带式供料器的制造方法
带式供料器的制造方法
【专利摘要】本实用新型的目的在于提供一种带式供料器，在与卷轴一体搬运时不存在卷轴从卷轴插通部脱落的情况，能够在稳定保持卷轴的状态下进行搬运。设于供料器主体（31）并保持卷轴（22）的卷轴保持部（32）具有：卷轴插通部（33），从供料器主体（31）的后端向后方延伸设置并插通供给载带（21）的卷轴（22）的中心孔（22a）；以及后方延伸部（34）（卷轴外周保持部），从供料器主体（31）的后端向后方延伸设置并保持由卷轴插通部（33）插通的卷轴（22）的外周。
【专利说明】带式供料器
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及安装于供料器底座并向安装头供给元件的带式供料器。
【背景技术】
[0002]安装于供料器底座并向安装头供给元件的带式供料器将载带从卷轴拉出并利用链轮进行间距供给，将收纳于载带的元件连续地供给到元件供给口。通常是多台带式供料器并列安装在台车的供料器底座，但卷轴的宽度由规格确定，因此在为了增加安装到供料器底座的带式供料器的安装数而薄型化了的带式供料器中，卷轴在与带式供料器分离的状态下另外安装于台车是有利的。在这样的情况下，带式供料器需要与跟该带式供料器对应的卷轴一体地处理，因此在将带式供料器从台车卸下进行搬运时，要将卷轴也从台车卸下，使设于带式供料器的卷轴插通部插通卷轴的中心孔(例如，专利文献I)。
[0003]专利文献1:日本专利第4804296号公报
[0004]然而，在上述现有的结构中，仅卷轴插通部插通卷轴的中央孔，因此卷轴容易从卷轴插通部脱出，存在着在带式供料器的搬运时卷轴落下的情况等无法在稳定保持卷轴的状态下搬运带式供料器的问题点。
实用新型内容
[0005]因此，本实用新型的目的在于提供一种带式供料器，在与卷轴一体搬运时不存在卷轴从卷轴插通部脱落的情况，能够在稳定保持卷轴的状态下进行搬运。
[0006]技术方案I所述的带式供料器具备:供料器主体，装卸自如地安装在供料器底座，将由卷轴供给的载带从后端侧向前端侧进行间距供给而将收纳在所述载带的元件供给到前端侧的元件供给口 ；以及卷轴保持部，设于所述供料器主体并保持所述卷轴，其中，所述卷轴保持部包括:卷轴插通部，从所述供料器主体的后端向后方延伸设置，并插通到供给所述载带的卷轴的中心孔；以及卷轴外周保持部，从所述供料器主体的后端向后方延伸设置，对由所述卷轴插通部插通的所述卷轴的外周进行保持。
[0007]技术方案2所述的带式供料器为，在技术方案I所述的带式供料器中，所述卷轴插通部在后端部具有防止所述卷轴的脱落的上方突出片。
[0008]技术方案3所述的带式供料器为，在技术方案I或2所述的带式供料器中，所述卷轴插通部兼作将所述供料器主体安装于所述供料器底座时的锁定机构的把持部。
[0009]技术方案4所述的带式供料器为，在技术方案I或2所述的带式供料器中，所述卷轴外周保持部在其与所述供料器主体的后端之间形成有供所述卷轴的外周部嵌入的凹状部。
[0010]技术方案5所述的带式供料器为，在技术方案4所述的带式供料器中，所述卷轴外周保持部包括:带行进路，在将所述载带导入形成于所述供料器主体的后端的带导入口时供所述载带行进；以及引导部，从所述带行进路的一个侧边向上方延伸设置并对在所述带行进路上行进的所述载带的侧边进行引导，所述凹状部形成于所述供料器主体的后端与所述引导部之间。
[0011]在本实用新型中，卷轴插通部插通中心孔的卷轴的外周由卷轴外周保持部保持，因此卷轴不易从卷轴插通部脱出。因此，在与卷轴一体搬运带式供料器时不存在卷轴从卷轴插通部脱落的情况，能够在稳定保持卷轴的状态下进行带式供料器的搬运。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型的一个实施方式的元件安装装置的主要部分立体图。
[0013]图2是与供料器底座一起示出本实用新型的一个实施方式的带式供料器的立体图。
[0014]图3是本实用新型的一个实施方式的带式供料器的侧视图。
[0015]图4是本实用新型的一个实施方式的带式供料器的局部放大立体图。
[0016]图5是本实用新型的一个实施方式的带式供料器的侧视图。
[0017]图6是示出本实用新型一个实施方式的元件安装装置的控制系统的结构的框图。
[0018]图7是示出本实用新型一个实施方式的元件安装装置的元件安装作业的安装步骤的流程图。
[0019]标号说明
[0020]3:元件；
[0021]12:供料器底座；
[0022]13:带式供料器；
[0023]13a:元件供给口；
[0024]21:载带；
[0025]22:卷轴；
[0026]22a:中心孔；
[0027]31:供料器主体；
[0028]32:卷轴保持部；
