专利名称：智能型投料机控制器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及水产养殖自动化领域的鱼池投料机的控制器，特别涉及一种智能 型投料机控制器。二、背景技术目前国内渔业养殖投饵主要是以简单的定时投料控制，有鱼类的体质不是一直保 持在最佳状态，所以不能保证每次投下的饲料都能被吃掉，所以会产生多投下的饲料沉入 水底而浪费饲料及饲料沉入水底后破坏池塘里的水质。三、实用新型内容本实用新是克服现有技术存在的不足，设计并制作出一种用于渔业养殖智能化投 料控制，同时还具有可预约定时控制投料及定量投料的智能型投料机控制器。技术方案—种智能型投料机控制器，包括单片机及电源电路，主电机和下料电机，控制电 路，还包括显示器和控制键盘，在下料电机抛洒范围内设置至少一个探鱼传感器，该探鱼传 感器的信号输出端与单片机的I/O端口电连接，单片机的控制输出端分别与继电器K2的 控制线圈连接，继电器K2的常开端分别与电源连接，当探鱼传感器向单片机发出触发信号 时，单片机控制继电器使下料电机与电源连通开始投料。显示器的显示电路包括重量显示电路和投料时间显示电路，所述控制键盘设有 启动、停止、自动挡按键，设置按键及增与减按键，设置按键用于对重量显示和投料时间显 示的选择。探鱼传感器的一端通过电阻R3与三极管Ql的基极连接，探鱼传感器的另一端通 过电阻Rl之后其一路与三极管Ql的集电极连接、另一路通过电阻R2与单片机的信号输入 端连接，三极管Ql的发射极与地连接。还可在投料筒内设有料位传感器或料位开关，该料位传感器或料位开关的一端与 单片机的信号输入端连接，另一端与地连接，当料位传感器或料位开关触发后，单片机控制 主电机停止工作，这样可以避免因饲料投完后投饵机还在工作，从而节约用电及延长投饵 机使用寿命。探鱼传感器为震动传感器或超声波传感器等。所述传感器电路信号经过光电隔离后送到单片机，所述传感器电路信号经过电路 处理或光电隔离后送到单片机。还包括时钟及掉电保护电路，采用时钟芯片DS1302。在出料口还安装有下料电机开关，该下料电机开关的控制端与单片机连接，单片 机根据各探鱼传感器触发信号的数量和位置，控制微动开关的打开频率和打开量。本实用新型有益效果1、本实用新型的智能型投料机控制器，是根据鱼类进食规律，鱼儿通常会因饥饿 而习惯性富集于投料区域，本实用新型是在投料范围内增设探鱼传感器，通过探知鱼儿的 活动情况，自动控制对其喂养投料，不仅能根据需要控制投料频率，也能控制投料量，达到合理投料，可减少由于多投饲料鱼儿没有及时吃到而沉入水底浪费饲料，从而节省饲料及 降低饲料成本，提高养殖产量，增加养殖收入。2、本实用新型的智能型投料机控制器，其目的在于提高水产养殖的智能化及响应 国家号召提倡节能而设计的这款产品，降低劳动强度，减少人为因素对渔业养殖的效果的 影响。同时也可以通过键盘控制，在自动控制的基础上根据实际情况进行适当调整，实用性强。3、本实用新型据实验统计结论平均每天投料3次每次投料80KG，以每次可节约 8KG计算，每天可节约MKG，每月可节约72KG。结合现在饲料行情，平均每年可节约数千余兀。4、本实用新型结构非常简单，容易制造，使用方便有效，非常利于推广实施。
图1是本实用新型智能型投料机控制器示意图；图2是图1的一种控制电路原理图。五具体实施方式
实施例一参见图1、图2，Ul为单片机，U2、U3分别为光电隔离器，U4为稳压芯片 7805，U5为时钟芯片DS1302，Pl和Sl分别为探鱼传感器和料位开关(或传感器)，Ml和 M2分别为主电机和下料电机，Kl和K2分别为继电器，编号1为探鱼传感器电路，2为料位 控制电路，3为主电机工作电路，4为下料电机工作电路，5为显示电路，6为键盘控制电路，7 为电源电路，8为时钟掉电保护电路。本实施例是一种智能型投料机控制器，包括单片机U1、探鱼传感器电路1，料位控 制电路2，主电机工作电路3，下料电机工作电路4，显示电路5，键盘控制电路6，电源电路 7，时钟及掉电保护电路8。本实施例是在下料电机抛洒范围内设置一个或数个探鱼传感器P1，该探鱼传感器 Pi采用震动传感器或者超声波传感器组成。