火电机组主蒸汽压力控制系统的过程给定处理方法及系统与流程

本发明涉及工业过程控制领域，尤其涉及一种火电机组主蒸汽压力控制系统的过程给定处理方法及系统。

背景技术：

1、在工业过程控制实践中，工程研究人员发明出一种工程最速控制器(engineeringfastest controller，efc)，显著提高了反馈控制的性能。efc的范畴包括：工程最速比例-积分(engineering fastest proportional-integral，efpi)控制器、加速型工程最速比例-积分(accelerated engineering fastest proportional-integral，aefpi)控制器、工程最速超前观测器(engineering fastest leading observer，eflo)。

2、目前，efc技术已经在火电机组主蒸汽压力控制系统中得到广泛应用。但是在实际的蒸汽压力控制的过程中，在一阶滞后过程或低阶过程，aefpi控制的过程超调量较大，而蒸汽压力控制不允许出现较大的过程超调，因此通常在过程给定端接入一个一阶惯性滤波器以达到抑制超调的目的。然而，这种简单的处理方法会降低蒸汽压力反馈控制的效率，导致蒸汽压力控制不够合理。

技术实现思路

1、本发明提供了一种火电机组主蒸汽压力控制系统的过程给定处理方法及系统，通过对火电机组主蒸汽压力控制系统的过程给定信号进行处理，以解决如何提高蒸汽压力反馈控制的效率的技术问题。

2、为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种火电机组主蒸汽压力控制系统的过程给定处理方法，包括：

3、获取所述火电机组主蒸汽压力控制系统的过程给定信号，并将所述过程给定信号输入负比例运算器，得到负比例运算信号；

4、将所述负比例运算信号输入至八阶惯性滤波器，得到八阶惯性滤波信号；

5、将所述八阶惯性滤波信号输入至一阶惯性滤波器，得到一阶惯性滤波信号；

6、将所述八阶惯性滤波信号输入至减法器的被减数端，将所述一阶惯性滤波信号输入至减法器的减数端，获得减法信号；

7、将所述减法信号和所述过程给定信号输入至加法器，得到所述火电机组主蒸汽压力控制系统的过程给定处理信号。

8、作为优选方案，所述负比例运算器包括：

9、fpo(s)＝-kpo；

10、其中，fpo(s)为负比例运算器的拉普拉斯传递函数，-kpo为所述负比例运算器的比例增益。

11、作为优选方案，所述八阶惯性滤波器包括：

12、

13、其中，s为拉普拉斯算子，feoif(s)为所述八阶惯性滤波器的拉普拉斯传递函数，teoif为所述八阶惯性滤波器的时间常数。

14、作为优选方案，所述一阶惯性滤波器包括：

15、

16、其中，s为拉普拉斯算子，ffoif(s)为所述一阶惯性滤波器的拉普拉斯传递函数，tfoif为所述一阶惯性滤波器的时间常数。

17、作为优选方案，所述火电机组主蒸汽压力控制系统的过程给定处理信号根据下式得到：

18、

19、其中，s为拉普拉斯算子，fefcspg(s)为工程最速控制系统过程给定的拉普拉斯传递函数，ffoif(s)为所述一阶惯性滤波器的拉普拉斯传递函数，feoif(s)为所述八阶惯性滤波器的拉普拉斯传递函数，fpo(s)为负比例运算器的拉普拉斯传递函数；-kpo为所述负比例运算器的比例增益。

20、相应的，本发明实施例还提供了一种火电机组主蒸汽压力控制系统的过程给定处理系统，包括负比例运算器、八阶惯性滤波器、减法器、一阶惯性滤波器和加法器；其中，

21、所述负比例运算器用于获取所述火电机组主蒸汽压力控制系统的过程给定信号，并基于所述过程给定信号，得到负比例运算信号；并将所述负比例运算信号输入至所述八阶惯性滤波器；

22、所述八阶惯性滤波器用于基于所述负比例运算信号，得到八阶惯性滤波信号；并将所述八阶惯性滤波信号输入至所述一阶惯性滤波器和所述减法器的被减数端；

23、所述一阶惯性滤波器用于基于所述八阶惯性滤波信号，得到一阶惯性滤波信号；并将所述一阶惯性滤波信号输入至减法器的减数端；

24、所述减法器用于基于所述八阶惯性滤波信号和所述一阶惯性滤波信号，获得减法信号；并将所述减法信号输入至所述加法器；

25、所述加法器用于获取所述火电机组主蒸汽压力控制系统的过程给定信号，并基于所述过程给定信号和所述减法信号，得到所述火电机组主蒸汽压力控制系统的过程给定处理信号。

26、作为优选方案，所述过程给定信号的输入端与所述负比例运算器的输入端和加法器的输入端连接；所述负比例运算器的输出端与所述八阶惯性滤波器的输入端连接；所述八阶惯性滤波器的输出端与所述减法器的被减数端和所述一阶惯性滤波器的输入端连接；所述一阶惯性滤波器的输出端与所述减法器的减数端连接；所述减法器的输出端与所述加法器的输入端连接；所述加法器的输出端与所述过程给定处理信号的输出端连接。

27、作为优选方案，所述火电机组主蒸汽压力控制系统的过程给定处理信号根据下式得到：

28、

29、其中，s为拉普拉斯算子，fefcspg(s)为工程最速控制系统过程给定的拉普拉斯传递函数，ffoif(s)为所述一阶惯性滤波器的拉普拉斯传递函数，feoif(s)为所述八阶惯性滤波器的拉普拉斯传递函数，fpo(s)为负比例运算器的拉普拉斯传递函数；-kpo为所述负比例运算器的比例增益。

30、相应的，本发明实施例还提供了一种终端设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现所述的火电机组主蒸汽压力控制系统的过程给定处理方法。

31、相应的，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行所述的火电机组主蒸汽压力控制系统的过程给定处理方法。

32、相比于现有技术，本发明实施例具有如下有益效果：

33、本发明实施例提供了一种火电机组主蒸汽压力控制系统的过程给定处理方法及系统，所述过程给定处理方法包括：获取所述火电机组主蒸汽压力控制系统的过程给定信号，并将所述过程给定信号输入负比例运算器，得到负比例运算信号；将所述负比例运算信号输入至八阶惯性滤波器，得到八阶惯性滤波信号；将所述八阶惯性滤波信号输入至一阶惯性滤波器，得到一阶惯性滤波信号；将所述八阶惯性滤波信号输入至减法器的被减数端，将所述一阶惯性滤波信号输入至减法器的减数端，获得减法信号；将所述减法信号和所述过程给定信号输入至加法器，得到所述火电机组主蒸汽压力控制系统的过程给定处理信号。实施本发明，通过引入负比例运算器、八阶惯性滤波器进行信号处理，可以减少火电机组主蒸汽压力控制系统的超调量，从而提高火电机组主蒸汽压力控制系统的稳定性和可靠性，同时通过上述加法器以及减法器，能够对过程给定信号进行进一步的修正，提高信号处理的精确度，从而提高蒸汽压力反馈控制的效率。