[0029]33:卷轴插通部；
[0030]33a:上方突出片；
[0031]34:后方延伸部(卷轴外周保持部)；
[0032]35:锁定机构；
[0033]41a:带导入口；
[0034]51:带行进路；
[0035]52:引导部；
[0036]53:凹状部。
【具体实施方式】
[0037]下面，参照【专利附图】
【附图说明】本实用新型的实施方式。图1所示的元件安装装置I是执行将元件3安装到基板2的装置，在基台10的中央具有将基板2向水平面内的一个方向(图1的纸面的左右方向。作为X轴方向)搬送并定位的基板搬送输送机U。在基台10结合有在地面F上移动自如的台车20。进行元件3的供给的多个带式供料器13分别沿与X轴方向正交的水平方向(图1的与纸面垂直的方向。Y轴方向)延伸地安装在台车20具有的供料器底座12，多个带式供料器13通过将台车20结合在基台10而位于基板搬送输送机11的侧方。收纳元件3的载带21所卷绕的多个卷轴22分别旋转自如地安装在台车20。
[0038]在基台10上设有头移动机构14，安装头15借助该头移动机构14移动。安装头15具备向上下方向(作为Z轴方向)的移动和绕上下轴的旋转自如的多个吸嘴16，在各吸嘴16吸附着带式供料器13供给的元件3。
[0039]在安装头15设有摄像视场朝向下方的基板摄像机17。基板摄像机17进行对通过基板搬送输送机11定位的基板2的识别。而且，在基台10上的供料器底座12与基板搬送输送机11之间的区域设有摄像视场朝向上方的元件摄像机18。元件摄像机18进行对安装头15在吸嘴16吸附的元件3的识别。
[0040]在图2中，各带式供料器13将载带21从台车20保持的卷轴22拉出并输送，将元件3连续地供给到元件供给口 13a (也参照图1)。在下面的带式供料器13的说明中，将安装于供料器底座12的状态下朝向基台10的中央侧(基板搬送输送机11侧)的方向成为带式供料器13的前方，将其相反方向(朝向作业者OP的方向)成为带式供料器13的后方。
[0041]在图2和图3中，带式供料器13由下述元件构成:供料器主体31，其是装卸自如地插接在供料器底座12的部分；以及卷轴保持部32，其设于该供料器主体31的后部。卷轴保持部32是为了使带式供料器13和与该供料器13对应的卷轴22的一体搬运容易进行而设置的，其由卷轴插通部33和后方延伸部34构成。
[0042]在供料器底座12的上表面设有沿Y轴方向延伸的多个狭缝12a，在各供料器主体31的下表面设有连接部31a，所述连接部31a具有嵌合于狭缝12a的剖面形状并沿供料器主体31的长度方向(Y轴方向)延伸。作业者OP在将带式供料器13安装于供料器底座12时将供料器主体31的连接部31a沿Y轴方向插入供料器底座12的狭缝12a中。
[0043]在图2、图3和图4中，在供料器主体31设有锁定机构35。如图4所示，锁定机构35具有下述结构:当将设于供料器主体31的后上部的柄元件35a绕摆动轴35b压下时(图
3和图4中所示的箭头A)，钩元件35d经由设于供料器主体31的内部的连杆机构35c绕下部摆动轴35e摆动(图3和图4所示箭头B)。作业者OP在将带式供料器13安装于供料器底座12的状态下对杆元件35a进行按下操作时，钩元件35d摆动，使供料器底座12的后方卡定于向X轴方向延伸设置的杆元件12b，实现带式供料器13对供料器底座12的锁定。
[0044]在图2和图3中，在供料器主体31的一个侧面(此处为作业者OP观察到的右侧的侧面)形成有向其侧面敞开的槽状的带通路41。在供料器主体31的后端设有带导入口 41a(也参照图4)，在供料器主体31的前方上部设有借助链轮驱动马达42旋转驱动的链轮43。从卷轴22拉出的载带21从带导入口 41a进入到带通路41内，进入到带通路41内并被导入位于链轮43的上方的元件供给口 13a。
[0045]如图2的放大图所示，在载带21的长度方向以固定间隔设有输送孔21b，这些输送孔21b中位于链轮43正上方的位置的输送孔21b与设于链轮43的外周部的输送销43p卡合。载带21由链轮43的旋转所牵引，从供料器主体31的后端侧朝向前端侧在带通路41内行进。
[0046]在图2和图3中，将带按压件44设于从上方覆盖供料器主体31中链轮43的上部的区域的位置。带按压件44的前端由枢轴支承轴45枢轴支承在供料器主体31的前端上部，并且相对于供料器主体31开闭自如。带按压件44在位于相对于供料器主体关闭的关闭位置的状态(图2和图3所示状态)下，将载带21压向链轮43侧。
[0047]在图2的放大图中，在载带21的表面(上表面)贴有用于防止元件3从元件收纳部21a脱落的顶部带21t。如图2和图3所示，该顶部带21t在元件收纳部21a到达元件供给口 13a之前被剥开后，被从带按压件44的设于元件供给口 13a的后方位置的顶部带拉出口44T向后方(与载带21的输送方向相反的方向)拉出(图2和图3中所示的箭头C)，并被回收到在供料器主体31的后部设置的顶部带回收部36。
