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断模型基于训练数据对初始判断模型进行训练获得，所述训练数据基于历史数据获得，所述历史数据包括历史出现所述加工问题时所使用的历史加工参数及对应的历史问题步骤；其中，当所述历史数据数量不足时，将每组训练原始数据中所述多个加工步骤中的至少一个加工步骤的所述加工参数进行修改，并人工标注使用修改后的加工参数加工所述工件时所产生的至少一个所述加工问题，分别作为训练所述判断模型的训练样本和标签；所述训练原始数据为未出现所述加工问题的多组所述加工过程的所述多个加工步骤的所述加工参数。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调整所述问题加工步骤的加工参数包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述加工图结构数据包括节点数据和边数据，所述节点数据包括第一节点和第二节点中的至少一种，所述边数据包括第一边和第二边中的至少一种；所述第一边用于连接同一加工中心的相邻加工步骤对应的两个所述第一节点，所述第一边为单向边；所述第二边用于连接同种加工步骤对应的所述第一节点和所述第二节点，所述第二边为单向边；

6.一种卧式加工中心多轴协同状态监测系统，其特征在于，所述系统包括：

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述多个加工步骤的加工参数包括：基于张量表示的所述多个加工步骤中每个加工步骤中的各加工轴的位置参数。

8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述判断模型基于训练数据对初始判断模型进行训练获得，所述训练数据基于历史数据获得，所述历史数据包括历史出现所述加工问题时所使用的历史加工参数及对应的历史问题步骤；其中，当所述历史数据数量不足时，将每组训练原始数据中所述多个加工步骤中的至少一个加工步骤的所述加工参数进行修改，并人工标注使用修改后的加工参数加工所述工件时所产生的至少一个所述加工问题，分别作为训练所述判断模型的训练样本和标签；所述训练原始数据为未出现所述加工问题的多组所述加工过程的所述多个加工步骤的所述加工参数。

9.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述参数调整模块进一步被配置为：

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述加工图结构数据包括节点数据和边数据，所述节点数据包括第一节点和第二节点中的至少一种，所述边数据包括第一边和第二边中的至少一种；所述第一边用于连接同一加工中心的相邻加工步骤对应的两个所述第一节点，所述第一边为单向边；所述第二边用于连接同种加工步骤对应的所述第一节点和所述第二节点，所述第二边为单向边；

技术总结
本说明书实施例提供一种卧式加工中心多轴协同状态监测方法和系统，该方法包括：获取加工过程中多个加工步骤的加工参数和加工完成后的工件图像；基于工件图像，判断工件存在的加工问题；基于加工问题、多个加工步骤的加工参数、多个加工步骤的机床静刚度及工件处于每个加工步骤时的刀具磨损程度，通过判断模型，确定问题加工步骤；机床静刚度指卧式加工中心在静载荷作用下抵抗变形的能力，判断模型为机器学习模型；调整问题加工步骤的加工参数。

技术研发人员：刘英良,梁开照,伍会
受保护的技术使用者：力劲精密机械（昆山）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/9