带式供料器的制造方法
【专利摘要】本实用新型的目的在于提供一种带式供料器，在切断剥离后的顶带时不会引起元件供给口的位置偏移。一种带式供料器，具备：带容纳室（46），容纳剥离后的顶带（21t）；带抽出口（47），设于带容纳室（46），抽出容纳在带容纳室（46）的剥离后的顶带（21t）；刀具部件（52），设于带容纳室（46）内，对从带抽出口（47）抽出的剥离后的顶带（21t）进行切断，刀具部件（52）设定为使刀尖朝向上方并使刀面（52a）相对于水平面倾斜的状态。
【专利说明】带式供料器
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种带式供料器，一边使容纳有元件的载带进行间距供给，一边从载带上剥离顶带，将元件供给到元件安装装置的安装头。
【背景技术】
[0002]带式供料器安装在元件安装装置的供料器底座上，一边使容纳有元件的载带进行间距供给，一边从载带上剥离顶带，将元件供给到元件安装装置的安装头。
[0003]这种带式供料器具备容纳剥离后的顶带的带容纳室，带容纳室内积存了一定量的顶带时，操作员从带容纳室内抽出顶带后用刀具部件进行切断。在此，刀具部件在设于带容纳室的用于抽出顶带的开口部(带抽出口)的上部以使刀尖朝向下方的状态设于带容纳室内，从带容纳室抽出的剥离后的顶带以拉伸状态从下方按压在刀具部件的刀面上后，向上方拉伸并切断(例如，专利文献I)。
[0004]专利文献1:(日本)特开2009-212192号公报
[0005]但是，存在如下问题，即:如上所述，若将按压在刀具部件的刀面上的顶带向上方拉伸，则在带式供料器上作用提升力，产生相对于供料器底座的上下移动，有可能引起元件的供给口向带式供料器上的安装头的位置偏移。
实用新型内容
[0006]因此，本实用新型的目的在于，提供一种在切断剥离后的顶带时不会引起元件供给口的位置偏移的带式供料器。
[0007]实用新型第一方面所述的带式供料器，一边使容纳有元件的载带进行间距供给，一边从所述载带上剥离顶带并将元件供给到元件安装装置的安装头，其中，具备:带容纳室，容纳剥离后的顶带；带抽出口，设于所述带容纳室，抽出容纳在所述带容纳室的剥离后的顶带；刀具部件，设于所述带容纳室内，对从所述带抽出口抽出的剥离后的顶带进行切断，所述刀具部件使刀尖朝向上方且使刀面相对于水平面倾斜。
[0008]实用新型效果
[0009]在本实用新型中，刀具部件以刀尖朝向上方的状态设于带容纳室内，从带容纳室抽出的剥离后的顶带从上方按压在刀具部件的刀面上后，向下方拉伸进行切断，因此，在切断剥离后的顶带时，带式供料器不会产生上下移动，不会引起元件供给口的位置偏移。另夕卜，刀具部件的刀面相对于水平面倾斜，将剥离后的顶带不是向正下方而是向比正下方更向侧方倾斜的方向(斜下方)拉伸进行切断，因此，即使是在带式供料器的带容纳室的下方具有带式供料器的把持部等部件的情况，操作员也不会觉得该部件有妨碍，能够进行顶带的切断作业。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型一实施方式的元件安装装置的主要部分侧视图；[0011]图2是本实用新型的实施方式的带式供料器的侧视图；
[0012]图3是本实用新型的实施方式的带式供料器的局部立体图；
[0013]图4是本实用新型的实施方式的带式供料器的局部立体图；
[0014]图5 (a) (b)是本实用新型一实施方式的带式供料器的局部剖面侧视图；
[0015]图6 (a) (b)是本实用新型一实施方式的带式供料器的(a)局部分解立体图；
[0016]图7 (a) (b)是说明将本实用新型的一实施方式的带式供料器安装于供料器底座的步骤的图；
[0017]图8是表示本实用新型一实施方式的元件安装装置的控制系统的框图；
[0018]图9是表示本实用新型一实施方式的元件安装装置进行的元件安装作业的执行步骤的流程图；
[0019]图10 (a) (b)是说明本实用新型一实施方式的带式供料器的顶带的切断步骤的带式供料器的局部剖面侧视图；