[0048]如上所述，载带21由链轮43牵引而在供料器主体31的带通路41内行进，由于在通过带按压件44的元件供给口 13a的下方位置之前顶部带21t被从载带21剥开，因此在元件供给口 13a，能够将收纳在各元件收纳部21a的元件3向上方取出。
[0049]在图1?图4中，构成卷轴保持部32的所述卷轴插通部33从供料器主体31的后端上部向后方延伸设置。在带式供料器13的搬运时卷轴22的中心孔22a插通到卷轴插通部33，卷轴22在中心孔22a的内周上缘与卷轴插通部33的上表面抵接的悬挂状态下被安装。
[0050]而且，如图1?图4所示，构成卷轴保持部32的所述后方延伸部34使卷轴插通部33的下方的位置从供料器主体31的后端向后方延伸设置。后方延伸部34由下述元件构成:带行进路51，其供导入供料器主体31的带导入口 41a时的载带21行进；以及引导元件52，其从带行进路51的一方的(带通路41敞开的一侧的)侧面向上方延伸并对在带行进路51上行进的载带21的侧边进行引导。
[0051]在图4中，引导部52构成为具有从带行进路51的一方的侧边的一部分向上方延伸的侧壁部52a和从侧壁部52a的上端沿水平方向延伸的顶壁部52b。侧壁部52a对导入带导入口 41a的载带21的一方的侧边进行引导，顶壁部52b通过覆盖载带21的上方来防止载带21从带通路41内向敞开侧脱落，而且能够顺畅地进入带导入口 41a。另外，如图4所示，供料器主体31的后端和引导部52的前端离开比卷轴22的宽度方向尺寸W稍大的距离W1，在供料器主体31的后端与引导部52之间形成有凹状部53。
[0052]在图4和图5中，中心孔22a插通到卷轴插通部33的状态的卷轴22的外周下端从上方嵌入到供料器主体31的后端与引导部52之间的凹状部53内。由此，中心孔22插通到卷轴插通部33中的卷轴22被稳定地保持。而且，在图4中，在卷轴插通部33的后端形成有向上方突出的上方突出片33a，防止了卷轴22从卷轴插通部33向后方脱出。
[0053]这样，在本实施方式中，所述后方延伸部34在与供料器主体31的后端之间形成供卷轴22的外周部嵌入的凹状部53，成为通过该凹状部53保持卷轴22的卷轴外周保持部。
[0054]卷轴插通部33从供料器主体31的后端向后方突出延伸，兼作为将供料器主体31安装到供料器底座12时的锁定机构35的把持部。S卩，作业者OP以单手的拇指和食指捏住卷轴插通部33和柄元件35a并使柄元件35a接近卷轴插通部33，从而能够简单地进行柄元件35a的压下操作。
[0055]在图6中，基板2的搬送和定位动作是通过元件安装装置I所具备的控制装置60对基板搬送输送机11的动作控制来进行的。各带式供料器13中载带21的输送动作(向元件供给口 13a供给元件3的供给动作)通过控制装置60利用各带式供料器13所具备的链轮驱动马达42使链轮43旋转动作来进行。另外，各带式供料器13通过插接在供料器底座12而与控制装置60电连接，从而能够实现控制装置60对链轮驱动马达42等的动作控制。
[0056]安装头15在水平面内的移动动作通过控制装置60进行对头移动机构14的动作控制来实现(图6)。各吸嘴16相对于安装头15的上下方向的移动和绕上下轴的旋转通过控制装置60进行对设于安装头15内的嘴驱动机构15A (图6)的动作控制来实现，各吸嘴16对元件3的吸附和解除所述吸附的解除动作通过控制装置60进行对吸附动作机构15B(图6)的动作控制来进行。
[0057]在图6中，基板摄像机17的摄像动作的控制和零件摄像机18的摄像动作的控制由控制装置60进行。通过基板摄像机17的摄像动作得到的图像数据和通过元件摄像机18的摄像动作得到的图像数据分别被输入控制装置60，在控制装置60所具备的图像识别部60a进行图像识别处理。
[0058]接下来，参照图7的流程图对利用上述结构的元件安装装置I将元件3安装到基板2上的未图示的电极的元件安装作业的步骤进行说明。在元件安装作业中，控制装置60首先使基板搬送输送机11动作，接收从元件安装装置I的上游工序侧的装置输送来的基板2并搬入到元件安装装置I的内部，定位在预定的作业位置(步骤ST1)。
[0059]控制装置60在进行了基板2的搬入和定位后，使安装头15移动，将基板摄像机17移动到基板2的上方，使基板摄像机17进行对基板2上的未图示的基板标识的摄像来进行图像识别。接着，通过将得到的基板标志的位置与预先设定的基准的位置进行比较，从而算出相对于基板2的基准的位置的位置偏移(步骤ST2)。
