一种大面积高密度的智能立体车库控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种计算机控制系统，特别涉及一种大面积高密度的智能立体车库控制系统。
【背景技术】
[0002]随着城市规模越来越大，城市人口、车辆日渐增多，市区尤其是中心商业区“停车难”的问题已成为制约城市发展的一大难题。为了尽量减少土地占用面积，能最大限度压缩面积的停车设施势必向空间发展，于是立体车库得以蓬勃发展，立体车库市场的发展，对技术提出更高的要求。除了原本的自动化、安全性、智能性要逐渐提高之外，还应根据实际的场地面积、空间高度及地下设施来设计立体车库方案，尽可能获得更大的存车倍数，另一个是技术与性能的极端，要求停车设备具有优越的使用性能、方便的操作方式、快捷的存取速度。通过国内外机械停车设备使用经验的总结，可以发现人们在利用机械停车设备存取汽车时，比较注重存取速度、方便程度以及等待时间。
[0003]目前立体车库控制系统一般采用一套系统控制一个或者几个搬运器进行车库存取车操作，搬运器在固定的线路或者轨道上运行，控制系统下发指定车位存取车任务给搬运器，搬运器，在车位数较多车库时，为提升存取车效率，减少车库使用者的存取车等待时间，增加搬运器是一个行之有效的办法，固定轨道式车库增加搬运器受到限制，存取车效率提升的需要就显的更加迫切。
[0004]仓储类停车设备凭借单位面积极高的容车数量、舒适的停车环境和可靠的安全保障措施更是人们的首选。仓储类停车设备主要配置库位、进出口、汽车搬运器、升降机及控制系统等组成，立体车库控制系统普遍采用了成熟的PROFIBUS总线技术，通过PLC及远程模块结合触摸屏来实现系统手动、自动、读卡多模式的操作运行，各进出口、搬运器、升降机等通过远程模块连接各自信号至总控CPU，通过管理计算机实现库位信息及收费管理、远程监控。
[0005]现有的立体车库在使用过程中发现诸多不便，不仅对用户存取车带来困难，也让人们对立体车库技术产生了怀疑，主要缺陷是:(I)扩展问题，系统一经调试完毕如想增加升降机、增加搬运器等工作几乎不可能；(2)故障问题，即便是再先进的设备也有故障，可能一个月或几个月才发生一次，但是对于用户来说很难接受；(3)临时用户存取车问题，对于临时用户在使用立体车库存取车时需要专职服务人员引导；(4)高峰期进出车排队调度冋题。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型所要解决的技术问题在于克服上述现有技术之不足，提供一种应用于大面积高密度的智能立体车库控制系统，这种系统能够方便快捷地存取汽车，故障时自动切换。
[0007]按照本实用新型提供的大面积高密度的智能立体车库控制系统采用的主要技术方案为:包括地面控制系统及搬运器控制系统，所述地面控制系统包括主控服务器、主控计算机、视频监控计算机、进出口操作计算机及互联网SQL数据库；所述主控服务器、主控计算机、视频监控计算机、进出口操作计算机通过网络交换机构成网络连接；所述主控计算机与互联网SQL数据库通过WLAN实现网络连接。
[0008]本实用新型提供的大面积高密度的智能立体车库控制系统还采用如下附属技术方案:
[0009]还包括无线收发器，所述网络交换机与所述无线收发器连接，并通过所述无线收发器与所述搬运器控制系统进行通讯。
[0010]所述进出口操作计算机还外设有RFID识别装置。
[0011]所述RFID识别装置为ID或IC射频卡。
[0012]还包括可访问互联网SQL数据库的远程操作终端。
[0013]所述远程操作终端为手机、平板电脑或便携电脑。
[0014]还包括与所述进出口操作计算机连接的车辆信息探测装置。
[0015]所述车辆信息探测装置包括前轮到位检测装置、车长检测装置、车宽车高检测装置、车重检测装置、红外线传感器、生命探测仪和监控摄像头。
[0016]所述搬运器控制系统包括通讯模块、驱动模块、定位模块；
[0017]还包括码垛机控制系统和所述升降控制系统。
[0018]按照本实用新型提供的大面积高密度的智能立体车库控制系统与现有技术相比具有如下优点:能够方便快捷地存取汽车，故障时自动切换，并能能够与客户携带的远程操作终端进行互动，通过定位智能判断客户意图，以便在收到客户发出取车指令后，可以在最近位置将车辆取出，节省客户的取车时间。
【附图说明】
[0019]图1是本实用新型立体停车库控制系统的一个实施例的系统图；
[0020]图2是本实用新型立体停车库控制系统操作流程图。
【具体实施方式】
[0021]图1显示了根据本实用新型实施的一个控制系统的实例，一种采用地面控制系统和搬运器控制系统112配合完成立体停车库管理的控制系统，系统为多层架构。
[0022]参见图1和图2，按照本实用新型提供的大面积高密度的智能立体车库控制系统实施例，包括地面控制系统及搬运器控制系统112，所述地面控制系统包括主控服务器101、主控计算机102、视频监控计算机103、进出口操作计算机104及互联网SQL数据库107 ;所述主控服务器101、主控计算机102、视频监控计算机103、进出口操作计算机104通过网络交换机105构成网络连接；所述主控计算机102与互联网SQL数据库107通过WLAN实现网络连接。还包括与上述网络交换机105构成网络连接码垛机控制系统和所述升降控制系统。
[0023]参见图1和图2，根据本实用新型上述的实施例，还包括无线收发器111，所述网络交换机105与所述无线收发器111连接，并通过所述无线收发器111与所述搬运器控制系统112进行通讯。用于主控计算机102和搬运器控制系统112进行通讯，指挥搬运器完成相关的搬运作业。
[0024]参见图1和图2，根据本实用新型上述的实施例，所述进出口操作计算机104还外设有RFID识别装置。所述RFID识别装置为ID或IC射频卡。可以通过非接触感应传送信息。
[0025]参见图1和图2，根据本实用新型上述的实施例，还包括可访问互联网SQL数据库107的远程操作终端。所述远程操作终端为手机、平板电脑109或便携电脑110。这些远程操作终端内预装有相应的APP，用户可通过APP访问车库信息，查询车位，取车队列等信息，并可在线支付停车费用，实现取车流程的简化，可提前完成停车费支付，简化用户取车流程；远程操作终端可以定位用户位置，每隔一段时间定位一次，以此来判定用户与车库的距离，根据距离远近变化规律，来得出该客户取车意向，以便在客户到达停车场前，先将客户车辆移到车库内较近的位置，以便在