[0020]图11 (a) (b)是说明本实用新型一实施方式的带式供料器的顶带切断步骤的带式供料器的局部立体图。
[0021]标号说明
[0022]I元件安装装置
[0023]3 元件
[0024]13带式供料器
[0025]15安装头
[0026]21 载带
[0027]21t 顶带
[0028]46带容纳室
[0029]47带抽出口
[0030]52刀具部件
[0031]52a 刀面
【具体实施方式】
[0032]下面，参照附图对本实用新型的实施方式进行说明。图1所示的元件安装装置I重复执行如下一系列动作，即:从未图示的上游工序侧的装置(例如，锡膏印刷机或其它元件安装装置)送来的基板2的搬入及定位、向定位后的基板2上安装元件3及将安装了元件3的基板2搬出到下游工序侧的装置(例如，其它元件安装装置或检查仪、回流焊炉等)。
[0033]在图1中，元件安装装置I具有作为将基板2沿着水平面内的一方向(图1中与纸面垂直的方向。设为X轴方向)搬运到基台10的中央并进行定位的基板定位部的基板搬运输送机11，在与基台10上的基板搬运输送机11的侧方连结的供料器底座12上，各自沿与X轴方向正交的水平方向(图1中纸面的左右方向。设为Y轴方向)拆装自由地安装有作为进行元件3的供给的元件供给部的多个带式供料器13。
[0034]在基台10上设有由直角坐标式机器人构成的头移动机构14，利用该头移动机构14在水平面内移动安装头15。在安装头15上，以向上下方向(设为Z轴方向)的移动和绕上下轴的旋转自由的状态安装有真空吸附元件3的多个吸嘴16。[0035]在安装头15上安装有使摄像视场朝向下方的基板摄像机17，在基台10上的供料器底座12和基板搬运输送机11之间的区域，安装有使摄像视场朝向上方的元件摄像机18。
[0036]在图1中，供料器底座12升降自由地安装于在地板面F上移动自由的台车20上，若使安装了多个带式供料器13的状态的供料器底座12与基台10的端部结合，则多个带式供料器13—并被固定于基台10上。在台车20上，各自旋转自由地安装有缠绕有容纳元件3的载带21的多个卷轴22。
[0037]在图2中，安装在供料器底座12上的各带式供料器13具备:供料器本体31，其沿Y轴方向(将该方向设为带式供料器13的前后方向)延伸且在前端侧(接近基板搬运输送机11的一侧)具备元件供给口 31a;机构收纳部32，其从供料器本体31的后端下部向下方延伸设置；把持部33，其从供料器本体31的后端向后方延伸设置。
[0038]供料器本体31内部设有作为载带21的通道的带通道41，在供料器本体31的后端(把持部33的根部的下方)，设有作为将载带21导入带通道41的导入口的带导入口 42。在供料器本体31的前部，设有具有与从带导入口 42导入带通道41的载带21的馈送孔21a(参照图3及图4)卡止的许多外周销的链轮43，通过利用链轮驱动马达44间断性地旋转驱动链轮43，能够使载带21在牵引状态下向前方进行间距供给。
[0039]在图2中，在供料器本体31的前后方向的中间部的上部区域，设有从载带21上剥离顶带21t的顶带剥离机构45，在供料器本体31的后部，设有容纳由顶带剥离机构45剥离的顶带21t的带容纳室46。
[0040]如图3及图4所示，在带式供料器13的后端部，设有抽出被容纳在带容纳室46的剥离后的顶带21t的带抽出口 47，且带抽出口 47与带容纳室46连通，在带抽出口 47的下部设有门部件48。门部件48在下端部具有与X轴对向设置的一对凸出片49，分别设于这一对凸出片49上的圆孔部49a，由沿水平方向(X轴方向)插入设于供料器本体31的后部的一对销插入孔50的枢接销51贯通。因此，门部件48可以绕枢接销51摆动，门部件48在倒向供料器本体31的后方的状态下开放带抽出口 47 (图3)，在垂直姿势下关闭带抽出口47 (图4)。即，门部件48相对于带抽出口 47开闭自由地设置。