[0060]控制装置60在算出相对于基板2的基准的位置的位置偏移后，进行对带式供料器13的动作控制将元件3供给到该带式供料器13的元件供给口 13a，并且使安装头15定位到带式供料器13的上方，将供给到带式供料器13的元件供给口 13a的元件3吸附在吸嘴16 (步骤 ST3)。
[0061]控制装置60在将元件3吸附在吸嘴16后使安装头15移动，使元件摄像机18对吸附在吸嘴16的元件3进行摄像来进行图像识别(步骤ST4)。在该图像识别时，控制装置60算出元件3相对于吸嘴16的位置偏移(吸附偏移)。
[0062]控制装置60在进行元件3的图像识别后，使安装头15定位于基板2的上方，在使由吸嘴16吸附的元件3与基板2上的未图示的电极接触后解除吸嘴16对元件3的吸附，将元件3安装于基板2 (步骤ST5)。在该元件安装工序中，控制装置60以校正步骤ST2求得的基板2的位置偏移和步骤ST4求得的元件3的吸附偏移的方式进行吸嘴16相对于基板2的位置校正(包括旋转校正)。
[0063]控制装置60在进行了元件3相对于基板2的安装后，进行应安装到基板2的所有的元件3的安装是否完成的判断(步骤ST6)。接着，在应安装到基板2的所有的元件3的安装未完成的时候回到步骤ST3，进行吸嘴16对下一个元件3的拾取，在应安装到基板2的所有的元件3的安装完成的时候，使基板搬送输送机11动作，将基板2从元件安装装置I搬出(步骤ST7)，结束一张基板2的元件安装作业。
[0064]在上述那样的元件安装作业的执行中，在带式供料器13的工作时，带式供料器13与卷轴22都安装在台车20并被一体地处理，不过在带式供料器13的非工作时(特别是在载带21装填在带式供料器13的状态下)，需要将带式供料器13与卷轴22 —体地处理。因此，作业者OP在将带式供料器13从台车20 (供料器底座12)卸下时将卷轴22也从台车20卸下。接着，使该卸下的卷轴22插通卷轴插通部33，将卷轴22的外周下端部嵌入在供料器王体31的后端的后方形成的凹状部53,将卷轴22保持在卷轴保持部32。
[0065]如以上说明的，在本实施方式中的带式供料器13中，设于供料器主体31并保持卷轴22的卷轴保持部32具备:卷轴插通部22，其从供料器主体31的后端向后方延伸设置并插通供给载带21的卷轴22的中心孔22a ；以及卷轴外周保持部(后方延伸部34)，其从供料器主体31的后端向后方延伸并保持插通卷轴插通部33的卷轴22的外周，中心孔22a插通卷轴插通部33的卷轴22的外周由卷轴外周保持部(后方延伸部34)保持，因此卷轴22不易从卷轴插通部33脱出。因此，在与卷轴22 —体搬运带式供料器13时不存在卷轴22从卷轴插通部脱落33的情况，能够在稳定保持卷轴22的状态下进行带式供料器13的搬运。
[0066]另外，在上述的实施方式中，供料器底座12设于台车20，不过这仅为一例，供料器底座12也可以设于元件安装装置I的基台10。
[0067]工业上的可利用性
[0068]提供一种带式供料器,在与卷轴一体搬运时不存在卷轴从卷轴插通部脱落的情况，能够在稳定保持卷轴的状态下进行搬运。
【权利要求】
1.一种带式供料器，具备: 供料器主体，装卸自如地安装在供料器底座，将由卷轴供给的载带从后端侧向前端侧进行间距供给而将收纳在所述载带的元件供给到前端侧的元件供给口 ；以及 卷轴保持部，设于所述供料器主体并保持所述卷轴，所述带式供料器的特征在于， 所述卷轴保持部包括: 卷轴插通部，从所述供料器主体的后端向后方延伸设置，并插通到供给所述载带的卷轴的中心孔；以及 卷轴外周保持部，从所述供料器主体的后端向后方延伸设置，对由所述卷轴插通部插通的所述卷轴的外周进行保持。
2.根据权利要求1所述的带式供料器，其特征在于， 所述卷轴插通部在后端部具有防止所述卷轴的脱落的上方突出片。
3.根据权利要求1或2所述的带式供料器，其特征在于， 所述卷轴插通部兼作将所述供料器主体安装于所述供料器底座时的锁定机构的把持部。
4.根据权利要求1或2所述的带式供料器，其特征在于， 所述卷轴外周保持部在其与所述供料器主体的后端之间形成有供所述卷轴的外周部嵌入的凹状部。
5.根据权利要求4所述的带式供料器，其特征在于， 所述卷轴外周保持部包括:带行进路，在将所述载带导入形成于所述供料器主体的后端的带导入口时供所述载带行进；以及 引导部，从所述带行进路的一个侧边向上方延伸设置并对在所述带行进路上行进的所述载带的侧边进行引导， 所述凹状部形成于所述供料器主体的后端与所述引导部之间。
【文档编号】H05K13/02GK203554884SQ201320614823
【公开日】2014年4月16日 申请日期:2013年9月30日 优先权日:2012年12月6日
【发明者】河口悟史 申请人:松下电器产业株式会社
