立体车库控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及立体车库技术领域，尤其涉及一种立体车库控制方法。
【背景技术】
[0002]立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的存储设施，随着我国经济持续快速的发展，大中型城市建设的不断加强，城市交通拥堵和停车成了影响城市发展的重要因素，路边停车和传统的自走式停车库已经不能适应城市发展的要求，再加上我国汽车保有量的不断增加，立体车库成为解决这一问题的必然途径。
[0003]立体车库主要有升降横移式、垂直循环式、巷道堆垛式、垂直提升式及圆型水平循环式几种类型。其中，升降横移式具有结构简单、操作方便、安全可靠、造价低廉等优势，在国内立体车库市场上占有优势。
[0004]我国机械停车设备经过了十多年的研制、开发与使用，现有产品的质量有很大的提高，尤其是变频调速、激光测距、IC卡触摸屏等新兴智能控制技术、信息技术、传感器技术在停车设备上的应用，大大提高了产品的高技术含量和现代化水平。在升降横移式立体车库控制系统中，控制器是其核心部件之一，它的性能直接影响立体车库存取车的效率。
[0005]通过单片机这种高度集成电路的芯片，可以形成各式各样的控制系统，采用单片机为核心的大型控制系统具有成本低、效益高的优点，但这需要研发者有足够的研发水平和经验才能使系统完美运行。而且如果用单片机直接开发控制系统，还必须进行相应的抗干扰设计，这些设计的针对性很强，只对特定系统有效，通用性不高。
[0006]申请号为200820161285.7的实用新型公开了一种立体车库控制系统，其包括PLC、与PLC的控制信号输出端相连的自动存取车执行系统、与PLC的控制命令输入输出端相连的触摸屏。所述PLC具有远程数据通讯端，其与监控中心的上位机相连。上位机可实时监控PLC或自动存取车执行系统的工作状态，确保使用安全。监视系统实时摄取汽车存取动作，并将视频信号发送至PLC，并由PLC送至上位机，并采用MCGS组态软件实现远程监视。但是该实用新型并没有公开具体的控制方法。
[0007]由此可见，上述现有控制系统或方法显然仍存在有不便与缺陷，而亟待加以进一步改进。
【发明内容】
[0008]本发明所要解决的技术问题在于，提供一种立体车库控制方法，本发明结合实时监控的MCGS组态软件和高性能的可编程控制器PLC，控制快速准确，编程简洁明了，运行过程简单。
[0009]为了解决上述技术问题，本发明提供了一种立体车库控制方法，包括:
[0010]用户选择存车，并选择车库和车位；
[0011]MCGS组态软件判断当前选择的车库和车位是否可存；
[0012]若当前选择的车库和车位不可存，则所述MCGS组态软件根据车位情况向PLC发出相应的报警信号，所述PLC根据报警信号进行相应的报警提示；
[0013]若当前选择的车库和车位可存，则所述MCGS组态软件判断当前选择的车位位于车库第几层；
[0014]若当前选择的车位于车库的第一层，则车辆直接行使至当前选择的车位上，完成存车；
[0015]若当前选择的车位于车库的第二层及以上，则所述MCGS组态软件向所述PLC发出左/右/下移信号，所述PLC根据左/右/下移信号控制相应车位的电机开关的闭合，使相应车位的载车板进行相应的左/右/下移，从而将当前选择的车位的下层留出空位，并使当前选择的车位的载车板通过空位下移到第一层；
[0016]车辆行使至当前选择的车位的载车板上，所述MCGS组态软件通过向所述PLC发出上移信号，控制车位的载车板上升至原来位置，完成存车；
[0017]用户按下复位键，所述MCGS组态软件向PLC发出复位信号，所述PLC根据复位信号对所述PLC进行复位。
[0018]其中，所述若当前选择的车库和车位不可存，则所述MCGS组态软件根据车位情况向PLC发出相应的报警信号，所述PLC根据报警信号进行相应的报警提示，具体包括:
[0019]若当前选择的车库当前已停放车的数量为最大可停车数量，则所述MCGS组态软件向PLC发出车满报警信号，所述PLC根据车满报警信号进行车满报警提示；
[0020]若当前选择的车位已停放车辆，则所述MCGS组态软件向PLC发出占位报警信号，所述PLC根据占位报警信号进行占位报警提示；
[0021]若当前选择的车位是无载车板的空位，则所述MCGS组态软件向PLC发出无车位报警信号，所述PLC根据无车位报警信号进行无车位报警提示。
[0022]其中，所述若当前选择的车位于车库的第二层及以上，则所述MCGS组态软件向所述PLC发出左/右/下移信号，所述PLC根据左/右/下移信号控制相应车位的电机开关的闭合，使相应车位的载车板进行相应的左/右/下移，具体包括:
[0023]若当前选择的车位于车库的第二层及以上，则根据当前选择的车位号确定当前选择的车位的下层需要空出的需求空位号；
[0024]若下层的空位的编号小于需求空位号，则所述MCGS组态软件向所述PLC发出左移信号，所述PLC根据左移信号控制左移电机开关闭合，使下层空位右侧的载车板左移；
[0025]若下层的空位的编号大于需求空位号，则所述MCGS组态软件向所述PLC发出右移信号，所述PLC根据右移信号控制右移电机开关闭合，使下层空位左侧的载车板右移；
[0026]直至当前选择的车位的所有下层的空位的编号等于需求空位号，所述MCGS组态软件向所述PLC发出下移信号，所述PLC根据下移信号控制下移电机开关闭合，使当前选择的车位的载车板通过空位下移至第一层。
[0027]其中，在所述MCGS组态软件通过向所述PLC发出上移信号时，不进行其他操作，实现互锁功能。
[0028]本发明还公开了一种立体车库控制方法，包括:
[0029]用户选择取车，并选择车库和车位；
[0030]MCGS组态软件判断当前选择的车库和车位是否可取；
[0031]若当前选择的车库和车位不可取，则所述MCGS组态软件根据车位情况向PLC发出相应的报警信号，所述PLC根据报警信号进行相应的报警提示；
[0032]若当前选择的车库和车位可取，则所述MCGS组态软件判断当前选择的车位位于车库第几层；
[0033]若当前选择的车位于车库的第一层，则用户直接行至当前选择的车位上，取走车辆，完成取车；
[0034]若当前选择的车位于车库的第二层及以上，则所述MCGS组态软件向所述PLC发出左/右/下移信号，所述PLC根据左/右/下移信号控制相应车位的电机开关的闭合，使相应车位的载车板进行相应的左/右/下移，从而将当前选择的车位的下层留出空位，并使当前选择的车位的载车板通过空位下移到第一层；
[0035]用户行至当前选择的车位的载车板上，取走车辆，所述MCGS组态软件通过向所述PLC发出上移信号，控制当前选择的车位的载车板上升至原来位置，完成取车；
[0036]用户按下复位键，所述MCGS组态软件向PLC发出复位信号，所述PLC根据复位信号对所述PLC进行复位。
[0037]其中，所述若当前选择的车库和车位不可取，则所述MCGS组态软件根