[0041]如图3及图5 (a)、(b)所示，在带容纳室46内，设有对从带抽出口 47抽出的剥离后的顶带21t进行切断的刀具部件52。该刀具部件52如图6 (a)、(b)所示，通过固定于带容纳室46内的下面46a的底座部件53支承下端侧的刀根，安装为使刀尖(具有刀面52a的一侧)朝向上方的姿势。在此，刀具部件52的刀面52a不是与水平面平行而是相对于水平面倾斜的状态(图6 (a))。S卩，刀具部件52如图6 (a)所示，成为使刀面52a相对于水平面倾斜角度a的状态。
[0042]如图7 (a)、(b)所示，带式供料器13通过将沿着供料器本体31的下面向下方凸出设置的凸出部31b，沿着水平方向插入沿Y轴方向延伸设置在供料器底座12的上面的槽12a中来安装(图7 (a)—图7 (b)。图7 (a)中所示的箭头A)。然后，通过操作在带式供料器13安装于供料器底座12上的状态下从机构收纳部32延伸设置的锁止杆32a (图7 (b)中所示的箭头B)，带式供料器13由机构收纳部32内的未图示的锁止机构锁止在供料器底座12上。
[0043]在带式供料器13被安装于供料器底座12上的状态下，设于供料器底座12上的供料器底座侧接头12b (图7 (a))和设于带式供料器13的机构收纳部32内的供料器侧接头32b (图7 (a))嵌合(图7 (b))，之后，当供料器底座12与基台10结合时，带式供料器13与设于基台10内的控制装置60 (图8)电连接。当带式供料器13和控制装置60电连接时，能够进行控制装置60对各带式供料器13的工作控制。
[0044]在图8中，控制装置60进行基板搬运输送机11的工作控制并进行基板2的搬运及定位，进行设于各带式供料器13的链轮驱动马达44的工作控制，各带式供料器13向元件供给口 31a供给元件3。
[0045]另外，控制装置60进行头移动机构14的工作控制，使安装头15在水平面内移动，进行设于安装头15内的嘴驱动机构16A (图8)的工作控制，各吸嘴16进行相对于安装头15的向上下方向的移动和绕上下轴的旋转，进行吸附动作机构16B (图8)的工作控制，各吸嘴16进行元件3的吸附及其解除。
[0046]另外，控制装置60进行基板摄像机17的摄像动作的控制和元件摄像机18的摄像动作的控制并获取图像数据。通过基板摄像机17的摄像动作而获得的图像数据和通过元件摄像机18的摄像动作而获得的图像数据输入控制装置60，控制装置60在图像识别部60a (图8)中对这些图像数据进行图像识别处理。
[0047]在这样的元件安装装置I中，若控制装置60使各带式供料器13的链轮驱动马达44间断性地进行旋转工作，则该带式供料器13所具备的链轮43间歇性地旋转，载带21被链轮43牵引着在供料器本体31内的带通道41上从供料器本体31的后端侧向前端侧间断性地前进。由此，向元件供给口 31a连续地供给元件3，安装头15能够从元件供给口 31a连续不断地吸附元件3。另外，与载带21的前进动作联动，顶带剥离机构45进行从载带21上剥离顶带21t的动作，由顶带剥离机构45剥离下来的顶带21t容纳于供料器本体31的带容纳室46内。
[0048]S卩，本实施方式中的带式供料器13 —边使容纳有元件3的载带21进行间距供给，一边从载带21上剥离顶带21t并将元件3供给到元件安装装置I的安装头15。
[0049]接下来，参照图9的流程图说明利用元件安装装置I向基板2上安装元件3的元件安装作业的执行步骤。在元件安装作业中，控制装置60首先使基板搬运输送机11工作，接受从元件安装装置I的上游工序侧的装置送来的基板2并搬入元件安装装置I的内部，将其定位在规定的作业位置(步骤ST1)。
[0050]控制装置60进行基板2的搬入及定位之后，移动安装头15，将基板摄像机17布置在基板2的上方，对基板2上的一对基板标志(未图示)进行摄像而进行图像识别。而且，通过对获得的一对基板标志的位置与预设定好的基准位置进行比较，算出基板2相对于基准位置的位置偏移(步骤ST2)。
[0051]控制装置60算出基板2相对于基准位置的位置偏移之后，进行各带式供料器13的工作控制，使各带式供料器13向元件供给口 31a供给元件3，同时移动安装头15，使吸嘴16吸附供给到元件供给口 31a的元件3 (步骤ST3)。