【专利摘要】本实用新型的目的在于提供一种带式供料器，在与卷轴一体搬运时不存在卷轴从卷轴插通部脱落的情况，能够在稳定保持卷轴的状态下进行搬运。设于供料器主体（31）并保持卷轴（22）的卷轴保持部（32）具有：卷轴插通部（33），从供料器主体（31）的后端向后方延伸设置并插通供给载带（21）的卷轴（22）的中心孔（22a）；以及后方延伸部（34）（卷轴外周保持部），从供料器主体（31）的后端向后方延伸设置并保持由卷轴插通部（33）插通的卷轴（22）的外周。
【专利说明】带式供料器
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及安装于供料器底座并向安装头供给元件的带式供料器。
【背景技术】
[0002]安装于供料器底座并向安装头供给元件的带式供料器将载带从卷轴拉出并利用链轮进行间距供给，将收纳于载带的元件连续地供给到元件供给口。通常是多台带式供料器并列安装在台车的供料器底座，但卷轴的宽度由规格确定，因此在为了增加安装到供料器底座的带式供料器的安装数而薄型化了的带式供料器中，卷轴在与带式供料器分离的状态下另外安装于台车是有利的。在这样的情况下，带式供料器需要与跟该带式供料器对应的卷轴一体地处理，因此在将带式供料器从台车卸下进行搬运时，要将卷轴也从台车卸下，使设于带式供料器的卷轴插通部插通卷轴的中心孔(例如，专利文献I)。
[0003]专利文献1:日本专利第4804296号公报
[0004]然而，在上述现有的结构中，仅卷轴插通部插通卷轴的中央孔，因此卷轴容易从卷轴插通部脱出，存在着在带式供料器的搬运时卷轴落下的情况等无法在稳定保持卷轴的状态下搬运带式供料器的问题点。
实用新型内容
[0005]因此，本实用新型的目的在于提供一种带式供料器，在与卷轴一体搬运时不存在卷轴从卷轴插通部脱落的情况，能够在稳定保持卷轴的状态下进行搬运。
[0006]技术方案I所述的带式供料器具备:供料器主体，装卸自如地安装在供料器底座，将由卷轴供给的载带从后端侧向前端侧进行间距供给而将收纳在所述载带的元件供给到前端侧的元件供给口 ；以及卷轴保持部，设于所述供料器主体并保持所述卷轴，其中，所述卷轴保持部包括:卷轴插通部，从所述供料器主体的后端向后方延伸设置，并插通到供给所述载带的卷轴的中心孔；以及卷轴外周保持部，从所述供料器主体的后端向后方延伸设置，对由所述卷轴插通部插通的所述卷轴的外周进行保持。
[0007]技术方案2所述的带式供料器为，在技术方案I所述的带式供料器中，所述卷轴插通部在后端部具有防止所述卷轴的脱落的上方突出片。
[0008]技术方案3所述的带式供料器为，在技术方案I或2所述的带式供料器中，所述卷轴插通部兼作将所述供料器主体安装于所述供料器底座时的锁定机构的把持部。
[0009]技术方案4所述的带式供料器为，在技术方案I或2所述的带式供料器中，所述卷轴外周保持部在其与所述供料器主体的后端之间形成有供所述卷轴的外周部嵌入的凹状部。
[0010]技术方案5所述的带式供料器为，在技术方案4所述的带式供料器中，所述卷轴外周保持部包括:带行进路，在将所述载带导入形成于所述供料器主体的后端的带导入口时供所述载带行进；以及引导部，从所述带行进路的一个侧边向上方延伸设置并对在所述带行进路上行进的所述载带的侧边进行引导，所述凹状部形成于所述供料器主体的后端与所述引导部之间。
[0011]在本实用新型中，卷轴插通部插通中心孔的卷轴的外周由卷轴外周保持部保持，因此卷轴不易从卷轴插通部脱出。因此，在与卷轴一体搬运带式供料器时不存在卷轴从卷轴插通部脱落的情况，能够在稳定保持卷轴的状态下进行带式供料器的搬运。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型的一个实施方式的元件安装装置的主要部分立体图。
[0013]图2是与供料器底座一起示出本实用新型的一个实施方式的带式供料器的立体图。
[0014]图3是本实用新型的一个实施方式的带式供料器的侧视图。
[0015]图4是本实用新型的一个实施方式的带式供料器的局部放大立体图。
[0016]图5是本实用新型的一个实施方式的带式供料器的侧视图。
[0017]图6是示出本实用新型一个实施方式的元件安装装置的控制系统的结构的框图。
[0018]图7是示出本实用新型一个实施方式的元件安装装置的元件安装作业的安装步骤的流程图。
[0019]标号说明
[0020]3:元件；
[0021]12:供料器底座；
[0022]13:带式供料器；
[0023]13a:元件供给口；
[0024]21:载带；
[0025]22:卷轴；
[0026]22a:中心孔；
[0027]31:供料器主体；
[0028]32:卷轴保持部；
[0029]33:卷轴插通部；
[0030]33a:上方突出片；
