一种用于立体车库的电气控制装置的制作方法

文档序号:6277947阅读:654来源:国知局
专利名称:一种用于立体车库的电气控制装置的制作方法
技术领域
本实用新型属于电气控制装置,特别是涉及一种用于立体车库的电气控制装置。
公知的诸如国外用于立体车库的电气控制装置,虽然结构先进,性能好,但是价格昂贵,甚至有的装置不适宜中国某些地区使用。
本实用新型的目的在于克服公知技术中之不足而提供一种成本低和适宜本国使用并且操作极为方便的用于立体车库的电气控制装置。
本实用新型的目的是这样实现的在带门的柜体上挂装触摸屏,柜体内设有安装架,其上安装一个带有电器元件的配电盘,配电盘的构成及其电器元件的连接为,外接电源线L1、L2、L3接到断路器QF1的1、3、5点,其断路器QF1的2、4、6点连接主接触器KM1的1、3、5点,其主接触器KM1的2、4、6点一路连接到矢量变频器VGL的R、S、T点;另一路还连接到断路器QF4的1、3、5点,其断路器QF4的2、4、6点分别连接到电机风机M4的U、V、W点,上述的矢量变频器VGL的U、V、W点分别连接到主电机M1的U、V、W点,矢量变频器VGL的18、20、9、10、25、26、28、29、27点分别与可编程序控制器PLC的输入端相连,可编程序控制器PLC的输出端再与矢量变频器VGL的1、2、3、4、5、6、7、8、11点相连,矢量变频器VGL的3、11点分别连接控制单元DBU的4、3点,矢量变频器VGL的30、31点与热敏电阻RTH相连,矢量变频器VGL通过一条屏蔽电缆还与编码器PG相连,接上所述断路器QF1的2、4、6点还连接断路器QF2的1、3、5点,其断路器QF2的2、4、6点一路连接到横移正转接触器KM2的1、3、5点;另一路连接到横移反转接触器KM3的5、3、1点,横移正转接触器KM2的2、4、6点既连接到横移反转接触器KM3的2、4、6点;又连接到横移电机M2的U、V、W点,接上所述断路器QF1的2、4、6点还连接断路器QF3的1、3、5点,断路器QF3的2、4、6点还连接液压启动接触器KM4的1、3、5点,液压启动接触器KM4的2、4、6点连接油泵电机M3的U、V、W点,接上所述断路器QF1的2、4、6点再连接到断路器QF5的1、3、5点,断路器QF5的2、4、6点连接润滑接触器KM5的1、3、5点,润滑接触器KM5的2、4、6点连接润滑电机M5的U、V、W点。
本实用新型具有的优点和积极效果是通过使用触摸屏作为各命令的输入和各运行状态信号的输出设备,不仅省去大量的按钮和信号灯,而且操作起来更加直观方便。另外,本实用新型结构简单,还使停车设备存取设备速度快,提升速度为1.6米/秒,效率大大提高,并且也达到节电的目的。本实用新型特别适用于垂直升降式立体车库上。
本实用新型有如下附图

图1为本实用新型结构示意图;图2为图1中配电盘的线路原理图。
以下结合附图对本实用新型的实施例作进一步的详述在带有门1的柜体2上挂装触摸屏3,柜体内设有安装架4,在安装架上安装一个配电盘5,配电盘上各电器元件的连接是将外接电源L1、L2、L3与断路器QF1的1、3、5点相连,断路器QF1的2、4、6点与主接触器KM1的1、3、5点相连,主接触器KM1的2、4、6点一路与矢量变频器VGL的R、S、T点相连;另一路还与断路器QF4的1、3、5点相连,断路器QF4的2、4、6点再分别与电机风机M4的U、V、W三点相连。所述的矢量变频器VGL的U、V、W分别与主电机M1的U、V、W点相连,矢量变频器VGL的18、20、9、10、25、26、28、29、27分别与可编程序控制器PLC的输入端相连,其输出端再与矢量变频器VGL的1、2、3、4、5、6、7、8、11点相连,矢量变频器VGL的3、11点分别与控制单元DBU的4、3点相连,矢量变频器VGL的30、31点与热敏电阻RTH相连,矢量变频器VGL还通过一条屏蔽电缆与编码器PG相连。以上所述的断路器QF1的2、4、6点还与断路器QF2的1、3、5点相连,断路器QF2的2、4、6点一路与横移正转接触器KM2的1、3、5点相连;另一路再与横移反转接触器KM3的5、3、1点相连,横移正转接触器KM2的2、4、6点一路与横移反转接触器KM3的2、4、6点相连;另一路还与横移电机M2的U、V、W点相连。接上所述断路器QF1还与液压启动接触器KM4的1、3、5点相连,液压启动接触器KM4的2、4、6点与油泵电机M3的U、V、W点相连。以上所述断路器QF1的2、4、6点再与断路器QF5的1、3、5点相连,断路器QF5的2、4、6点与润滑接触器KM5的1、3、5点相连,润滑接触器KM5的2、4、6点与润滑电机M5的U、V、W点相连。以上所述的结构构成本实用新型。