[0052]控制装置60使吸嘴16吸附元件3之后，以该元件3通过元件摄像机18的上方的方式移动安装头15，使元件摄像机18对元件3进行摄像而进行图像识别(步骤ST4)。进行该图像识别时，控制装置60算出元件3相对于吸嘴16的位置偏移(吸附偏移)。
[0053]控制装置60进行元件3的图像识别之后，使安装头15移动到基板2的上方，使吸嘴16吸附的元件3与基板2接触后，解除吸嘴16对元件3的吸附，将元件3安装于基板2上(步骤ST5)。在安装该元件3时，控制装置60进行吸嘴16相对于基板2的位置校正(包括旋转校正)，以校正步骤ST2中求得的基板2的位置偏移和步骤ST4中求得的元件3的吸附偏移。
[0054]控制装置60将元件3安装于基板2上之后，判断应向基板2上安装的所有元件3的安装是否结束(步骤ST6)。燃火，应向基板2上安装的所有元件3的安装未结束时，返回步骤ST3，使吸嘴16吸附下一个元件3，应向基板2上安装的所有元件3的安装结束时，使基板搬运输送机11工作，将基板2从元件安装装置I中搬出(步骤ST7)，结束基板2的每一片的元件安装作业。
[0055]按照上述步骤进行元件3向基板2的安装作业，在各带式供料器13中，带容纳室46内收纳的剥离后的顶带21t达到一定量时，元件安装装置I的操作员从带容纳室46内抽出顶带21t，用刀具部件52进行切断。
[0056]用刀具部件52将顶带21t切断的情况下，操作员从带抽出口 47抽出顶带21t并拉伸(图10(a)。图中所示的箭头C)，保持该状态，将顶带21t下面的一部分从上方按压在刀具部件52的刀面52a上(图10 (b)中所示的箭头D),就这样原封不动地向下方拉伸(图10 (b))。
[0057]在此，由于刀具部件52使刀尖朝向上方且使刀面52a相对于水平面倾斜，因此若欲在将顶带21t垂直按压在刀面52a上的状态下进行切断，则顶带21t不是向正下方而是自然地向比正下方更向侧方倾斜的方向(斜下方)拉伸(图11 (a))，若操作员将顶带21t直接向斜下方拉伸(图11 (a)中所示的箭头C)，则顶带21t在被按压在刀面52a上的部分被切断(图11 (b))。另外，为了使向斜下方拉伸的顶带21t容易被刀具部件52切断，优选刀具部件52的刀面52a自水平面的倾斜角度α (图6 Ca))为30度以上。
[0058]这样，在本实施方式的带式供料器13中，刀具部件52以使刀尖朝向上方的状态设于带容纳室46内，从带容纳室46抽出的剥离后的顶带21t从上方按压在刀具部件52的刀面52a上后，向(并非上方)下方拉伸并切断，因此，在切断剥离后的顶带21t时，带式供料器13不会产生上下移动，不会引起元件供给口 31a的位置偏移。
[0059]另外，刀具部件52的刀面52a相对于水平面倾斜，将剥离后的顶带21t不是向正下方而是向比正下方更向侧方倾斜的方向(斜下方)拉伸并切断，因此，即使是在带式供料器13的带容纳室46的下方具有带式供料器13的把持部33等部件的情况，操作员也不会觉得该部件有妨碍，能够进行顶带21t的切断作业。
[0060]工业上的可利用性
[0061]提供一种在切断剥离后的顶带时不会引起元件供给口的位置偏移的带式供料器。
【权利要求】
1.一种带式供料器，一边使容纳有元件的载带进行间距供给，一边从所述载带上剥离顶带并将元件供给到元件安装装置的安装头，其特征在于， 具备:带容纳室，容纳剥离后的顶带； 带抽出口，设于所述带容纳室，抽出容纳在所述带容纳室的剥离后的顶带； 刀具部件，设于所述带容纳室内，对从所述带抽出口抽出的剥离后的顶带进行切断， 所述刀具部件使刀尖朝向上方且使刀面相对于水平面倾斜。
【文档编号】H05K13/02GK203523238SQ201320615891
【公开日】2014年4月2日 申请日期:2013年9月30日 优先权日:2012年10月3日
【发明者】河口悟史 申请人:松下电器产业株式会社