[0031]34:后方延伸部(卷轴外周保持部)；
[0032]35:锁定机构；
[0033]41a:带导入口；
[0034]51:带行进路；
[0035]52:引导部；
[0036]53:凹状部。
【具体实施方式】
[0037]下面，参照【专利附图】
【附图说明】本实用新型的实施方式。图1所示的元件安装装置I是执行将元件3安装到基板2的装置，在基台10的中央具有将基板2向水平面内的一个方向(图1的纸面的左右方向。作为X轴方向)搬送并定位的基板搬送输送机U。在基台10结合有在地面F上移动自如的台车20。进行元件3的供给的多个带式供料器13分别沿与X轴方向正交的水平方向(图1的与纸面垂直的方向。Y轴方向)延伸地安装在台车20具有的供料器底座12，多个带式供料器13通过将台车20结合在基台10而位于基板搬送输送机11的侧方。收纳元件3的载带21所卷绕的多个卷轴22分别旋转自如地安装在台车20。
[0038]在基台10上设有头移动机构14，安装头15借助该头移动机构14移动。安装头15具备向上下方向(作为Z轴方向)的移动和绕上下轴的旋转自如的多个吸嘴16，在各吸嘴16吸附着带式供料器13供给的元件3。
[0039]在安装头15设有摄像视场朝向下方的基板摄像机17。基板摄像机17进行对通过基板搬送输送机11定位的基板2的识别。而且，在基台10上的供料器底座12与基板搬送输送机11之间的区域设有摄像视场朝向上方的元件摄像机18。元件摄像机18进行对安装头15在吸嘴16吸附的元件3的识别。
[0040]在图2中，各带式供料器13将载带21从台车20保持的卷轴22拉出并输送，将元件3连续地供给到元件供给口 13a (也参照图1)。在下面的带式供料器13的说明中，将安装于供料器底座12的状态下朝向基台10的中央侧(基板搬送输送机11侧)的方向成为带式供料器13的前方，将其相反方向(朝向作业者OP的方向)成为带式供料器13的后方。
[0041]在图2和图3中，带式供料器13由下述元件构成:供料器主体31，其是装卸自如地插接在供料器底座12的部分；以及卷轴保持部32，其设于该供料器主体31的后部。卷轴保持部32是为了使带式供料器13和与该供料器13对应的卷轴22的一体搬运容易进行而设置的，其由卷轴插通部33和后方延伸部34构成。
[0042]在供料器底座12的上表面设有沿Y轴方向延伸的多个狭缝12a，在各供料器主体31的下表面设有连接部31a，所述连接部31a具有嵌合于狭缝12a的剖面形状并沿供料器主体31的长度方向(Y轴方向)延伸。作业者OP在将带式供料器13安装于供料器底座12时将供料器主体31的连接部31a沿Y轴方向插入供料器底座12的狭缝12a中。
[0043]在图2、图3和图4中，在供料器主体31设有锁定机构35。如图4所示，锁定机构35具有下述结构:当将设于供料器主体31的后上部的柄元件35a绕摆动轴35b压下时(图
3和图4中所示的箭头A)，钩元件35d经由设于供料器主体31的内部的连杆机构35c绕下部摆动轴35e摆动(图3和图4所示箭头B)。作业者OP在将带式供料器13安装于供料器底座12的状态下对杆元件35a进行按下操作时，钩元件35d摆动，使供料器底座12的后方卡定于向X轴方向延伸设置的杆元件12b，实现带式供料器13对供料器底座12的锁定。
[0044]在图2和图3中，在供料器主体31的一个侧面(此处为作业者OP观察到的右侧的侧面)形成有向其侧面敞开的槽状的带通路41。在供料器主体31的后端设有带导入口 41a(也参照图4)，在供料器主体31的前方上部设有借助链轮驱动马达42旋转驱动的链轮43。从卷轴22拉出的载带21从带导入口 41a进入到带通路41内，进入到带通路41内并被导入位于链轮43的上方的元件供给口 13a。
[0045]如图2的放大图所示，在载带21的长度方向以固定间隔设有输送孔21b，这些输送孔21b中位于链轮43正上方的位置的输送孔21b与设于链轮43的外周部的输送销43p卡合。载带21由链轮43的旋转所牵引，从供料器主体31的后端侧朝向前端侧在带通路41内行进。
[0046]在图2和图3中，将带按压件44设于从上方覆盖供料器主体31中链轮43的上部的区域的位置。带按压件44的前端由枢轴支承轴45枢轴支承在供料器主体31的前端上部，并且相对于供料器主体31开闭自如。带按压件44在位于相对于供料器主体关闭的关闭位置的状态(图2和图3所示状态)下，将载带21压向链轮43侧。
[0047]在图2的放大图中，在载带21的表面(上表面)贴有用于防止元件3从元件收纳部21a脱落的顶部带21t。如图2和图3所示，该顶部带21t在元件收纳部21a到达元件供给口 13a之前被剥开后，被从带按压件44的设于元件供给口 13a的后方位置的顶部带拉出口44T向后方(与载带21的输送方向相反的方向)拉出(图2和图3中所示的箭头C)，并被回收到在供料器主体31的后部设置的顶部带回收部36。