该探鱼传感器Pi的两个信号输出端通过光电 转换器U2后其一端通过电阻R3与三极管Ql的基极连接，另一端通过电阻Rl之后其一路与 三极管Ql的集电极连接、另一路通过电阻R2与单片机的信号输入端连接，三极管Ql的发 射极与地连接。单片机的控制输出端分别与下料工作电路4的继电器K2的控制线圈连接， 继电器K2的常开端分别与市电电源连接，当探鱼传感器向单片机发出触发信号时，单片机 控制继电器使下料电机与电源连通开始投料。所述显示电路包括重量显示电路和投料时间显示电路，如图中S2、S3、S4、S5、S6、 S7分别为启动、停止、自动、+1、_1、设置按键。设置按键用于对重量显示和投料时间显示的 选择。还可在投料筒内设有料位传感器或料位开关Si，该料位传感器或料位开关的一端 与单片机的信号输入端连接，另一端与地连接，当料位传感器或料位开关触发后，单片机控 制主电机停止工作。还包括时钟及掉电保护电路8，采用时钟芯片DS1302。本实用新型最大特点在于它能识别鱼吃食情况来智能投料，控制器由探鱼传感器Pl感应到鱼类吃食时触及感应传感器，当传感器接收到鱼类活动时感应的信号经光电隔离 U2后传递到单片机Ul ；单片机根据预先设定程序来识别感应信号频率来控制投料输出投 饵时间及间隔。除智能投料控制以外，该仪器还具备目前市场的定时投料所以功能，其中投 料时间0 15秒可调；投料间隔0 15秒可调，投料延时可0 160秒可调或投料定量 0 160KG可调；还有无料自停功能及M时定时预约开机投料功能；其中的实时时钟电路 (DS1320)由后备电池供电在掉电的情况下时间仍可正常运转且时间误差在每天< 5秒，连 续3年内不用更换后备电池。据实验统计结论平均每天投料3次每次投料80KG，以每次可节约8KG计算，每天 可节约MKG，每月可节约72KG。结合现在饲料行情，平均每年可节约数千余元。实施例二 附图未画，内容与实施例一基本相同，相同之处不重述，不同的是单 片机可根据各探鱼传感器触发信号的数量和位置，来控制下料电机打开的时间和频率。
权利要求1.一种智能型投料机控制器，包括单片机及电源电路，主电机和下料电机，控制电路， 还包括显示器和控制键盘，其特征是在下料电机抛洒范围内设置至少一个探鱼传感器，该 探鱼传感器的信号输出端与单片机的I/O端口电连接，单片机的控制输出端分别与继电器 K2的控制线圈连接，继电器K2的常开端分别与电源连接。
2.根据权利要求1所述的智能型投料机控制器，其特征是显示器的显示电路包括重 量显示电路和投料时间显示电路，所述控制键盘设有启动、停止、自动挡按键，设置按键及 增与减按键。
3.根据权利要求2所述的智能型投料机控制器，其特征是探鱼传感器的一端通过电 阻R3与三极管Ql的基极连接，探鱼传感器的另一端通过电阻Rl之后其一路与三极管Ql 的集电极连接、另一路通过电阻R2与单片机的信号输入端连接，三极管Ql的发射极与地连接。
4.根据权利要求3所述的智能型投料机控制器，其特征是在投料筒内还设有料位传 感器或料位开关，该料位传感器或料位开关的一端与单片机的信号输入端连接，另一端与 地连接。
5.根据权利要求3或4所述的智能型投料机控制器，其特征是探鱼传感器为震动传 感器或超声波传感器。
6.根据权利要求5所述的智能型投料机控制器，其特征是所述传感器电路信号经过 电路处理或光电隔离触发后送到单片机。
7.根据权利要求1-4任一项所述的智能型投料机控制器，其特征是还包括时钟及掉 电保护电路，采用时钟芯片DS1302。
专利摘要本实用新型涉及一种智能型投料机控制器，包括单片机及电源电路，主电机和下料电机控制电路，还包括显示器和控制键盘，在下料电机抛洒范围内设置至少一个探鱼传感器，该探鱼传感器的信号输出端与单片机的I/O端口电连接，单片机的控制输出端分别与继电器K2的控制线圈连接，继电器K2的常开端分别与电源连接，当探鱼传感器向单片机发出触发信号时，单片机控制继电器使下料电机与电源连通开始投料。本实用新型的智能型投料机控制器，是根据鱼类进食规律，通过探知鱼儿的活动情况，自动控制对其喂养下料，不仅能根据需要控制投料频率，也能控制投料量，达到合理投料，减少浪费饲料，提高养殖产量，增加养殖收入。
文档编号G05B19/042GK201828798SQ20102025339
公开日2011年5月11日 申请日期2010年7月9日 优先权日2010年7月9日
发明者刘凤彦, 刘继先, 李太祥 申请人:刘凤彦