1.一种基于bim的建筑工地机器人巡检导航控制方法，其特征在于，应用于机器人，所述机器人搭载有控制终端以及与控制终端通信连接的三维激光扫描仪，包括以下过程：
2.如权利要求1所述的基于bim的建筑工地机器人巡检导航控制方法，其特征在于，
3.如权利要求2所述的基于bim的建筑工地机器人巡检导航控制方法，其特征在于，每个节点的消耗，包括：距离消耗、时间消耗以及安全风险因子的加和。
4.如权利要求1所述的基于bim的建筑工地机器人巡检导航控制方法，其特征在于，根据整体平面图进行站点规划，得到能获取完整环境数据的巡检站点，包括：
5.如权利要求4所述的基于bim的建筑工地机器人巡检导航控制方法，其特征在于，若某个初始规划站点所形成的交叉面积比值超过设定阈值，则依然以初始规划站点作为更新后的规划站点。
6.如权利要求1所述的基于bim的建筑工地机器人巡检导航控制方法，其特征在于，将所述三维视图与所述bim模型进行对比以得到工程完成情况，包括：根据所述三维视图与所述bim模型对应的三维视图的对比，得到缺失部分占bim模型对应的三维视图的比例，根据所述比例的大小衡量工程主体的完成情况。
7.一种基于bim的建筑工地机器人巡检导航控制系统，其特征在于，应用于机器人，所述机器人搭载有控制终端以及与控制终端通信连接的三维激光扫描仪，利用权利要求1-6任一项所述的基于bim的建筑工地机器人巡检导航控制方法，包括：
8.一种计算机设备，其特征在于，包括：处理器和计算机可读存储介质；
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序适于被处理器加载并执行如权利要求1至6任一项所述的基于bim的建筑工地机器人巡检导航控制方法。
10.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1至6任一项所述的基于bim的建筑工地机器人巡检导航控制方法。