[0048]如上所述，载带21由链轮43牵引而在供料器主体31的带通路41内行进，由于在通过带按压件44的元件供给口 13a的下方位置之前顶部带21t被从载带21剥开，因此在元件供给口 13a，能够将收纳在各元件收纳部21a的元件3向上方取出。
[0049]在图1?图4中，构成卷轴保持部32的所述卷轴插通部33从供料器主体31的后端上部向后方延伸设置。在带式供料器13的搬运时卷轴22的中心孔22a插通到卷轴插通部33，卷轴22在中心孔22a的内周上缘与卷轴插通部33的上表面抵接的悬挂状态下被安装。
[0050]而且，如图1?图4所示，构成卷轴保持部32的所述后方延伸部34使卷轴插通部33的下方的位置从供料器主体31的后端向后方延伸设置。后方延伸部34由下述元件构成:带行进路51，其供导入供料器主体31的带导入口 41a时的载带21行进；以及引导元件52，其从带行进路51的一方的(带通路41敞开的一侧的)侧面向上方延伸并对在带行进路51上行进的载带21的侧边进行引导。
[0051]在图4中，引导部52构成为具有从带行进路51的一方的侧边的一部分向上方延伸的侧壁部52a和从侧壁部52a的上端沿水平方向延伸的顶壁部52b。侧壁部52a对导入带导入口 41a的载带21的一方的侧边进行引导，顶壁部52b通过覆盖载带21的上方来防止载带21从带通路41内向敞开侧脱落，而且能够顺畅地进入带导入口 41a。另外，如图4所示，供料器主体31的后端和引导部52的前端离开比卷轴22的宽度方向尺寸W稍大的距离W1，在供料器主体31的后端与引导部52之间形成有凹状部53。
[0052]在图4和图5中，中心孔22a插通到卷轴插通部33的状态的卷轴22的外周下端从上方嵌入到供料器主体31的后端与引导部52之间的凹状部53内。由此，中心孔22插通到卷轴插通部33中的卷轴22被稳定地保持。而且，在图4中，在卷轴插通部33的后端形成有向上方突出的上方突出片33a，防止了卷轴22从卷轴插通部33向后方脱出。
[0053]这样，在本实施方式中，所述后方延伸部34在与供料器主体31的后端之间形成供卷轴22的外周部嵌入的凹状部53，成为通过该凹状部53保持卷轴22的卷轴外周保持部。
[0054]卷轴插通部33从供料器主体31的后端向后方突出延伸，兼作为将供料器主体31安装到供料器底座12时的锁定机构35的把持部。S卩，作业者OP以单手的拇指和食指捏住卷轴插通部33和柄元件35a并使柄元件35a接近卷轴插通部33，从而能够简单地进行柄元件35a的压下操作。
[0055]在图6中，基板2的搬送和定位动作是通过元件安装装置I所具备的控制装置60对基板搬送输送机11的动作控制来进行的。各带式供料器13中载带21的输送动作(向元件供给口 13a供给元件3的供给动作)通过控制装置60利用各带式供料器13所具备的链轮驱动马达42使链轮43旋转动作来进行。另外，各带式供料器13通过插接在供料器底座12而与控制装置60电连接，从而能够实现控制装置60对链轮驱动马达42等的动作控制。
[0056]安装头15在水平面内的移动动作通过控制装置60进行对头移动机构14的动作控制来实现(图6)。各吸嘴16相对于安装头15的上下方向的移动和绕上下轴的旋转通过控制装置60进行对设于安装头15内的嘴驱动机构15A (图6)的动作控制来实现，各吸嘴16对元件3的吸附和解除所述吸附的解除动作通过控制装置60进行对吸附动作机构15B(图6)的动作控制来进行。
[0057]在图6中，基板摄像机17的摄像动作的控制和零件摄像机18的摄像动作的控制由控制装置60进行。通过基板摄像机17的摄像动作得到的图像数据和通过元件摄像机18的摄像动作得到的图像数据分别被输入控制装置60，在控制装置60所具备的图像识别部60a进行图像识别处理。
[0058]接下来，参照图7的流程图对利用上述结构的元件安装装置I将元件3安装到基板2上的未图示的电极的元件安装作业的步骤进行说明。在元件安装作业中，控制装置60首先使基板搬送输送机11动作，接收从元件安装装置I的上游工序侧的装置输送来的基板2并搬入到元件安装装置I的内部，定位在预定的作业位置(步骤ST1)。
[0059]控制装置60在进行了基板2的搬入和定位后，使安装头15移动，将基板摄像机17移动到基板2的上方，使基板摄像机17进行对基板2上的未图示的基板标识的摄像来进行图像识别。接着，通过将得到的基板标志的位置与预先设定的基准的位置进行比较，从而算出相对于基板2的基准的位置的位置偏移(步骤ST2)。
