专利名称：立体车库控制器扩展单元的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种立体车库，特别是一种立体车库控制器扩展单元。
技术背景随着城市化进程不断推进、生活水平的提高，私家车保有量极具上升；有限的土地 已经不能提供充足的停车位，立体车库作为一个新兴行业，在国内得到了快速发展；尤其是 2004年后发展极为迅猛！目前国内取得立体车库制造许可的整机厂商数量已经超过100 家，竞争也异常的激烈；PLC可编程控制器是立体车库电控系统的核心控制器之一，负责采 集各个车位的开关信号、接收命令、执行命令等操作；然而许多厂商为了降低成本会将各个 车位检测信号用的PLC控制器I/O输入输出点并联或串联，从而采取减少PLC主机或者扩 展点数量的方式来降低成本；例如201车位上极限、下极限，202车位上极限、下极限一直 到一209车位，按照系统最佳的设计应该采用18个输入点才能满足，事实上有些厂家仅仅 采用了 2个或1个点；又如防坠器吸合到位检知信号、每个升降车位都需要1个PLC输入 点来检测防坠落装置打开的信号，最佳设计应该每车位配置一个输入点，事实上有些厂商 每个系统才配用1个输入点；还有下限位开关，一些厂商将一个独立系统的每个升降车位 下限位开关公用1个输入点，成本的确可以降下来一点但是却降低了产品的竞争力！况且 排除或查找故障都非常的麻烦，无法显示具体的代码。综上所述一旦某个开关出现故障就 很难判断、具体是查找哪一个开关出现问题，这样就给维修带来了障碍而且容易出现信号 误动作造成事故！显然此种方法做不到即降低成本又提高性能，在降低性能的情况下控制 成本是不可取的。
发明内容本实用新型的目的是提供一种立体车库控制器扩展单元，具有扩展灵活，且可以 直接降低系统成本等费用。本实用新型的目的通过以下技术方案来实现一种立体车库控制器扩展单元，包 括DC电源模块，用于提供工作电源；稳压电路，将工作电源转换为稳定可靠的电源提供给 主控MCU ；232通讯模块，用来发送和接收PLC控制主机的信息并反馈给所述主控MCU ；输入 通道组，包括多个输入通道，将采集到的各个车位的限位开关信号及防坠器开关信号发送 到输入采集单元，输入采集单元通过第二保护电路将所采集的开关信号传送给主控MCU，并 且输入采集单元将所采集的开关信号送到第一状态指示进行显示；主控MCU通过对所获得 的开关信号进行整理，并将所整理的数据通过232通讯模块发送给PLC主机，主控MCU又通 过232通讯模块接收PLC主机传送来的信息，主控MCU通过解码将执行结果通过第一保护 电路送到输出执行单元，输出执行单元将数据送给继电器组进行相应输出控制动作，并通 过第二状态指示进行相应的状态显示。本实用新型进一步改进在于第二保护电路采用光耦隔离器实现。本实用新型与现有技术相比具有以下优点扩展灵活，在降低成本的同时依然采用了 PLC主机作为程序的主控核心，梯形图程序不用做修改，且能保证了设备的性能；可以 取得成本上与品质上的双重保证。
图1为本实用新型的模块组成示意图；图2是本实用新型的立体车库控制器模块组成图；图中标号1_DC电源模块、2-稳压电路、3-232通讯模块、4_第一保护电路、5_输 出执行单元、6-输出继电器组、7-主控MCU、8-第二保护电路、9-输入采集单元、10-第一状 态指示、11"第二状态指示、12-输入通道组、13-PLC控制器、14-立体车库控制器扩展单元、 15-PLC主机与控制器扩展单元连接的232通讯电缆。
具体实施方式
为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型作进一步详述， 该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。本实用新型立体车库控制器扩展单元的一种具体实施方式