本实用新型的动作原理是当主电路的断路器QF1闭合后,可编程序控制器PLC通电,整个装置处于待命状态。当操作人员通过触摸屏3给出存车指令及存车车位后,其控制信号传递给可编程序控制器PLC,其开始依次向各个执行机构发出指令,矢量变频器VGL处于待命状态,主接触器KM1闭合,然后给矢量变频器VGL发出运行指令,立体车库中的轿厢(图中未示)自动上升到设定位置,横移正转接触器KM2闭合,横移机构伸出,到位后,横移正转接触器KM2断开。轿厢上升60毫米,将车盘抬起,横移反转接触器KM3闭合将车盘收至轿厢,轿厢载着车盘返回基站,可编程序控制器PLC给液压转台发出转位指令,转台将车盘转位90度,等待汽车驶入轿厢,当司机离去关上车库门后,可编程序控制器PLC发出指令,通过液压启动接触器KM4闭合转台开始转位90度到达位置后,可编程序控制器PLC给矢量变频器VGL发出运行指令轿厢自动上升到设定位置,横移正转接触器KM2闭合,横移机构伸出汽车连车盘一起放在车位上,到位后,轿厢下降60毫米,将车与车盘一起放在架子上,横移正转接触器KM2断开,横移反转接触器KM3闭合,将横移机构收回,然后下降至基站,等待下一次的运行命令。
当操作人员给出取车指令及取车车位后,其动作原理同存车原理。
权利要求1.一种用于立体车库的电气控制装置,主要是由带门的柜体内安装一个配电盘组成,其特征是在带门的柜体上挂装触摸屏,柜体内设有安装架,其上安装一个带有电器元件的配电盘,配电盘的构成及其电器元件的连接为,外接电源线L1、L2、L3接到断路器QF1的1、3、5点,其断路器QF1的2、4、6点连接主接触器KM1的1、3、5点,其主接触器KM1的2、4、6点一路连接到矢量变频器VGL的R、S、T点;另一路还连接到断路器QF4的1、3、5点,其断路器QF4的2、4、6点分别连接到电机风机M4的U、V、W点,上述的矢量变频器VGL的U、V、W点分别连接到主电机M1的U、V、W点,矢量变频器VGL的18、20、9、10、25、26、28、29、27点分别与可编程序控制器PLC的输入端相连,可编程序控制器PLC的输出端再与矢量变频器VGL的1、2、3、4、5、6、7、8、11点相连,矢量变频器VGL的3、11点分别连接控制单元DBU的4、3点,矢量变频器VGL的30、31点与热敏电阻RTH相连,矢量变频器VGL通过一条屏蔽电缆还与编码器PG相连,接上所述断路器QF1的2、4、6点还连接断路器QF2的1、3、5点,其断路器QF2的2、4、6点一路连接到横移正转接触器KM2的1、3、5点;另一路连接到横移反转接触器KM3的5、3、1点,横移正转接触器KM2的2、4、6点既连接到横移反转接触器KM3的2、4、6点;又连接到横移电机M2的U、V、W点,接上所述断路器QF1的2、4、6点还连接断路器QF3的1、3、5点,断路器QF3的2、4、6点还连接液压启动接触器KM4的1、3、5点,液压启动接触器KM4的2、4、6点连接油泵电机M3的U、V、W点,接上所述断路器QF1的2、4、6点再连接到断路器QF5的1、3、5点,断路器QF5的2、4、6点连接润滑接触器KM5的1、3、5点,润滑接触器KM5的2、4、6点连接润滑电机M5的U、V、W点。
专利摘要本实用新型涉及一种用于立体车库的电气控制装置。主要特征是:在带门的柜体上挂装触摸屏,柜体内设有安装架,安装架上装有主要由断路器、可编程序控制器、矢量变频器、接触器等组成的配电盘。本实用新型具有优点是使用极为方便,而且使停车设备存取速度快,提升速度为1.6米/秒。既达到结构简单、效率高和节电,还达到成本低的目的。
文档编号G05B19/00GK2295238SQ9721575
公开日1998年10月21日 申请日期1997年5月16日 优先权日1997年5月16日
发明者陈志明 申请人:华通置业有限公司
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