[0060]控制装置60在算出相对于基板2的基准的位置的位置偏移后，进行对带式供料器13的动作控制将元件3供给到该带式供料器13的元件供给口 13a，并且使安装头15定位到带式供料器13的上方，将供给到带式供料器13的元件供给口 13a的元件3吸附在吸嘴16 (步骤 ST3)。
[0061]控制装置60在将元件3吸附在吸嘴16后使安装头15移动，使元件摄像机18对吸附在吸嘴16的元件3进行摄像来进行图像识别(步骤ST4)。在该图像识别时，控制装置60算出元件3相对于吸嘴16的位置偏移(吸附偏移)。
[0062]控制装置60在进行元件3的图像识别后，使安装头15定位于基板2的上方，在使由吸嘴16吸附的元件3与基板2上的未图示的电极接触后解除吸嘴16对元件3的吸附，将元件3安装于基板2 (步骤ST5)。在该元件安装工序中，控制装置60以校正步骤ST2求得的基板2的位置偏移和步骤ST4求得的元件3的吸附偏移的方式进行吸嘴16相对于基板2的位置校正(包括旋转校正)。
[0063]控制装置60在进行了元件3相对于基板2的安装后，进行应安装到基板2的所有的元件3的安装是否完成的判断(步骤ST6)。接着，在应安装到基板2的所有的元件3的安装未完成的时候回到步骤ST3，进行吸嘴16对下一个元件3的拾取，在应安装到基板2的所有的元件3的安装完成的时候，使基板搬送输送机11动作，将基板2从元件安装装置I搬出(步骤ST7)，结束一张基板2的元件安装作业。
[0064]在上述那样的元件安装作业的执行中，在带式供料器13的工作时，带式供料器13与卷轴22都安装在台车20并被一体地处理，不过在带式供料器13的非工作时(特别是在载带21装填在带式供料器13的状态下)，需要将带式供料器13与卷轴22 —体地处理。因此，作业者OP在将带式供料器13从台车20 (供料器底座12)卸下时将卷轴22也从台车20卸下。接着，使该卸下的卷轴22插通卷轴插通部33，将卷轴22的外周下端部嵌入在供料器王体31的后端的后方形成的凹状部53,将卷轴22保持在卷轴保持部32。
[0065]如以上说明的，在本实施方式中的带式供料器13中，设于供料器主体31并保持卷轴22的卷轴保持部32具备:卷轴插通部22，其从供料器主体31的后端向后方延伸设置并插通供给载带21的卷轴22的中心孔22a ；以及卷轴外周保持部(后方延伸部34)，其从供料器主体31的后端向后方延伸并保持插通卷轴插通部33的卷轴22的外周，中心孔22a插通卷轴插通部33的卷轴22的外周由卷轴外周保持部(后方延伸部34)保持，因此卷轴22不易从卷轴插通部33脱出。因此，在与卷轴22 —体搬运带式供料器13时不存在卷轴22从卷轴插通部脱落33的情况，能够在稳定保持卷轴22的状态下进行带式供料器13的搬运。
[0066]另外，在上述的实施方式中，供料器底座12设于台车20，不过这仅为一例，供料器底座12也可以设于元件安装装置I的基台10。
[0067]工业上的可利用性
[0068]提供一种带式供料器,在与卷轴一体搬运时不存在卷轴从卷轴插通部脱落的情况，能够在稳定保持卷轴的状态下进行搬运。
【权利要求】
1.一种带式供料器，具备: 供料器主体，装卸自如地安装在供料器底座，将由卷轴供给的载带从后端侧向前端侧进行间距供给而将收纳在所述载带的元件供给到前端侧的元件供给口 ；以及 卷轴保持部，设于所述供料器主体并保持所述卷轴，所述带式供料器的特征在于， 所述卷轴保持部包括: 卷轴插通部，从所述供料器主体的后端向后方延伸设置，并插通到供给所述载带的卷轴的中心孔；以及 卷轴外周保持部，从所述供料器主体的后端向后方延伸设置，对由所述卷轴插通部插通的所述卷轴的外周进行保持。
2.根据权利要求1所述的带式供料器，其特征在于， 所述卷轴插通部在后端部具有防止所述卷轴的脱落的上方突出片。
3.根据权利要求1或2所述的带式供料器，其特征在于， 所述卷轴插通部兼作将所述供料器主体安装于所述供料器底座时的锁定机构的把持部。
4.根据权利要求1或2所述的带式供料器，其特征在于， 所述卷轴外周保持部在其与所述供料器主体的后端之间形成有供所述卷轴的外周部嵌入的凹状部。
5.根据权利要求4所述的带式供料器，其特征在于， 所述卷轴外周保持部包括:带行进路，在将所述载带导入形成于所述供料器主体的后端的带导入口时供所述载带行进；以及 引导部，从所述带行进路的一个侧边向上方延伸设置并对在所述带行进路上行进的所述载带的侧边进行引导， 所述凹状部形成于所述供料器主体的后端与所述引导部之间。
【文档编号】H05K13/02GK203554884SQ201320614823
【公开日】2014年4月16日 申请日期:2013年9月30日 优先权日:2012年12月6日
【发明者】河口悟史 申请人:松下电器产业株式会社
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