，包括DC电源模块1， 用于提供工作电源；稳压电路2，将工作电源转换为稳定可靠的电源提供给主控MCU7 ；232 通讯模块3，用来发送和接收PLC控制主机的信息并反馈给所述主控MCU7 ；输入通道组12， 包括多个输入通道，将采集到的各个车位的限位开关信号及防坠器开关信号发送到输入采 集单元9，输入采集单元9，通过第二保护电路8将所采集的开关信号传送给主控MCU7，并 且输入采集单元9将所采集的开关信号送到第一状态指示10进行显示；主控MCU7通过对 所获得的开关信号进行整理，并将所整理的数据通过232通讯模块3发送给PLC主机，主控 MCU7又通过232通讯模块3接收PLC主机传送来的信息，主控MCU7通过解码将执行结果通 过第一保护电路4送到输出执行单元5，输出执行单元5将数据送给继电器组6进行相应输 出控制动作，并通过第二状态指示11进行相应的状态显示，第二保护电路8采用光耦隔离 器实现。本实用新型的工作原理为DC电源模块1负责提供本单元工作电源给稳压电路， 稳压电路2通过转换将稳定可靠的电源提供给主控MCU7，MCU7与232通讯模块3相连，232 通讯模块3发送和接收PLC控制主机信息并反馈给主控MCU7，主控MCU7又与第二保护电路 8相连，第二保护电路8又与输入采集单元组9相连，输入采集单元组9又与输入通道组12 相连，输入通道组12将采集到的各个车位限位开关信号及防坠器开关信号反应到输入采 集单元9，输入采集单元9将各个开关信号送到第一状态指示10进行显示，输入采集单元9 通过第二保护电路8将信号传送给主控MCU7，主控MCU7和第一保护电路4相连，第一保护 电路4又与输出执行单元5相连，输出执行单元5又与第二状态指示11和继电器输出组6 相连，主控MCU7通过采集输入采集单元9获得的开关信号进行整理，并将数据通过232通 讯模块3发送给PLC主机，主控MCU7又通过232通讯模块3接收到的主机信息通过解码将 执行结果送到输出执行单元5，输出执行单元5将数据送给继电器组6进行相应输出控制 动作；其中第二保护电路8采用光耦隔离器件实现的，光耦合器由三部分组成光的发射、 光的接收及信号放大；输入的电信号驱动发光二极管，使之发出一定波长的光，被光探测器 接收而产生光电流，再经过进一步放大后输出。这就完成了电一光一电的转换，从而起到输
4入、输出、隔离的作用。综上所述通过各个模块间的功能相互结合能使本实用新型可靠的应 用于自动化立体车库。
权利要求一种立体车库控制器扩展单元，其特征在于包括DC电源模块(1)，用于提供工作电源；稳压电路(2)，将所述工作电源转换为稳定可靠的电源提供给主控MCU(7)；232通讯模块(3)，用来发送和接收PLC控制主机的信息并反馈给所述主控MCU(7)；输入通道组(12)，包括多个输入通道，将采集到的各个车位的限位开关信号及防坠器开关信号发送到输入采集单元(9)，所述输入采集单元(9)通过第二保护电路(8)将所采集的开关信号传送给所述主控MCU(7)，并且所述输入采集单元(9)将所采集的开关信号送到第一状态指示(10)进行显示；所述主控MCU(7)通过对所获得的开关信号进行整理，并将所整理的数据通过232通讯模块(3)发送给PLC主机，主控MCU(7)又通过232通讯模块(3)接收PLC主机传送来的信息，所述主控MCU(7)通过解码将执行结果通过第一保护电路(4)送到输出执行单元(5)，输出执行单元5将数据送给继电器组(6)进行相应输出控制动作，并通过第二状态指示(11)进行相应的状态显示。
2.根据权利要求1所述立体车库控制器扩展单元，其特征在于所述第二保护电路(8) 采用光耦隔离器实现。
专利摘要本实用新型涉及一种立体车库控制器扩展单元，包括DC电源模块，稳压电路，232通讯模块，第一保护电路，输出执行单元，输出继电器组，主控MCU，第二保护电路，输入采集单元，第一状态指示，第二状态指示以及输入通道组。本实用新型具有操作方便、扩展灵活、保证性能和成本的优点。
文档编号G05B19/418GK201707599SQ20102025446
公开日2011年1月12日 申请日期2010年7月12日 优先权日2010年7月12日
发明者吕精楠 申请人:江苏润邦重工股份有限公司